火炮自动机平动凸轮机构的一种多体系统运动分析方法

用多体系统动力学理论研究火炮自动机基础构件和工作构件均为平动时的运动规律,将作平动运动的基础构件和工作构件简化为一对平动凸轮机构,寻求凸轮轮廓曲线为不同形状及两凸轮运动的夹角为任意值时平动凸轮机构运动规律,并用经典火炮自动机运动分析理论验证多体系统动力学理论数值解的正确性。     

火炮自动机仿真优化平台开发技术研究

利用动力学仿真软件的二次开发功能,基于模板及参数化技术,针对不同类型自动机、不同典型机构开发火炮自动机动力学通用仿真优化平台,实现了自动机动力学模型的快速建立、载荷和约束的自动加载与修改,仿真过程用户可参与控制,仿真结果直观显示。以转膛自动机为例验证了该高炮动力学仿真平台的通用性和高效建模仿真,结果表明该平台能够有效提高仿真精度和效率。     

火炮自动机平面运动凸轮机构多体系统运动分析

用多体系统动力学理论研究火炮自动机平面运动凸轮机构的运动规律,寻求工作构件与基础构件之间的运动关系式,建立了具有约束系统的平面运动凸轮机构运动学和动力学运动方程的统一形式,并用经典的火炮自动机运动分析理论验证了本文方法的正确性.     

新型埋头弹火炮

提出了一种可发射埋头弹(CTA)的火炮自动机及计算模型。该模型的药室与身管分开,后坐时药室在凸轮的驱动下绕固定在炮箱上的固定转轴旋转,完成开闩、输弹动作。复进过程中,药室反方向旋转完成关闩。该模型采用浮动原理,具有高低角后坐补偿机构和不到位保险机构,特别适用于步兵战车。     

火炮自动机定轴转动凸轮机构多体系统运动分析

应用多体系统动力学理论,将作平动运动的基础构件和作定轴转动的工作构件简化为一对定轴转动凸轮机构,寻求工作构件轮廓曲线为不同形状时基础构件和工作构件之间的运动关系式,建立起具有约束系统的定轴转动凸轮机构运动学和动力学运动方程的统一形式,并用经典的火炮自动机构运动分析理论验证本文方法的正确性。     

火炮自动机动力学分析软件的开发和研制

利用计算机进行火炮自动机动力学分析必须采用较完善的力学和数学模型,编制功能较强的人机交互作用的软件,本文对有关问题作了介绍,并有实例。     

小口径火炮自动机后座到位速度低原因浅析

自动机在生产验收中,由于机框后座到位速度低而影响一次交验合格率,在此分析其产生的原因及所采取的措施。     

某火炮自动供弹机横向振动特性研究

分析了某自行火炮自动供弹机链传动机构的受载情况，应用弦振动理论建立了计及该机构的啮合冲击和多边形效应的横向振动模型，并编制了相应的计算程序进行仿真计算，得出了该自动供弹机横向振动的定性分析结果。     

火炮水弹试验方法研究

概述水弹代替金属弹丸进行火炮射击试验的意义、原理和评定方法；进而详细介绍确定水弹装水量、装药量以及厚、薄两种装药比例的原则、方法、试验结果及水弹试验应采取的安全措施。     

机枪弹弹头连续成型技术

针对机枪弹弹头成型工序多、设备多、生产人员多的现象,提出了弹头连续成型集成化技术方案。通过对弹头精确传送技术、弹头精确退模技术、弹头立式辊沟技术、安全控制技术的研究,成功地将弹头成型的8道工序集成到了一台弹头连续成型机上,使弹头装配的生产效率得到大幅提高,降低了产品的生产成本,提高了产品的质量。     

基于视觉引导的弹部件高效自动排序技术

针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取 系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并 快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明：该排序方式效 率高、漏装反装失误率极低;柔性化水平高,可适应不同长度、外形的弹部件;生产线的整体效率和运行可靠性大 幅提高。     

某新型自动防暴枪自动机动力学仿真

为了解决某新型自动防暴枪霰弹弹匣供弹难的问题,设计了独特的供弹结构.进行了物理样机试制,开展了实弹试验,验证了结构设计的可行性和工作循环的可靠性.基于SolidWorks三维建模软件和ADAMS/VIEW多体动力学仿真软件,建立了该新型自动防暴枪的虚拟样机模型,进行了自动机工作循环的动力学仿真.对不同枪机框部件质量、导气活塞面积、自动机与机匣摩擦因数和复进簧预压力多种工况下的自动机工作特性进行了研究,为该防暴枪的进一步改进设计提供了依据.     

