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无刷直流电机控制器数字化实现的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
直流电机具有良好的起、制动性能,能在大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动等领域中得到了广泛的应用.用数字方法实现无刷直流电动机的PWM调速是大势所趋,文中提出了一种采用基于数字处理芯片的数字控制系统来提高直流调速系统的控制性能. 相似文献
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为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统.详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案.实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能. 相似文献
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近十年来,随着变频器的控制系统由模拟控制系统逐步过渡到全数字控制系统,交流调速系统以其调试简单、维护量低而逐步扩大了应用范围。随着矢量控制理论的不断完善,交流调速系统的调速特性已达到,甚至超过直流传动系统。早在80年代末,我国的湘钢、大冶特钢、鞍钢就在初轧机上引进了模拟式同步机交—交变频矢量控制系统,其经济技术和性能指标就大大超过了直流调速系统。而现在的数字调速系统更有调试简单、可靠性高、性能好的特 相似文献
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以PSIM和MATLAB/Simulink联合仿真系统为设计平台,充分利用PSIM在功率仿真方面的能力和MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,设计无刷直流电动机调速控制系统仿真模型。在PSIM软件平台中建立无刷直流电动机驱动系统模型;在MATLAB/Simulink仿真软件平台上建立了无刷直流电动机的调速控制系统的仿真模型,分别对控制系统中的转速调节模块、电流调节模块和PWM发生器模块进行了仿真建模,在调速系统中采用了模糊PID和双闭环控制策略。仿真及试验结果表明,该仿真方式及控制策略能够准确地体现无刷电动机的调速性能。 相似文献
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结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法,将变结构控制策略应用于直流电动机的调速,从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案,设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明,变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,控制结构简单实用,其性能优于PID控制系统。 相似文献
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控制调节器参数的智能化动态选择及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了数字控制的转速,电流双闭环直流调速系统,利用计算机控制系统代替了模拟调速系统的调度调节器和民流调节器,通过程序控制使系统具有在不同运行状态下自动改变系统参数的功能。实验表明,数字系统能在保证静态性能的前提睛,其起动性能,跟随性能和抗干扰性能均优于模拟控制系统。 相似文献