Matlab/RTW EC面向MC9S12D64的自动代码生成

传统的电控软件开发模式已无法满足日益庞大、复杂的汽车电控系统的开发要求,基于模型的开发方法以及自动代码生成技术在汽车嵌入式软件开发中得到越来越广泛的应用。本文介绍使用Matlab/Real-Time Workshop Embedded Coder(Matlab/RTW EC)将Simulink控制模型生成C代码以及生成代码与Freescale MC9S12D64单片机底层代码的集成方法,通过测试验证了生成代码的有效性。     

基于Matlab的航空发动机数控系统控制算法快速开发

为解决航空发动机数控系统中复杂控制算法开发难度大、周期长的问题,提出基于Matlab及其自动代码生成功能进行机载嵌入式控制算法快速开发的方法。针对航空发动机数控系统中常用的DSP和VxWorks实时平台,以典型算法LQR控制器和卡尔曼滤波器为例,分别利用Embedded Matlab和Simulink/RTW进行实时代码开发。解决了其中的代码提取、修改和移植等关键技术问题,实现控制算法跨平台开发的无缝过渡和高效移植。试验表明,提出的航空发动机数控系统控制算法的快速开发方法具有可行性和高效性。     

基于RTW的驱动代码快速生成技术研究

虽然基于模型的设计逐步取代基于文本规范的传统的嵌入式软件开发模式,但是目前RTW(Real-Time Workshop)代码生成工具仅仅将控制算法模型自动转换为源代码,对于实时系统的开发来说,目标芯片的驱动代码还需要用户手动编写,然后添加到控制算法的模型源代码中。针对上述问题,提出基于RTW的驱动代码快速生成技术,它能有效地实现在生成代码的同时将驱动程序嵌入到控制模型的源代码中,真正实现由仿真模型到目标芯片应用程序的代码自动生成。最后以汽车电子主流芯片MPC5634的代码生成为例,结果表明了该技术的实用性和高效性。     

基于Matlab／SIMUUNK的系统仿真与开发

基于建模的系统开发正在成为一种国际潮流,它能够通过快速原型设计与自动代码生成来实现,下载代码到实际的工业控制器中实现硬件在环测试,在复杂的系统开发中可以大大地降低开发过程中的风险。因为投入了测试所需的大量成本,因而能够更好地实现“高内聚和低耦合”的系统软件设计思想,为开发高性能和高品质的系统奠定一个坚实的基础。     

Matlab/SIMULINK仿真的集成

基于建模的系统开发正在成为一种潮流,它能够通过快速原型设计与自动代码生成来实现,下载代码到实际的工业控制器中实现硬件在环测试,在复杂的系统开发中可以大大地降低开发过程中的风险。因为投入了测试所需的大量成本,因而能够更好地实现"高内聚和低耦合"的系统软件设计思想,为开发高性能和高品质的系统奠定一个坚实的基础。     

基于模型设计的处理器在回路联合仿真系统

运用基于模型设计方法开展处理器在回路联合仿真系统的设计研究.针对该方法在模型定点化重构及参数定标过程中存在的参数收敛不一致及工作量大等问题,提出一种迭代参数定标方法,设计了定标比较模块和迭代参数调整模块.建立了基于Matlab/Simulink联合仿真系统模型,以TMS320C6416为核心处理器建立联合仿真目标板平台...     

基于Simulink与VC混合编程方法的研究与应用

针对Simulink仿真不能脱离Matlab环境和单纯利用C/C＋＋编程繁琐、开发周期长的缺点,研究了RTW（Real-TimeWorkshop）代码生成的过程,提出了一种基于RTW的实现Simulink模型与VC的混合编程方法,实现了在脱离Matlab环境下Simulink模型在VC集成开发环境下的正确编译和运行。结合具体系统建模与仿真实验,验证了此方法的可行性及有效性。     

基于Matlab的多功能一体化开发平台应用研究

针对产品开发的快速性要求，提出了一种基于模型的系统设计思想。分别讨论了在科研或产品丌发不同阶段MATLAB系列软件的应用。并特别研究了RTW及其支持的xPC目标在实时仿真中的应用。Matlab产品组作为集系统设计、系统仿真及系统性能测试于一体的多功能开发平台，可实现由系统概念级设计到系统半实物仿真以及最终嵌入式产品生成的所有过程，整个产品研制的不同阶段处于迭代式开发状态，从而有效提高了生产力。     

基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发

由于汽车电子实时控制软件的传统开发模式存在开发难度大、控制算法维护成本高、调试和测试难度大、硬件依赖性强等缺点,介绍代码自动生成技术和快速原型开发理论,提出基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发模式,然后比较该模式与传统开发模式并分析其优势.利用Matlab的实时工作间（Real-Time Workshop,RTW）平台举例分析自动代码生成的实时嵌入式软件架构,指出目前该模式存在平台、功能和性能等限制,并基于RTW平台提出基于代码自动生成技术的二次开发技术.新的开发模式弥补代码自动生成技术的不足,大大缩短汽车电子实时控制软件的开发周期,提高自动代码在该领域的实用性.     

