电动汽车远程监控与服务系统开发

针对电动汽车设计了远程监控与服务系统。该系统基于数据采集和无线远程数据传输,实现了车辆运行参数的实时上传与存储。车载控制器完成数据采集与发送,服务器按照模型对象对数据进行存储、分析与处理,客户端为用户提供监控和命令视图,实现车辆的监控功能。服务器通过对运行数据进行分析处理获取车辆服务信息并发送给车载终端控制器,实现车辆的远程服务功能。该系统在长城A0级小型城市纯电动轿车试验样车上测试,具有良好的实用性及稳定性。     

交通信息分发及查询系统的设计与实现*

车载无线网络技术包括集中式模式及自组织模式。结合了两种模式优点的可扩展车载实时信息发布及信息查询平台是实现各种基于车载无线网络技术的应用基础。V -traffic系统利用基于排序的路况信息分发算法在车载无线自组网上实现高效的路况信息发布,同时利用较可靠的移动通信网络为司机提供路况详情的查询服务。通过对V -traffic系统的现场测试及对该系统核心分发算法的仿真测试,验证了系统的实用性与可扩展性。作为一个演示系统,V-traffic系统实现了可扩展的车载实时信息发布平台及信息查询平台的框架。     

基于Windows CE的嵌入式车载监控系统设计

为了确保高速磁浮列车可靠的运行,设计了基于Windows CE的车载监控网络系统;它是对车载设备诊断信息进行采集、分析并诊断,形成各车载设备的详细监控信息,提供给地面人员和列车驾驶员参考;首先分析了基于PC104模块与Windows CE嵌入式操作系统的高速磁浮列车车载监控系统结构,并完成了车载监控系统的软件设计,通过了实验室测试;测试和分析结果表明,基于Windows CE的嵌入式控制系统提供统一的、可伸缩的解决方案,将专用硬件的耐用性与PC的灵活性结合在一起,可以很好地满足车载监控系统的应用,在工业控制领域有着很好的应用前景。     

城市公交调度车载终端软件系统设计

在分析城市公交调度车载设备功能的基础上,文章对车载终端的软件系统进行了设计并采用C语言进行了实现,给出了详细的程序流程图及部分代码,实现了车栽设备和调度中心之间实时信息的传输、故障报警、语音自动报站、客流统计等功能。该系统已在实验室进行测试,结果表明了方案的正确性和合理性,能够满足城市公交调度系统的要求。     

基于国产图形处理器的车载显示系统设计

低功耗、国产化和高安全是现代军用车载座舱设计的发展趋势，利用低功耗、高性能的图形处理芯片是实现这一设计的有效途径。分析典型环境下车载座舱设计的基本需求，针对传统车载座舱的信息获取效率低、座舱布局杂乱、仪表信息独立等缺点，给出基于国产图形处理器的车载显示系统设计方案。CPU通过接收外围传感器数据生成绘图信息，通过与GPU进行握手通信发送绘图指令，基于GPU的多核心并行计算的优势快速生成显示界面。测试结果表明，该方案开发的座舱显示界面画面清晰、流畅，能够替换国外产品。     

基于ARM和Qt/E的车载HMI终端的设计

车载HMI是人与车辆之间的关键设备,使人能够对车辆的运行实现控制;设计了一种触摸控制与数字显示合理结合的车载HMI终端,采用ARM作为处理器,通过移植Qt/E对系统加以实现;该终端通过在Polo车CAN总线试验台测试,实现了对基本设备的触摸控制和车辆状态信息的实时显示,表明所设计的终端能够满足车载HMI的基本要求。     

煤矿辅助运输车辆实时监控系统设计

针对煤矿辅助运输车辆调度管理难和售后服务响应慢等问题,设计了一种煤矿辅助运输车辆实时监控系统。该系统利用车载防爆终端实时采集井下辅助运输车辆的运行状态参数和位置信息,通过无线通信链路将采集数据传送至监控中心并进行显示,同时监控中心对数据进行分析,从而实现车辆的调度管理和售后服务。测试结果表明,该系统运行稳定,可实现对煤矿辅助运输车辆的全方位实时监控。     

基于GPS的低成本车载导航设备的研究实现*

首先分析车载导航设备的核心功能,说明低成本实现方案的可行性。在此基础上,给出低成本车载导航设备的硬件框架,并对关键部件进行功能阐述。而后从导航原理、嵌入式GIS、图形开发、编码规范、程序运行、内存使用几个方面论述设备的软件系统。接着,通过实验证明该低成本车载导航设备较好地实现了车载导航设备的核心功能。最后,通过与高档车载导航设备的成本对比,体现了该设备的成本低。     

