无人机地面站控制台软件设计

介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题.该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点.该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,该软件满足了系统所要求的各项指标.无论从稳定性,还是从实时性上都有相当好的表现.     

基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现

介绍小型无人机地面控制系统的架构和主要功能,着重讨论Qt环境下使用第三方串口通信类、Qwt虚拟仪表、Google离线地图、SQLite数据库,以实现无人机地面站控制软件的通信链路、飞行数据显示、电子地图、飞行数据的存储等功能。实验表明,该系统能够基本实现预期的功能。     

无人机地面站飞行监控系统软件设计

介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术,并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法;飞行试验结果表明,本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数,实现任务航线的编辑、装订与显示,发送飞行控制指令,实时性高,操作方便,连续工作48小时无异常。     

对无人机地面站软件设计的两种常用方法的比较

Visual C＋＋和GIS方法是无人机地面站软件设计中的两种常用的方法．通过介绍和评述两种方法的设计理念,对地面站系统软件中的飞行监控功能、串口通信、遥测遥控、数据的接收与发送、地图导航功能、航线规划与航迹操作功能进行不同方法的实现．对两种方法在各个功能领域设计中存在的优缺点进行比较。     

网络化显控终端系统的软件设计

天气雷达业务运行时连续数月不间断开机的工作模式,决定了终端显控系统的稳定、可靠的重要性.根据天气雷达显控系统的组成与软件体系结构,在运用成熟的网络技术的基础上,提出了控制传输软件、监控终端软件、产品终端软件的设计要点,同时也实现了雷达远程显控功能,为天气雷达的应用提供了新的平台.     

一种基于通用计算机的雷达显控终端软件设计

介绍了一种基于通用计算机的雷达显控终端软件的设计方法,软件采用图形化用户界面,且航迹显示具有缩放功能,操作灵活,方便。详细介绍了在VisualC++6.0平台上驱动程序和雷达显示与控制终端的应用程序的编写。     

四旋翼无人机地面站软件系统的设计与实现

针对我校无人机应用专业学生操作无人机能力强而对地面站的实现原理理解不够深入的情况,以四旋翼无人机地面站为对象,以Qt5.4为开发平台,分别对地面站串口通讯、飞机虚拟仪表、地图浏览器、航点规划,以及数据存储等进行了设计,较完整地实现了地面站的各项功能。此设计具有一定的实用性,有助于加强学生对地面站实现原理的理解,提高他们的学习兴趣,为将来从事无人机工作夯实基础。     

基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计

讨论了PC104-plus嵌入式计算机平台下,某新体制双基地雷达接收站显控终端软件的设计。介绍了系统的硬件组成．并详细介绍了显控软件的设计。显控软件采用面向对象技术,进行了人机界面和控制程序的开发。其中控制程序又分为串口通信模块、PC104-plus通信模块、多线程和同步模块、数据库模块。     

察打一体无人机地面站武器控制系统设计

介绍了察打一体无人机地面站武器控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现。提出并实现了进入攻击航线、攻击区域解算与显示、目标信息管理、图像解压与显示、武器控制与发射等多项关键技术。飞行试验结果表明,该系统稳定性好、实时性高,操作简单,减轻了操作人员的负担,降低了操作人员的失误概率,提高了察打一体无人机系统的自主攻击能力,为察打一体无人机激光制导导弹的使用提供了简便实现的方法。     

旋翼微小型无人机地面站系统的设计与实现

针对旋翼机的控制复杂性,设计一套面向旋翼式微小型无人机的地面控制站系统。利用该系统可进行航迹设定和任务规划,存储和回放飞机航行记录,接收航拍图像,并通过对旋翼式无人机虚拟模型和视频图像的融合处理,实时显示飞机飞行姿态、位置及运行状态,实现旋翼式微小型无人机的超视距遥控,具有直观、形象的良好操控性能。     

基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发

针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。     

基于GL Studio的无人机地面站天线控件设计与实现

为了实现良好的人机交互,并对无人机宽带数据链进行实时直观地监控,搭建了基于GL Studio的无人机地面站天线控件,并详细介绍了其设计开发原理和方法.GL Studio生成的地面站控件不仅具有良好的可移植性,而且还可以与多种软件开发平台实现很好的融合.     

融合Google Earth的无人机遥控遥测地面站设计

针对无人机飞行监测和控制的要求,设计了一款飞行监测和控制的无人机遥控遥测地面站系统软件. 无人机遥控遥测地面站系统软件包括系统调试、航迹规划、飞行监测、视频捕捉和数据回放等功能模块,融合Google Earth COM API二次开发技术基础上运用Visual C++6.0作为系统开发环境,采用模块化理念并嵌入串口通信技术、虚拟航空仪表技术、视频捕捉技术等进行软件开发.     

电传动装甲车辆显控终端设计

为了实时掌握与控制电传动装甲车辆在行驶和调试中所需要的数据,设计实现了基于CAN总线网络的显示控制终端.介绍了系统的硬件组成和软件设计流程,时设计中遇到的关键问题提出了有效的方法.设计实现终端电源的自动加载与关闭电路使其与车辆总开关联动,提高了系统的自动化.设计实现了基于Vxworks操作系统的实时多任务和图形显控界面等,提高了系统的实时性.     

基于CPCI总线的雷达数据采集与控制系统显控软件设计

CPCI总线作为PCI总线的加固版本,目前已成为计算机上流行的高速外设接口总线;在工业自动化领域,进行数据采集和控制基本上也都是通过这一成熟技术来实现的;文章简要介绍该测量雷达和数据采集与控制系统的基本结构,以及CPCI总线标准,重点分析显控软件的功能需求,采用自顶向下的设计,并在VC环境下基于MFC架构利用多线程和双缓存技术以及多种ActiveX控件进行显控软件设计;实现了对测量雷达的控制以及对雷达回波的原始数据的实时存取和绘制.     

设计模式在声呐显控软件中的应用

声呐显控软件在多平台移植或者另一型号的应用中,往往会出现需求变更。为了减少人力和时间的浪费,提高软件的复用性,通过分析声呐显控软件系统模块组成,针对各模块关系,分别在架构层面和编码层面,提出了基于声呐显控软件的设计模式应用方法。