六自由度伺服平台通过专家评审

由上海科先液压成套有限公司研发的“六自由度伺服平台装置”的伺服缸与上下平台连接采用特殊的球铰装置,使其运转平稳,耐磨损;在断电和切断液压源时,伺服阀可使液压缸锁住;采用组合式伺服控制装置,将电子放大器、伺服比例阀、伺服液压缸设计成组合型式;采用触摸屏、PLC程序控制,完成平台的轨迹控制及获取各伺服缸的位置指令;液压源采用恒压变量泵+蓄能器控制方式,有利于液压源的压力稳定。     

数字液压

传统的液压传动控制方法均是采用闭环控制即伺服阀 伺服液压缸 传感器 控制器 控制算法等，这种方法环节多，可靠性差，需要专门的自控专业人才才能掌握。数字液压新系统仅包括一套智能型傻瓜控制器和一个数字液压缸(或者数字液压马达)，即数字控制器 数字液压执行器，只要接通电源和液     

数控液压伺服控制系统工作原理及在冲压工艺中的应用

数控液压伺服控制系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液压马达、液压泵站四部分组成.数字液压缸是数控液压伺服控制系统理论在实际应用中较为活跃的一种新型设备.目前,我们正在探索数字液压缸在锻压工艺及设备领域中的应用.     

一种新型小行程数字式液压伺服缸设计研究

对一种新型小行程数字式液压伺服缸进行了研究.此液压缸采用双自由度原理设计,克服了传统步进液压缸的一些缺点,同传统步进液压缸相比具有结构上的先进性、合理性和实用性.     

基于国产振动缸的液压系统改造及应用浅析

针对某钢铁公司2#连铸机结晶器振动控制液压系统存在高功耗、高故障率、伺服振动缸维护便利性差且工作寿命短的弊端，采用了更换振动单元及振动缸装置，增加振动蓄能控制阀台，改造回油蓄能装置及优化振动液压站工作参数等一系列措施很好解决了原有系统存在的缺陷。在改造并应用了由中国重型机械研究院自主研制的长寿命振动缸装置和液压系统后，现有结晶器振动液压系统具有节能、维护成本低、维护便利及振动缸装置使用寿命长的特点，投入使用以来取得了良好的经济效益。     

多节伸缩式液压缸的探讨

主要介绍三种形式的多节伸缩液压缸。第一种是利用液压力伸出，然后利用活塞杆的重力使其复位的缸；第二种是利用液压力推动活塞出，缩回是利用中心导油管把液压油引到液压缸的缩腔。利用液压力推动缩腔的活塞使其复位的双作用缸；第三种是利用液压力推动活塞，使其向外运动，收回时利用外力把液压缸伸腔的油排出，使其处于抽真空状态，利用分子表面张力和大气压力使其复位的缸。     

液压伺服液压缸静动态性能测试系统开发

针对轧机液压伺服液压缸轧制力大、行程短、频率响应高、测试难度大等特点,开发了一套高度自动化的计算机辅助测试的液压伺服液压缸测试系统,采用比例阀控制背压来模拟实际工况,能够完成轧机AGC伺服液压缸和普通伺服液压缸的静动态性能测试。实际测试结果看出了该测试系统设计可行可靠。     

20MN液压支架试验台同步控制系统的设计

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案.该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC 编制了四缸同步控制系统程序.通过MATLAB仿真和实验结果显示,该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础.     

液压伺服激振系统"阀-缸"一体化建模与控制策略设计

为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能,开展了"阀-缸"一体化模型与控制特性研究.首先,根据伺服阀基本原理,从衔铁射流管组件运动方程出发,建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型,进而将伺服阀模型与液压缸模型结合,得到"阀-缸"一体化模型.在此基础上,设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控制模...     

基于DSP的液压挖掘机作业装置控制系统研究

针对液压挖掘机作业装置的非线性、强耦合等特点,设计了基于DSP的液压控制系统,对三个独立的电液比例系统进行位置控制,可实现液压挖掘机作业装置的运动控制。系统的运动需要采集控制系统的缸位移、缸速度、缸压力等信号,最后进行电液伺服控制系统闭环实验,验证控制系统的实时性。     

某冷轧薄板厂轧机HGC系统研究

针对某冷轧薄板厂轧机液压辊缝控制系统HGC进行了研究。介绍了由压下、弯辊和平衡缸3个分系统组成的HGC系统的原理及实现方法，其中，压下系统由2个伺服阀分别控制2个压下缸实现轧钢；弯辊系统由32个液压缸组成，实现钢板板型控制；平衡缸系统配合压下系统提供合适的轧制力。     