枪弹头痕迹特征直线提取方法

为了有效地提取枪弹头痕迹特征,提出了一种将三维弹痕数据转换成同形0-1特征点矩阵的方法。介绍了枪弹头痕迹产生的机理,分析了高精度数据采集设备获取枪弹头痕迹数据的过程,基于Hough空间变换模型,建立了从0-1特征点矩阵提取弹痕特征直线的模型,并对6支枪发射的12发弹的三维弹痕数据进行特征直线提取试验。实验结果证明,该方法能正确有效地提取弹痕特征直线。     

弹头自动装配机控制系统的设计与应用

针对弹头装配存在的问题,提出一种基于PLC 的弹头自动装配机控制系统。分析弹头装配的现状和存在 的问题,阐述弹头自动装配机的组成和控制系统的功能,设计控制系统的硬件部分,并从专机程序、报警系统、初 始化和自动生产画面4 个方面对控制系统的软件部分进行详细设计。测试结果表明：该系统能实现弹头的自动装配, 提高弹头装配的生产效率和自动化程度。     

某炮身长后坐式自动炮后坐力研究

炮身长后坐式自动炮的后坐力大小直接影响摇架和托架的可靠性设计。通过内弹道计算,分析了低温、常温、高温情况下内弹道特性,建立了自动炮虚拟样机。应用Adams软件对自动炮进行射击运动循环的动力学分析,比较了不同环境温度、不同射角的后坐特性,分析了后坐质量对自动炮循环及后坐阻力的影响,降低了自动炮的最大后坐力。     

某自动炮炮箱缓冲方案设计与分析

为了有效地减小某自动炮传给炮架的后坐力，需要在炮箱和摇架之间设置缓冲装置。对几种典型的缓冲途径进行了分析比较，结合武器总体布置和总体性能的要求，提出了一种沟槽式液压缓冲方案，建立了考虑自动机和炮箱运动与受力的缓冲数学模型，通过调整沟槽深度，实施不同工况的仿真试验，获得了缓冲力和缓冲行程均比较理想的设计结果。     

基于连续动态旋转结构的枪弹自动装药技术

针对国内现有枪弹发射药装药技术与设备的不足,提出一种基于高速转子式结构的定容装药技术。分析新型结构原理的阐述与样机实验数据,并以某型号枪弹为例,进行数理统计及分析。结果表明,该技术可实现旋转连续动态精装药,根据该技术研发出的实验样机效率最高可达240发／min,精度为±0．02g,各项技术指标均达到国内领先水平。     

某微后坐力转膛自动炮动力学分析

以某微后坐力转膛自动炮为研究对象,在分析其结构特点及工作原理的基础上,考虑喷管推力、机构之间的运动阻力及碰撞等因素,应用动力学仿真软件 RecurDyn建立了该自动炮的虚拟样机模型,并对其2个射击循环进行了动力学仿真,获得了自动炮后坐与复进过程中的机构运动特征数据,仿真计算结果与试验测试结果较为吻合,验证了所建虚拟样机的正确性和有效性,在此基础上,研究了转膛体转动惯量对滑板运动的影响规律,结果表明转膛体转动惯量的变化对滑板运动特性影响较小。仿真模型与结果可对该炮参数优化及结构改进提供理论参考依据。     

83枪装89弹射孔工艺技术在小井眼井上的应用

介绍了83枪装89弹射孔器的研制和检测试验,并将其射孔完井效果与台105区块应用YD-60和YD-73射孔弹的效果进行了对比,从而证实了该项技术在41/2″小井眼井中射孔完井的优越性及广阔的应用前景。