超小型飞行器GPS自主导航算法的研究

针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。     

GPS的准确运用与小型船艇的航海安全

本文叙述了小型船艇GPS卫星导航仪的参数设置,正确卫星船位、航路点导航、编制航线导航和各种报警的应用,以及GPS与其他航海仪器的组合导航应用。对确保小型船艇的航海安全有着重要的实际意义。     

智能GPS／DR组合导航技术在TRACK—1型车载导航仪中的应用

由于单独采用GPS导航易受多路径放应及障碍物遮挡的影响，导致定位结果不可靠。因此采用航位推算法DR与GPS进行组合导航，本文探讨了基本的航位推算原理，并详细阐述了最新研制的TRACK－1型导航仪的系统工作原理，系统测试表明采用组合导航可以充分利用各个定位传感器的信息资源，提高了系统的整体性能。     

华为C7600

全触控功能、GPS“航家”系统 身为中国电信的定制机型,华为C7600不仅配备了全触控功能,还内置了华为独创的GPS“航家”系统。此系统能够实现卫星与通信基站复合定位,使导航精度更高,覆盖更广,其“极速搜星”功能,在网络信号理想的地方,用户可在10秒内搜到GPS卫星信号。在车载GPS导航中,可规划车载导航路线,而且在导航过程中收到短信,手机可自动播报发件人的姓名和短信内容。     

GPS—Beeline航姿测量系统的数据采集及处理方法

航向和姿态是舰船导航的重要几何参数。通常，高精度的实时姿态测量都是采用由陀螺仪和加速度计组合的惯性系统。与惯性系统相比，GPS航姿测量系统则具有结构简单、价格低廉、精度稳定(不随时间的延长而降低)等一系列优点，是GPS的另一应用领域。本文主要讨论了运用VB中的通信控件，编写了通信服务程序，实现了GPS接收机航姿数据的采集和处理、姿态信息的实时显示及保存。     

编队飞行GPS／INS相对导航的分布滤波算法

在对编队飞行GPS/INS相对导航当前的主要滤波算法进行总结和分析的基础上,提出了分布滤波的算法,并建立了GPS/INS相对导航仿真系统,对该算法进行验证。仿真结果表明该算法能够适应大型、紧密编队飞行的需求,在减小计算量、降低通讯数据量、允许编队做大的机动飞行的同时,能得到较高的估计精度。     

四旋翼飞行器自主航行的设计

基于四旋翼飞行器设计了一套自主航行系统。介绍和分析了该系统的硬件构成及GPS和电子罗盘相结合的导航原理,阐述地面站软件的工作过程。为使系统具有很高的精确度和实时性,导航地面站软件利用Google Earth API接口快速导入电子地图;通过XBee模块无线传输预设航线和反馈飞行器的位置信息,以此实现飞行器的自主航线飞行及对飞行器位置的实时跟踪。     

SINS／GPS组合导航系统在雷达成像系统中的应用研究

介绍一种为机载合成孔径雷达成像系统提供载机天线附近运动信息的GPS／SINS组合导航系统,该系统根据不同导航系统的各自特点及雷达成像系统的要求,采用了雷达成像期间输出纯捷联惯性导航信号,非成像期间输出组合导航信号的方案,实现了基于捷地性测量系统和GPS－OEM板接收机,在位置,速度组合下的导航系统的软件硬件设计,静基座条件下的实验表明该方案是成功的,既满足了系统在成像期间的定位精度需求,又保证了系统总体定位精度。     

GPS动态载波相位测量的航摄飞行试验及其分析

１９９４年４月下旬至５月上旬，在北京地区和太原航摄动态试验场，成功地进行了（飞）机载ＧＰＳ载波相位测量的航摄飞行试验，在三种不同的飞行高度上，三次飞行都取得了令人兴奋的试验成果；采用我们自己研究的ＤＤＫＩＮ动态数据处理软件，不仅精细地解算出每一个摄站三维坐标，而且算得了飞机的三维飞行速度及飞行轨迹，并用动态图形数据检验法评定了机载ＧＰＳ数据质量，而确认每一个摄站坐标的置信度。本文在论述所作机载ＧＰ     

基于GPS／激光雷达的编队卫星相对导航研究

GPS以及激光雷达都可以作为空间分布式任务相对导航敏感器.文中基于线性Hill方程.结合GPS/激光雷达的测量值设计,相对导航局部UKF滤波器以及组和联邦滤波器(FKF).仿真结果表明通过组和导航滤波,GPS和激光雷达能够为航天器编队飞行提供高精度的相对位置和相对速度信.     