开放式车载动态导航系统的设计与实现

由于不同开发平台各自独立的技术标准,使得各种车载信息处理技术不能自由地用于各种车载终端。最主要的原因在于绝大多数的车载信息处理技术都依赖于封闭且专有的原始设备制造商(OEM)平台,从而使得这些开发平台形成了彼此互相独立的技术孤岛。开发平台的封闭性阻碍了第三方服务提供商创建更有价值的信息服务,也妨碍了实时交通信息的发布和车载动态导航功能的实现。因此,一个结合Android操作系统与Web Service技术并包含两者优点的开放式车载信息服务平台被建立了,并将该开放式平台用于车载动态导航系统的设计中。测试结果验证了运用该开放式平台实现车载动态导航系统的可行性和优越性。     

车载信息系统的安全测评体系及方法

汽车信息系统的安全工作主要集中在分析、挖掘车载信息系统及其功能组件现存的安全漏洞及可行攻击方式的实验验证,缺乏全面、系统的车载信息系统安全测评体系及评估方法。论文在分析车载信息系统安全现状的基础之上,提出将车载信息系统的安全等级划分为：家用车载信息系统和商用车载信息系统,定义了两个等级车载信息系统的保护能力,并借鉴通用信息系统的安全等级保护要求,提出车载信息系统不同保护等级的基本安全要求,首次建立车载信息系统的安全等级测评体系。进一步建立层次化安全评估模型及算法,实现车载信息系统的定量安全评估。通过奥迪C6的安全测评案例证明,提出的等级测评体系及评估方法是可行、合理的,为分析车辆信息系统的安全状况提供支撑,填补了国内车载信息系统安全测评体系及评估方法的空白。     

基于数据转发服务器的车辆监控管理系统升级方法

针对车辆管理系统在新旧系统衔接过程中出现的问题,以数据中转服务器为基础,构建了用于新旧系统衔接的框架。在该框架中,采用高性能Netty架构实现了大规模并发车辆数据的实时接收与转发;采用协议转换的技术解决了新旧系统通讯协议不一致的问题;采用数据缓存配合延迟入库的方法对大规模车载传感信息的实时接收、动态表达和批量入库进行了实现。实例表明,该方法能够很好的实现新旧系统的衔接,并有效的解决了衔接过程中数据并发、协议转换、批量入库等问题。     

基于Hadoop的车辆调度算法优化及应用

随着互联网技术的快速发展,各行各业所产生的信息数据也在以指数级的速度增长.传统的车辆调度算法已经不能够很好地解决车辆调度问题中出现的实时性,大规模等问题.因此,本文构建了一种基于Hadoop的动态车辆调度并行智能优化算法.该算法以传统遗传算法为基础,通过改善遗传算法全局优化能力弱和收敛于局部次优解的问题,并利用Hadoop平台的并行计算机制对传统遗传算法进行改进,使其能够有效应对大规模、快速响应的车辆调度.数值计算结果表明：基于Hadoop的车辆调度算法能够有效提升传统调度算法的优化性能,在处理大规模车辆调度问题时具有良好的加速比.     

基于以太网的超声波检测仪器设计

介绍了一种基于网络的超声波检测仪器系统的设计方案,通过超声波技术实现实时检测,同时引进单片机以太网传输系统,以较低的成本将检测信息方便地接入广域网络,使信息的远程获取及设备的远程控制成为可能,系统集成度高、性能稳定,可有效获取信息。     

基于大数据车辆模拟运行及日志收集仿真研究

中国汽车保有量呈井喷式上涨,需要面对越来越多的车辆违法行为,如超速行驶、遮挡牌照、套牌、占道等等。针对这些问题,传统的车辆稽查方式显得力不从心,存在数据单一、实时性差、离线分析为主等缺点。为减轻交管部门的车辆稽查压力,构建了以大数据实时分析技术为基础的车辆模拟运行及日志收集仿真模拟系统。该仿真模拟系统采用Flume、Hadoop框架和Redis集群,参照城市街道布局设计,不仅对海量车辆的超高并发度运行和城市交通进行了模拟,还对车辆日志信息进行了实时收集。以此为依据,构建的车辆模拟运行场景,可以有效地提高车辆稽查效率。该系统为数据量较大的行业提供了一种解决问题的思路,用同样的方法可以为城市旅游、城市产业分布等进行场景模拟,进而调整旅游服务、产业调整等方案。     

