起重机回转机构冲击损伤仿真方法研究

紧急启制动等冲击载荷存在的普遍性导致起重机回转机构频繁出现断齿断轴等损伤现象,影响回转支承传动系统的可靠性。文中以起重机回转机构减速器输出轴小齿轮和回转支承外齿圈齿轮的啮合过程为研究对象,采用刚性单元和绑定等技术建立了包含轴承、轴和齿轮花键连接、齿轮啮合等精细有限元动力学仿真模型,分析了回转驱动轮齿和输出轴在起重机回转启制动下的冲击动态响应。仿真分析结果与某船厂起重机回转机构的损伤失效形式非常吻合,表明文中回转机构的冲击损伤有限元模型有效可行,建模方法和技巧可用于预测启制动的冲击对回转机构整体的影响,为回转机构减速器输出轴及回转齿轮的冲击损伤评估提供了依据。     

履带起重机主钩溜钩故障的排除

正我公司1台2009年出厂的QUY150C型履带起重机出现主钩溜钩现象。维修人员将主卷扬制动器调整后,溜钩问题得到解决,但主卷扬制动带与制动鼓摩擦严重,并发出异响。使用一段时间后,主钩溜钩现象再次出现。1.制动器结构及原理(1)制动器结构该起重机的主卷扬液压马达通过减速器、离合器将动力给传递给卷筒,当卷筒转动时,其上的钢丝绳带     

桥式起重机运行机构两步式制动装置

桥式起重机运行机构两步式制动的设计思想是在大车 (或小车 )运行机构驱动轴上采用两步式常闭型电力液压 (块式或盘式 )制动器 ,通过 2次施加制动力矩的方式 ,实现平稳地减速制动 (由较小的制动力矩进行第 1次制动 )和可靠地维持制动(待机构停止后或快要停止时进行第 2次制动 )。其实施方案是 :当机构减速停车后 ,给驱动轴一足够的制动力矩 ,使得驱动轮在外力的作用下不产生滚动位移 ,只可能产生滑动位移 ,从而产生与外力相反的滑动摩擦阻力 ,起到维持 (防风 )制动作用。1　结构及工作原理两步式制动装置结构如图 1所示 ,其工作原理见图 2 ,…     

YWK型制动器在起重机大车运行机构中的应用

我公司桥式起重机大车运行机构均采用电力液压推杆制动器，在使用中制动力矩的调整及同步性不易实现，维修人员一般将制动力矩调整到很小或无制动力矩状态，起重机制动主要采用“打反车”的方法，存在安全隐患。为此，在部分起重机大车运行机构中使用了1种YWK型(制动力矩)远程动态可调式制动器，解决多台制动器制动力的调整和同步性问题，取得了满意的效果。     

静液压传动动作迟缓的原因及改进措施

<正>1.故障现象我公司最新研制了1种高驱动电子控制静液压传动履带式推土机,在对样机电子控制系统、液压系统调试后进行推土试验过程中,发现该推土机制动动作迟缓、时有时无,明显感觉制动力不足。2.制动器结构及工作原理(1)结构该型推土机有2个行走马达,通过两侧的终传动减速器,驱动两侧履带行走,制动器安装在行走马达与终传动减速器之间。该制动器为常闭式制动器,其主要由花键套2、活塞4、壳体5、蝶形弹簧6、压板7、齿圈8、静摩擦片9、     

提高回转拥液压制动性能的措施

一、工作原理对液压汽车起重机回转机构,要求其低速稳定性好,空载起动平稳,回转过程无爬行现象,同时,要求其制动迅速,定位准确且无噪声。目前,回转机构一般由液压马达、液压制动器与行星减逮器组合而成。     

起重机起升机构制动器安装方式的改进

正起重机起升机构制动器是控制起重机安全运行的重要部件,其制动性能直接影响起重机安全性能。起重机起升机构制动器主要分为块式制动器和盘式制动器2种,对于常规起重机而言,一般采用块式制动器,该种制动器安装在减速器一侧。1.改进原因目前起重机起升机构制动器大都采用先装配后焊接的安装方式,即先将制动器与制动器底座装配在一起,再调整制动器底座在小车架上的焊接位置和焊接高度,最后将位置调整好的制动器底座整体焊接在小车架上。采用焊接方式     