基于体系结构的软件开发研究及应用

介绍了软件体系结构的概念及意义。分析了软件体系结构设计在软件开发中的位置。以及基于体系结构的软件开发模型。最后给出了一个基于体系结构的软件开发的具体应用。     

基于模型的嵌入式软件设计方法

介绍了基于模型的嵌入式软件设计开发方法。通过对Simulink/Stateflow及RTWEC工具软件的分析研究,提出了一种适用于嵌入式软件基于模型的开发方法。并通过两个实例验证了这种方法的有效性和易操作性,体现了与传统开发方法相比的优越性。     

基于Simulink/RTW的汽车电子控制系统的研究

随着汽车电子控制系统的日益先进和复杂化,传统的手工编写代码实现汽车电控系统的开发模式已不能满足开发需要;结合基于模型的设计方法和代码生成技术,提出了一种基于Simulink/RTW的汽车电子实时控制系统的新型设计方法;利用Simulink进行算法开发、系统建模和仿真验证,然后通过RTW自动生成嵌入式代码,实现汽车电子实时控制系统的开发;并将该设计方法应用到发动机控制系统的开发过程中,通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性与正确性;经过实践证明这种新型设计方法可以大大缩短控制系统的开发周期,对于嵌入式控制系统的开发具有一定的实用价值。     

基于RTOS的无人机发动机数控系统软件设计

针对某无人机发动机数控硬件系统,采用嵌入式实时操作系统VxWorks进行系统软件设计;首先介绍电子控制器硬件体系结构,然后根据发动机控制任务需求,进行任务模块划分,设计系统各任务在VxWorks中的调度管理方法以及各模块软件;系统设计完毕,在试车台上进行发动机数控试车验证,试验结果表明,所设计的控制软件与电子控制器配合良好,能实现发动机的电子控制要求。     

嵌入式软件生产线的构建技术研究

嵌入式软件复杂度的提高加剧了软件风险。研究了嵌入式软件的特点和发展趋势,提出了基于Trustie环境的嵌入式软件生产线的构建方法,阐述了调度分析、代码自动生成和多余度调试的基本原理和实现技术,介绍了嵌入式软件生产线在飞行控制领域的应用情况。     

基于Matlab/RTW的嵌入式系统实验开发平台

针对传统嵌入式系统开发需要手工编写代码,致使开发周期长、开发效率低的问题,提出了一种基于Matlab/RTW、Proteus的嵌入式系统开发方法。实现了系统建模、代码开发和验证的系统开发体系,为快速开发基于51系列的嵌入式控制系统提供了一种新方法,具有一定的实用价值。     

基于强化学习算法的智能飞控开发系统

无人机控制器的设计开发是一项复杂的系统工程, 传统的基于代码编程的开发方式存在开发难度大、周期长及错误率高等缺点. 同时, 强化学习智能飞控算法虽在仿真中取得很好的性能, 但在实际中仍缺乏一套完备的开发系统. 本文提出一套基于模型的智能飞控开发系统, 使用模块化编程及自动代码生成技术, 将强化学习算法应用于飞控的嵌入式开发与部署. 该系统可以实现强化学习算法的训练仿真、测试及硬件部署, 旨在提升以强化学习为代表的智能控制算法的部署速度, 同时降低智能飞行控制系统的开发难度.     

基于Linux-MiniGUI嵌入式系统监控管理软件开发

目前,嵌入式Linux系统已经得到了广泛的应用,相应的软件开发也日趋重要.论述了一类嵌入式系统设备基于Linux-MiniGUI技术的监控管理软件的开发实现.以华恒ARM2410开发板为目标板,以嵌入式Linux、嵌入式数据库和图形用户界面MiniGUI等为基础,在软件总体设计基础上,介绍了软件开发方法,给出了典型监控软件的实现.本系统开发的嵌入式系统监控管理软件已经运用到实际系统中,并且取得了很好的实验效果.