数字液压缸

数字液压缸,简称数字缸。它是指将步进或伺服电动机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部,接通液压油源,所有的功能直接通过数字缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器(PLC)发出的数字脉     

机床设备液压缸的新结构

在各种机床中，尤其是包含有液压传动系统的机床中，经常采用缸作为执行元作，因为它结构紧凑，可以产生很大的作用力，能方便地实现执行元件的复杂轨迹，结构简单，工作可靠安全。近几年来，国外一些主要的液压公司，研制生产一些有良好性能的液压缸，并取得了专利。机床设备的自动化，计算机管理和机器人化，要求制造出各种各样的专用液压缸。德国Hanchen公司生产的液压缸安装了一个和工作液隔离的活塞位移传感器，液压缸用伺服阀操纵，由计算机或专门存贮器发出运动程序指令，液压缸便可实现下述一些运动，从一个极端位置移到另一极端位…     

基于AMESim/MATLAB的四缸同步回路仿真研究

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点,通过接口的设置,分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端,经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。     

微位移控制液压系统建模与模型辨识

为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明：液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明：二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7 μm。     

两种液压整流回路

两种液压整流回路张元成，赵良权在液压传动系统中，油液呈正、反向流动的情况很多。如在容积调速回路中采用双向变量泵调速时，当改变泵的倾角或偏心距的方向，就改变了液流的方向；再如用换向阀实现液压缸换向时，使缸进、出管路中的液流方向改变即可。但是用在液压传动...     

花键滚轧机液压系统仿真与优化

通过对花键滚轧机液压系统工作原理的分析,达到研究数控滚压机的动态特性的目的,考虑负载特性,利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型并进行了动态仿真。结果表明,对由液压泵、液压缸、比例伺服阀组成的比例伺服阀控缸位置伺服系统而言,通过引入PID控制,并进行参数优化,可使得由液压缸驱动的负载位移得到精确控制,能很好地使加工的花键达到要求;使用AMESim软件的参数优化功能,可以减少参数调试的时间,所得到的最优参数能极大的提高负载的运动精度。     

回转窑液压挡轮缸的结构分析与改进

液压挡轮缸的使用寿命是影响回转窑液压挡轮发挥正常作用的关键因素。液压挡轮缸存在着密封失效、内泄大、导向套磨损严重、易拉缸以及缸端盖处有外泄等问题，其原因是由于该缸所受的径向力过大、密封件选择不合理以及液压挡轮限位装置不可靠等。该文介绍了一种新型液压挡轮缸，该缸采用了辅助支承，改变了活塞杆上的受力点，增加了限位面，并采用了新型的组合密封等结构形式，因而减小了活塞杆作用在导向套上的径向力，使缸的内泄量极小，消除了外泄，极大地延长了缸的使用寿命。该新型缸还可为其他低速运行单作用液压缸的研制提供借鉴作用。     

伺服阀控液压缸对液压系统动态特性影响的仿真研究

伺服阀控液压缸是液压伺服控制系统的重要组成部分,对系统的动态特性有很大的影响。为了改善一种钢带张力控制液压伺服系统的动态性能,建立了伺服阀和液压缸的数学模型,对影响伺服阀控液压缸性能的主要参数进行理论分析,利用Hy Pneu软件对系统进行仿真。仿真结果与理论分析结果相符,研究结果表明:液压缸活塞所受的摩擦力、液压缸内径、油源压力和油液弹性模量对系统动态特性均有一定的影响。     

2050热轧厂液压压下系统油液清洁度综合治理

2050热轧厂精轧机组的液压压下系统主要用于钢板轧制过程中对板厚的精密控制。该系统具有高响应、高精度的特点，使得在轧制厚度小于4mm的热轧带钢的厚度偏差在全长的92％长度中不超过±20μm。为了能满足系统对板厚控制的准确和迅速的响应，该系统采用了双路伺服阀控制及位置传感器反馈位置信号组成闭环回路。双路伺服阀控制目的：一是保证系统的可靠性，降低设备故障；二是当缸需要快速压下时两路同时供油，以保证流量。一、压下液压系统清洁度管理压下液压系统采用MOOG公司D760型喷嘴一挡板型伺服阀。该阀喷嘴的直径约015～O35mm，喷…