某型旋挖钻机回转液压系统存在问题及改进措施

<正>我公司小批量投放市场某型旋挖钻机,在作业过程中其回转制动出现问题,主要表现在回转减速器输出轴断裂、回转停止时旋挖钻机整体晃动较大。为此,我们进行了专题研究,确定该型旋挖钻机回转液压系统存在问题,提出并实施了改进措施。1.回转液压系统结构及原理该型旋挖钻机回转液压系统配置了力士乐A2FE56型回转马达和力士乐GFB36T-3B101型回转减速器。A2FE56型回转马达是斜轴式轴向柱塞液压马达,专为该回转减速器设计,便于安     

液压失效保护盘式制动器ST3SH-A的研究

<正>0引言新型液压失效保护盘式制动器主要用于大中型起重机主起升机构低速轴紧急安全制动,也应用于大中型卷扬提升机和倾斜式皮带运输机驱动机构、缆车和缆索起重机驱动机构以及筑路桥梁施工机械的驱动机构,作为工作制动器或紧急安全制动器。本产品采用全自动移位机构、软连接制动块、双作用碟簧缸,其具有创新性。经市场调查,卷扬机上使用的是低端的瓦块式制动器。随着卷扬机单缆拉力和容绳量的增加,     

防止轮式起重机臂架坠落的主要措施

我单位使用的上海QL163型、红光QL16B型等轮式起重机,其变幅系统都采用电机通过弹性联轴节、蜗轮蜗杆减速器带动变幅卷筒旋转,再通过变幅钢丝绳、人字架上的定滑轮和动滑轮组等实现臂架的起落。 轮式起重机的变幅制动机构多采用电动瓦块常闭式制动器,制动轮安装在减速器的蜗杆上,制动时制动瓦块压紧制动轮实现制动。制动力传递     

小型挖掘机回转马达异响故障的排查

1台小型挖掘机工作过程中做复合动作,在做回转停止动作时,回转马达发出很大噪声。为此进行以下排查。 1.排查回转马达 该挖掘机回转马达液压回路由回转制动器1、溢流阀2、单向阀3、延时阀4、通断阀5、回转马达6等组成,如图1所示。需要该机回转时,压力油驱动回转马达6旋转,再通过行星减速器将回转马达6的高速旋转转变为低速大扭矩旋转。回转马达6旋转前,要解除回转制动器1的制动作用。若回转制动器1发生故障,不能完全解除其制动作用时,可造成回转马达6异响。     

液压挖掘机回转机构原理及故障排查二例

<正>1.回转机构组成及工作原理(1)组成液压挖掘机回转机构主要由回转支承、回转减速器、回转制动器和回转液压系统等组成。回转支承回转支承如同大型滚动轴承,其外圈用螺栓与转台连接,内圈用螺栓与底盘连接,内、外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩均通过转台、回转支承的外圈、滚动体和内圈传递给     

推土机用离合器式碟簧制动器

采用带式机构的推土机制动器,由于带式机构操纵路径较长,使用过程中出现的故障率较高。采用液压助力方式的推土机制动器,则容易因液压油路出现问题而失效。而我公司产推土机广泛采用离合器式碟簧制动器,以制动离合器取代传统的带式机构,同时以碟簧取代液压助力系统,有效克服了带式机构与液压助力方式制动器的缺点。该种制动器由主动轮毂1、传动内摩擦片2、传动外摩擦片3、从动毂4、离合器压紧盘5、制动内摩擦片6、制动外摩擦片7、制动器壳体8、制动压紧盘9、碟簧10和输出轴11等组成,如附图所示。制动器壳体8与推土机机体固定连接,从动毂4     

回转系统的使用与维修(五)

<正>(接上期)如图25所示,回转系统由轴向柱塞液压马达(内装减速器)、回转制动器、回转操纵杆及环形轴承组成。安装在轴向柱塞液压马达的回转控制阀是由促动方式来操作的。齿轮泵内的液压油流入该马达而使其转动,经减速器减速后传递给小齿轮,     

