两种主流嵌入式实时操作系统的研究

随着计算机技术和集成电路技术的飞速发展,嵌入式操作系统在各个领域得到了广泛应用.首先从对两种主流嵌入式实时操作系统Vxworks与eCos的介绍入手,通过对它们的任务调度机制、任务间同步与通信机制、内存管理、最小内存开销、任务切换时间与中断延迟时间、可配置性、对硬件的要求等几个方面加以分析和比较,对于选择和开发嵌入式操作系统有一定的参考价值.     

嵌入式分布实时系统自适应资源管理架构

分析了开放嵌入式分布实时(Distributed Real-time and Embedded,DRE)系统的自适应资源管理需求,针对传统静态资源管理方法的不足,提出了一种面向开放DRE系统的自适应资源管理架构;该架构采用动态任务管理、实时资源分配和自适应控制三种关键技术,能够更加适用于开放、动态的环境,有效应对资源约束和资源状态、应用程序QoS的变化;提高系统性能和稳定性;屏蔽底层硬件资源的异构性,为上层应用提供统一的服务接口。     

嵌入式实时多任务程序设计

主要介绍如何基于实时多任务操作系统内核开发嵌入式应用系统。详细阐述了如何将一项工作划分为多个任务,怎样给任务分配优先级,如何使用内核提供的系统功能,如信号量、消息邮箱、消息队列、时间延迟等。     

嵌入式实时Linux操作系统初探

1引言 1991年8月,一位来自芬兰的年轻人Linus Benedict Torvalds在comp.os.minix新闻组上贴了以下这段话:"你好,所有使用minix的人,我正在为386(486)AT做一个免费的操作系统."与此同时,他将一套新系统的源代码放在芬兰最大的FTP站点上正式发布.因这套系统是"Linus's minix",因此,她被放在该FTP站点上的一个名为Linux 的子目录下,这样,让世界为之喝彩的Linux诞生了.     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点，然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用．以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

针对嵌入式实时编程的系统性教学方法探讨

随着嵌入式计算技术的蓬勃发展和在各行各业的广泛应用,嵌入式系统成为当今国际教学和科研的热点领域之一。由于实际应用的需要,嵌入式系统大多是实时系统,对响应时间有严格的要求,因此其关键是如何保证系统的实时性。为了满足系统的实时性需要,人们提出了各种各样的实时编程结构,但是相关知识分散、叙述不够严密,且未能系统性的归纳和总结。本文针对这个问题,详细阐述了各种实时编程结构的结构模型、实时性和优缺点。     

嵌入式微内核实时操作系统分析与测试

介绍嵌入式微内核实时操作系统的体系结构；针对Wolf嵌入式操作系统，设计一套微内核嵌入式操作系统测试实现方案。在Wolf操作系统支持下，已产业化的阅读不耗电电子书（eBook）验证了Wolf操作系统的可靠性。     

嵌入式系统可扩展调试器

分析了GDB调试模型及其实现，并结合KDI标准提出了一种带可选微型编译器的可扩展调试器模型，最后就tracepoint的实现给出其应用。     

嵌入式系统开发的实时性能和可靠性探讨

为了理解RTOS如何通过系统调度策略实现实时性要求,通过描述嵌入式系统和实时系统的关键特性,探讨在硬件和软件组件的基础上开发嵌入式系统的解决方案,介绍抢占式调度、可抢占的内核、优先级继承和中断处理等概念.     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点,然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用,以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

如何构造嵌入式实时应用系统

文中对组织和设计嵌入式实时应用系统应着重考虑的一些问题做了探讨,主要包括系统实时目标分析、硬件平台的规划、实时操作系统的选择、编程语言的选择和其它方面的一些关键问题。     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

嵌入式实时调度框架研究

嵌入式实时操作系统环境中的多类型实时任务并存的情况给实时调度机制带来了新的需求和挑战。提出了一种适用于嵌入式实时环境的调度框架,可以调度多类型实时和非实时任务,且可通过自适应控制来调节软实时任务带宽,使系统实时性最优化。它引入了两个层次的任务准入控制,解决了任务相关性和资源等约束问题,保证了进入系统的任务独立性和可调度性。它具有良好的可扩展性和可配置性,适用于分布式实时环境。     

拟人机器人和嵌入式实时操作系统

简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。     

嵌入式实时动态内存管理机制

长时间持续运行的通信设备必须满足实时性、可靠性和高效性的需求,针对通信领域的该特点,提出一种嵌入式实时动态内存管理机制。该机制对嵌入式系统有限的内存资源进行统一再分配,为频繁申请和释放内存块的应用分配独立的内存空间。实验结果表明,该机制能实时地提高动态内存管理效率,减少内存碎片,保证系统的健壮性,还提供了内存越界和内存泄漏的检测手段。     

实时中间件自适应资源管理策略的分析与实现

本文介绍了一种分布式实时计算环境下自适应资源管理概念,提出了实时中间件的自适应资源管理策略和相关的实现机制,并给出了该策略的QoS模型和服务管理器层次结构     

航空电子嵌入式实时操作系统的安全策略

新一代航空电子系统是一种高度综合化、模块化的系统。为了确保系统工作的安全与可靠,需要具有高安全性能的实时操作系统。该文介绍软件的分区管理和信息安全管理、分区间通信的虚通道等技术,讨论航空电子嵌入式实时操作系统中的数据安全策略。实验结果表明了该策略的有效性。     

资源预留调度算法在虚拟化环境中的设计与实现

虚拟化技术在服务器领域已经得到广泛应用,可以在一台服务器或服务器集群上同时运行几个不同的操作系统,诸多优点包括:故障隔离、高效利用资源、负载均衡、安全性等.常用的虚拟化系统如VMware、Virtual PC等采用全虚拟化技术,比较消耗资源,因此不适用于嵌入式领域的应用.而Xen采用半虚拟化技术,性能方面得到了很大提升,为虚拟化技术在嵌入式领域的应用创造了条件.由于嵌入式设备有着数据实时采集、现场控制、高危环境等特殊应用背景,嵌入式系统对实时性都有一定的要求.目前的虚拟化技术没有很好的方法来保障系统的实时性.本文在XEN虚拟化环境中设计并实现基于资源预留的实时调度算法,即在虚拟机监视器(Virtual Machine Monitor,VMM)层面实现常量带宽服务器(Constant Bandwidth Server,CBS)调度算法,用于有效调度实时和非实时的虚拟机子系统,并保障不同子系统之间的性能隔离.     

一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统

本文基于国产GD32微控制器和RT-Thread实时操作系统,构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统.研究了RT-Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写,并编写多任务应用程序进行测试,证明了系统运行稳定可靠,为国产嵌入式控制系统的发展提供了一种技术实现途径.