嵌入式操作系统μC/OS-II的特点及应用

在单片机系统中使用嵌入式操作系统是未来嵌入式操作系统发展的一个方向。从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化着手 ,分析了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统 μC/OS -Ⅱ在产品开发中的应用现状、技术优势 ,及其发展前景。同时以 5 1系列单片机为例 ,深入地阐述了在单片机系统中使用该嵌入式操作系统的优缺点以及在实际单片机系统中嵌入 μC/OS -Ⅱ应注意的问题。     

基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计

采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现特殊作业。该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计。现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求。     

μC/OS-II在LPC2210上的移植研究

嵌入式系统已在各个领域得到广泛应用.在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正意义上的嵌入式应用[5].嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛重要.因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础.文中研究了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并将其成功移植到PHILIPS公司的ARM微控制器LPC2210上,实现了嵌入式开发平台的移植及实现.     

基于μC/OS-II的数字化UPS设计与实现

针对数字化UPS,给出了系统总体设计框图,为提高系统控制程序的实时性,提出一种基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式UPS系统控制方案。通过对UPS控制系统结构与功能的分析,实现了μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的移植,对UPS系统控制项目以任务的形式进行设计并实现调度,给出了部分参数设定和主程序清单。实验结果证明,本文的设计有效的增强了系统控制软件的模块性、实时性,提高了系统运行的可靠性与稳定性。     

基于μC/OS-II的远程调试模块的设计

μC/OS-Ⅱ作为一种具有多种优点的嵌入式实时操作系统被应用于各个领域。在分析了GDB/GDBServer远程调试原理的基础上,结合μC/OS-Ⅱ系统的体系结构和运作原理,提出了μC/OS-Ⅱ下目标调试功能模块的实现方法,并给出了具体应用。实践证明,该方法具有无硬件连接、可实现任务级调试等优点。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时多点温度监测系统设计

系统是16/32位高性能ARM7 TDMI-S和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的结合在温度控制领域应用的一个实例。随着处理器性能的提高和应用功能的复杂化,迫使应用程序被划分为多个重要性不同的任务,在各个任务之间优化地分配CPU时间和系统资源,同时还要保证实时性和可靠性。选用高性能的实时操作系统(RTOS)可以大大缩短产品开发周期,提高生产效率。     

μC/OS-II内核结构分析及多任务调度实现

对嵌入式操作系统的结构、设计、用户界面等诸多方面进行深入研究，有助于嵌入式系统的应用和发展。该文从嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ内核入手，剖析了该操作系统的任务管理机理，结合工程应用实例，给出了多任务调度的实现过程。     

μC/OS-Ⅱ 在海洋机器人推进系统中的应用

介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度.     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植

介绍了PHILIPS LPC2210微控制器的特点,以及如何将源代码开放的μC/OS-Ⅱ移植到此微控制器,重点介绍了如何通过软中断实现对与CPU寄存器相关的底层函数的调用,给出了大量的源程序代码,并对移植后的操作系统进行了测试.     

使用μC/OS-Ⅱ操作系统的短信电话机

将μC/OS-II实时嵌入式操作系统移植到 EPSON八位单片机上来开发短信息电话机。此电话机除普通电话的通用功能外,还增加了短消息收/发功能、信息浏览与查阅功能、信息点播与信息订阅功能等。     

基于LPC2292和μC/OS-Ⅱ的无线数据采集系统设计

选用LPC2292作为控制器,以μC/OS-Ⅱ构建软件平台,采用GPRS作为无线通信手段,并用温湿度传感器构成采集单元采集环境温湿度信息,通过GPKS和控制中心交互,设计了一种无线数据采集系统的软硬件实现方法.该系统以模块化完成,其实现方法具有一定的通用性.     

使用μC/OS-Ⅱ操作系统的短信息电话机

将μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统移植到EPSON八位单片机上来开发短信息电话机.此电话机除普通电话的通用功能外,还增加了短消息收/发功能、信息浏览与查阅功能、信息点播与信息订阅功能等.     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

基于STM32和μC/OS-II的心电检测系统

详细介绍了一种基于STM32和μC/OS-Ⅱ的心电数据检测系统设计与实现.采用STM32F103ZET6作为微处理器,配有TFT液晶屏面显示模块和SD卡数据存储/读写模块等,并利用μC/GUI进行图形界面管理.该系统实现了对心电信号的采集和处理,在液晶屏上进行实时显示和触摸屏操作控制,并将数据存储在SD卡中以便传输到PC机等功能.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能窗系统设计

随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈。智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、方便的环境。本文选用LM3S615微控制器芯片和实时操作系统μC/OS-Ⅱ设计了嵌入式智能窗系统。     

基于μC/OS-Ⅱ的文件系统设计

本文提出了基于μC/OS-Ⅱ的一个文件系统的设计与实现方法.通过分析文件系统中的层次结构和功能模块,给出了文件系统的详细设计方案,包括文件控制块、文件描述符和文件保护机制等.最后还阐述了文件系统为保证可靠性所采取的技术.     

μC/OS-Ⅱ内核在FPGA上的硬件化设计与实现

针对操作系统内核占用系统资源的问题,提出了一种新的实时操作系统设计与实现方法。在仔细研究了μC/OS-II后,改进了原μC/OS-II的TCB模块,配合多任务调度状态机构成的硬件调度系统替代了软调度系统,提高了多任务调度性能并将改进的系统内核在FPGA上硬件化。通过修改51内核,设计了多任务映射的堆栈区,解决了51系列微控制器堆栈过小无法运行多任务的问题。     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务BLDCM驱动控制系统设计

无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.     

基于μC/OS-Ⅱ的车身控制系统设计

采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。