电动调整和间距自动补偿技术控制起升机构制动器制动力矩

1使用要求大型起重机起升机构往往采用多个制动器同时工作的方式(如图1所示),这种工作方式要求多个制动器同时进行开闸或闭闸。任何一个制动器的失误都会给货物安全升降带来威胁甚至造成恶果。因此,使各制动器保持稳定的制动力矩是起重机起升机构安全工作的必要条件之一。制动器制动力矩的大小取决于该制动器制动弹簧力、制动架的杠杆比、制动轮的直径和摩擦副的摩擦系数。对1个确定的制动器来说,主要控制因素是制动弹簧力,弹簧压缩量的调整直接影响着该制动器制动力矩的大小。就用户使用而言,主要表现在多个制动器制动弹簧压缩量的调定要相…     

门式起重机联轴器的结构改进

正1.结构我港口门式起重机起升机构电动机与减速器之间采用梅花齿形联轴器连接,该联轴器由2个形状相同的凸爪形半联轴节和梅花形弹性连接盘组成,如图1所示。半联轴节分别安装在电动机输出轴和减速器输入轴上,梅花形弹性连接盘设置于2个半联轴节之间,从而将电动机输出轴和减速器输入轴联接起来。梅花齿形联轴器具有一定的轴向、径向和角向补偿能力,且无需润滑。梅花形弹性连接盘使用一段时间后就会损     

汽车起重机起升机构的维修

现代汽车起重机多采用液压式起升机构。它由起升装置、驱动装置和控制装置3部分构成。起升装置由卷筒、卷筒离合器、卷筒制动器、卷筒轴、钢丝绳、吊钩和起升高度限位器等组成;起升驱动装置由起升液压马达及其减速器组成;起升控制装置由手动分配阀、离合器控制阀、液压助力缸、平衡阀及液压管路等组成。起升液压马达,可分为定量轴向柱塞型和变量轴向柱塞型两种。1.定量液压马达的维修 通过改变发动机的转速来控制卷筒转速,按制动的型式又可分为机械制     

起重机起升机构溜钩原因分析及改进设计

文中针对采用变频调速控制的起重机起升机构溜钩问题,进行了液压推杆制动器失效机理分析;针对液压推杆制动器单制动应用需求,分析了液压推杆制动器控制电路,提出了控制电路的优化方案;结合变频器零速保持和位置测量功能,实现了起重机起升机构溜钩问题的监测和故障应急处置的软件优化;并从安装调整和维护使用等方面提出了有效的防治措施,提高了起重机设备使用的安全性和可靠性。     

QLC-160型运梁车紧急制动装置

正1.运梁车结构组成QLC-160型运梁车由牵引车和拖车2部分组成。牵引车和拖车各有3个轴,每个轴上有4个12.00-20型车轮,全车共24个轮胎,能够运输质量达1 60t的箱梁或T形梁。牵引车由车架、发动机、机械式变速器、主减速器、传动轴、差速器、轮边减速器、车桥、转向系统和制动系统等组成。制动装置有机械式手动制动器和气压式脚制动器2种:手制动器安装在变速器输出轴上,只能对驱动轮制动;脚制动器安装在牵引车的3个轴的端部,只能对牵引车的车轮进行制动。     

280/75t铸造起重机主起升机构的改造

２８０／７５ｔ铸造起重机是国内某大型起重机专业厂为东北某大型钢铁企业连铸生产线上制造的吊运钢水包的专用起重机,共２台。其主起升机构如图１所示。两卷筒装置采用并列布置形式,卷筒轮毂伸入到减速器箱体内,减速器的大齿轮套装在轮毂图１　改造前的主起升机构１．卷筒装置　２．上滑轮组　３．制动器４．电动机　５．减速器　６．惰轮　７．小车架上,卷筒的一端支承在减速器的箱体上,另一端支承在轴承座上。传动齿轮装在防尘密封型的减速器箱体内,采用油浴润滑。减速器箱体为焊接件,其下箱体与小车架装焊成一体。减速器箱体上的…