无传感器无刷直流电机的自适应闭环调速系统

应用自适应数字ＰＩＤ控制算法，成功地解决了反电功换向的无位置检测器无刷直流电动机宽范围闭环调速难以实现的问题，文中给出了仿真及实验结果。     

无刷直流电动机双闭环控制系统研究

为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统.详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案.实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能.     

一种无刷直流电动机双闭环调速系统仿真研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种基于MATLAB/Simulink软件的仿真方法。研究和分析了两相导通三相六状态星形方波无刷直流电机的运行模式.在Matlab/Simu-link中,先建立独立的功能模块,再进行功能模块的有机整合,搭建了仿真模型。模型采用编写反电势系数的S函数生成梯形波反电动势。系统采用电流和速度的双闭环控制。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机调速系统

文章主要研究了如何利用DSP芯片实现无刷直流电动机无位置传感器调速系统 ,引入一种基于电动机三相绕组端电压变化规律的电机电流换相理论 ,使直流无刷电动机无位置传感器控制策略由传统的反电势过零点法进入一个新阶段 ,并且大大提高了系统的控制精度     

无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真

详细设计了两个PI调节器:转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab/Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真,包括:空载起动的转速波形和电流波形、t=3s时突加负载的转速波形和电流波形。仿真结果验证了该系统能平稳运行且具有较好的静、动态特性。     

直线无刷直流电动机调速系统的仿真

基于MATIAB语言的动态仿真集成环境SIMU—UNK，对直线直流无刷电动机调速系统进行了仿真，得出直线电动机的起动过程和突加负载时的速度、推力曲线。     

基于DSP实现负载换流无刷直流电机驱动系统

分析研究了运用DSP TM S320F240)实现负载换流无刷直流电机驱动系统的方案。整个主电路是通过交-直- 交电流型变频器(负载换流逆变器)实现的。整流部分由单相全控晶闸管电路实现;逆变部分由晶闸管组成的三相全控桥逆变电路构成,二者协同控制完成对电机的驱动,这种结构方式大大降低了系统的成本。实验过程中,系统的控制策略在TM S320F240 中得到了较好的实现,并且电机的动、静态运行性能较理想。     

基于DSP的双余度无刷直流电动机控制系统

分析了无刷直流电动机控制系统工作原理,提出了一种基于TMS320F2812的双余度无刷直流电动机控制系统,给出了系统硬件设计方案和控制策略,叙述了系统软件设计思想,测试结果表明该系统满足实时性控制要求,可靠性高,具有较强的应用价值.     

基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统

传统无刷直流电机调速系统中的PI调节器要求对控制器参数进行严格整定,但当系统参数变化时,PI控制器的参数不能随之调整。针对这个问题,提出一种可以自整定参数的模糊PI控制方法,详细讨论了无刷直流电机的模糊PI控制原理,并设计了以dsPIC30F4011为核心的无刷直流电动机模糊PI转速控制系统。实验结果表明,基于dsPIC30F4011的无刷直流电动机模糊PI控制系统能实现平滑连续调速。     

基于DSP的无刷直流电动机双闭环控制程序软件设计

详细列出无刷直流电机双闭环控制器软件程序流程图。软件分为主程序初始化模块、电机起动模块、换相子程序模块、电流调节、速度调节子程序模块。介绍了各模块功能。     

基于DSP的异步电机DTC系统研究

在建立异步电机直接转矩控制系统的数学模型基础上,介绍了一种以TMS320F2812为主控芯片和智能功率模块作为主电路,采用空间电压矢量脉宽调制技术得到逆变器的开关控制信号的全数异步电机直接转矩控制系统实现,给出了系统的硬件和软件结构。实验结果表明,采用SVPWM技术的异步电机直接转矩控制系统实现简单,性能优良,大大改善了电机的运行品质,提高了电压利用率。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

提出并设计了以TMS320F2812为核心的无刷直流电动机调速系统设计与实现方案,并设计了自整定模糊控制器实现无刷直流电机的调速,给出了实验结果和结论.该方法较之传统的调速控制方法,可以提高控制精度,又能够根据对象输出的变化调整参数.实验结果表明,该系统具有优良的控制效果.     

一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法

为了精确检测交流伺服系统的速度控制特性．该文介绍了针对增量式光电编码器的常用数字测速方法以及基于TMS320F2812的转速检测功能；在此基础上设计了一种基于DSP的M／T测速算法,论述了软硬件的实现方法．并对低速下影响检测精度的问题进行了分析。该方法充分利用了DSP的片内资源，对提高速度反馈精度，改善伺服控制系统的性能具有实际意义。     

基于DSP的速度标准源设计

高精度速度标准源是一种提供标准速度的精密装置,根据步进电动机的工作原理和工作方式,信号处理系统采用TMS320F2812作为主控芯片,系统具有动态响应快、速度变化范围大和实时性好等优点.在处理方法上,采用电机控制信号细分技术,使用C语言和汇编的混合编程在DSP上实现.     

基于DSP的全数字化在线式UPS的研究

介绍一种用TMS320F2812实现的在线式UPS的全数字化控制系统,给出系统的硬件结构及软件设计方案。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态性能。     

基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究

为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行仿真和实验验证,设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统,给出了硬件电路的设计,并对九点五态控制器做出了数学解释.实验结果表明:该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且超调量小,响应时间快.     

一种基于F2812的励磁控制器

本文介绍了一种基于TMS320F2812的励磁控制器,利用DSP片上外设实现了测频、采样和控制脉冲输出,从而简化了硬件结构,提高了可靠性和可维护性.文中给出了励磁控制器的部分硬件框图和软件流程,讨论了采取这些实现方法的原因,并通过动模实验对此方案进行了验证.该控制器已在现场运行,文章也给出了该控制器的部分现场实验波形.     

基于RTW的SVPWM DSP控制系统

提出一种基于实时代码生成工具(RTW)的TMS320F2812 DSP控制系统,介绍了控制系统的硬件结构,给出了基于RTW的DSP控制系统的设计流程.结合此集成一体化控制平台,介绍了一种五段法空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,利用Matlab/Simulink工具建立了算法模型,给出了其仿真结果,实现了从模型到实时代码的转换,并与传统手工编写代码实验结果进行了比较,两种方法结果吻合.这种基于模型的设计流程,实现了工程开发过程从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本.     

ISG永磁同步电机数字控制系统设计

首先简单介绍了ISG系统原理,然后介绍了以TMS320F2812DSP为核心控制器和智能功率模块的硬件系统,同时给出了主程序和相关子程序流程图.最后,在理论研究的基础上完成了车用永磁同步电机起动实验台的设计和调试,对样机做了起动实验并验证了实验结果与仿真结果的一致性.     

基于TMS320F2812的有源电力滤波器控制系统研究

设计基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。比较该控制系统与常用的基于TMS320LF2407的控制系统和双DSP控制系统的特点,实现基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统的控制算法,并进行实验。理论分析和实验结果表明,该控制系统克服了TMS320LF2407控制系统与双DSP控制系统的不足,表现了良好的工作特性。