基于超高频RFID的GPS信息采集系统

为了有效缓解城市交通拥堵,实现智能交通诱导,需要实时采集车辆动态GPS信息．传统的基于无线传感网络的车辆GPS信息采集系统在城市复杂电磁环境的干扰下,系统性能不稳定,难于保证实时性和可靠性要求．本文提出了一种基于超高频RFID技术的城市道路环境下车辆GPS信息采集系统设计方案．该系统利用超高频RFID技术替代传统的无线传感网技术,针对移动车辆实现了非接触式快速GPS信息采集和处理．首先介绍了基于超高频RFID的GPS信息采集系统的硬件及软件设计方案,并构建了针对该系统的仿真实验环境．仿真结果表明,该系统性能良好,能够满足实际要求．     

Sensor Web支持下的租赁车辆远程监控系统设计与实现

对于大型的租赁公司来说,租赁车辆类型多种多样,不同车型安装的定位设备多来自于不同的生产商,这些设备在数据传输协议和数据存储格式上存在很大差异,导致资源难以互通互联。现有的关于租赁车辆远程监控方案只是针对单一定位设备进行数据管理,难以实现多源定位设备获取数据的融合。为解决以上问题,开展多源定位设备接入管理研究,构建一个兼容多源定位设备的租赁车辆远程监控系统。通过对GT220和GT710这两种来自不同厂商的定位设备建模注册,利用Sensor Web标准中的传感器观测服务（SOS,Sensor Observation Service）对多源定位设备及其观测信息进行统一管理;基于Java、AJAX、MINA框架等技术研发了租赁车辆远程监控系统;基于HTML、CSS、JavaScript等技术开发了简洁友好的前端监控页面,实现了车辆实时位置查询、历史轨迹回放、电子围栏报警等功能。对GT220和GT710两种定位设备的仿真实验表明,该系统能准确获取租赁车辆的定位信息,并实现实时跟踪、越界报警。     

混合动力电动汽车车载数据采集系统的开发

为采集混合动力电动汽车运行时的各种参数,评价混合动力的性能,为多能源管理系统控制策略的改进提供依据,开发了混合动力电动汽车数据采集系统;该系统采用TI公司TMS320LF2407A型DSP作为核心处理器件,以CPLD作为DSP与其外围器件的接口,以256M存储器作为大容量存储器;该系统通过PC能够实现混合动力运行时的参数实时显示、存储、分析、故障报警;试验证明该系统可靠性好,达到了混合动力车载数据采集的要求。     

海产品冷链物流监测系统设计与实现

针对海产品运输环节实时监测的需要,利用无线传感器网络部署方便、成本低、低功耗等特点,设计出能有效监控海产品冷链物流运输全过程的系统.该系统设计实现了超低功耗测量终端,能对对车厢内的温湿度进行检测无线传输功能;实现了无线网关系统,利用北斗定位系统、加速度计、GPRS等设备实现了对车辆状态的监控以及监控信息的转发和传输功能;利用GIS技术实现了车辆在地图中的显示的服务器系统.     

基于STM32的双向交互式车载通信系统设计

提出了一种基于STM32的车载通信系统。该系统由STM32 F103 ZET6硬件平台和μC/OS III嵌入式实时操作系统软件平台构成,采用 GPS定位技术获取车辆实时位置,CAN总线技术获取 ADAS设备的行车预警信息和车辆状态信息,应用3G无线网络传输技术上传行车预警特征信息,形成车辆与服务平台双向交互式通信。实验结果表明,该车载通信系统实现了车辆与网络服务平台间高速、可靠、实时通信,具有较高的实用价值。     

基于北斗的城市垃圾清运系统

为建设更美好的市容市貌, 降低运输车辆的空车率, 实现源头追溯与全流程透明化管理, 结合目前通用的软件开发方式与数据库技术, 给出了以智能化, 绿色为主的城市垃圾清运系统. 该系统以北斗定位数据为基础, 辅助以高德开放平台来进行设计开发. 系统的开发采用基于PHP语言的ThinkPHP框架以及B/S架构设计模式, 客户端采用Ajax和Web技术等方式实现数据的传输和展现. 该系统旨在为用户提供车辆实时位置查询、车辆历史轨迹查询、用户管理、统计分析等服务. 对于车辆运输过程中的整个轨迹数据, 系统采用了北斗系列来进行数据采集, 更有效地维护了信息和技术的安全. 后期还可结合机器学习等技术来对司机的驾驶行为, 车辆的健康状况进行相应分析. 通过北斗定位数据与互联网技术的结合, 该系统可有效地对车辆进行管理.