北斗走近寻常百姓--北斗／GPS双系统PND导航仪产品问世

近日,由国内汽车电子龙头企业航盛联合和芯星通推出的北斗／GPS双系统便携导航仪安途宝亮相第三届中国卫星导航学术年会（CSNC2012）。该导航仪采用和芯星通北斗／GPS7Y．系统导航模块．搭载其完全自主知识产权的Nebulas多系统多频率高性能SoC。     

基于GPS空空导弹飞行轨迹系统设计

为实时、精确获得空空导弹飞行过程中的状态参数,针对GPS和遥测原理,设计了GPS/遥测组合的空空导弹飞行轨迹系统。试验结果表明,该系统能为空空导弹提供高精度的位置姿态信息,显示了导弹的飞行轨迹,从而大大提高了飞行试验效率。系统成本低、工作可靠、飞行轨迹实时显示,解决了空空导弹在中长飞行距离时轨迹测量这一技术问题。     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

对一起新型GPS干扰的排查

2020年2月26日,铁岭市工信局接到辽宁省工信厅关于排查军航GPS信号干扰的函,称近日因不明信号干扰,造成空军某部飞行训练军机在铁岭市空域发生GPS信号中断情况,影响正常飞行训练安全,请求协助排查干扰。时值疫情防控重要时期,GPS信号关乎军航飞行训练安全。     

机载合作目标处高精度测量方法研究

为了检验测控设备的技术性能,需要在外场对飞行目标进行跟踪检验。从飞行检验的真值测量需求出发,结合GPS/INS组合导航的技术特点,提出了一种高精度、高可靠、抗干扰的合作目标处真值测量方法。利用地面车载GPS/INS组合导航数据进行了模拟仿真。通过计算和数据分析,验证了GPS/INS组合导航技术是解决飞行检验存在问题的有效途径,为实际工作中的进一步应用提供了有效的技术支持。     

飞机轨迹测量系统设计与应用

飞机轨迹测量系统通过GPS技术对飞机空中飞行轨迹进行测量,并实时发送测量数据,在地面实时显示飞机在空中飞行的位置、轨迹、速度等信息,为指挥员指导飞行提供依据。从系统设计和试验等多个方面进行较为全面的论述,从理论和试验两个方面验证了系统的性能和适用性,该系统具有很强的实用价值。     

基于GPS和INS快速纠正红外扫描图像

对利用GPS位置和INS的姿态来快速纠正同步获得的红外遥感扫描图像进行了试验研究,依据GPS测量的三维位置、INS给出的三个姿态和地面的平均高度来推算出一个扫描行上图像像元点的坐标,依此纠正该扫描行的图像,并进行灰度的内插和航带的联合拼接处理.通过飞行所获取数据的快速处理,说明本方法是可行的.     

浅析GPS干扰技术

介绍了导航战中的GPS干扰技术,针对GPS干扰技术的特点,阐述了GPS信号的侦测,GPS干扰技术体制,建立GPS分布式、立体干扰系统。     

基于GPS和INS快速纠正红外扫描图像

对利用GPS位置和INS的姿态来快速纠正同步获得的红外遥感扫描图像进行试验研究,依据GPS测量的三维位置、INS给出的三个姿态和地面的平均高度来推算出一个扫描行上图像像元点的坐标,依些纠正该扫描行的图像,并进行灰度的内插和航带的联合拼接处理。通过飞行所获取数据的快速处理,说明本方法是可行的。     

浅谈GPS技术在工程中测绘中的应用

GPS测量技术能够为用户提供时间信息、三维坐标以及三维速度,所以GPS测量技术不仅可以用于导航、时间测试、速度测试以及测量等,并且随着技术的发展,目前GPS测量技术已经广泛应用到各个领域,尤其是在测量工作中,不仅能够用于工程测量、大地测量以及海洋测绘、航空摄影测量、地籍测量等各个领域。本文介绍了GPS技术在工程测绘中的具体应用,该技术的应用极大程度的提高了工程测绘的工作效率和工程测绘的服务项目。