协同想定编辑中的数据共享状态调整算法

联合作战背景下的军事仿真想定需要多人协作才能完成.基于军事仿真想定协同编辑对数据共享的需求,提出了数据共享状态调整算法.数据共享状态调整算法在逻辑层面上对协同编辑中的数据共享范围进行了明确的划分,可根据想定编辑状态灵活地调整共享数据对象的共享范围,并通过建立相关数据对象集调整与其相关联的数据对象的共享范围,保持数据的一致性.仿真结果证明数据共享状态调整算法减少了仿真想定协同编辑时的数据冲突,提高了系统效率.     

基于XML的海上雷达对抗仿真想定技术研究

仿真想定在军事仿真系统中具有重要的地位和作用,例如可在雷达对抗仿真系统中为剧情描述和数据操作提供便利。为此研究了雷达对抗仿真想定模型的结构和特点,结合可扩展标记语言（Extensible Markup Language,XML）可进行语言描述和建模的优点,开发了基于XML技术的雷达对抗仿真想定模型文档。最后给出了仿真想定模块在雷达对抗仿真系统中的实现,为该领域的仿真想定开发提供了解决方案。     

军事应用系统效能仿真的仿真想定开发方法研究

以军事应用系统为主体的效能仿真,其仿真结果的真实性和可信度是用户最为关注的问题。仿真想定为军事应用系统的效能仿真供提了从真实世界到概念模型的转化方法和描述规范。通过对军事应用系统在真实世界中的应用背景、应用模式、应用过程的研究,依据其效能指标和应用原则,以及相关的作战想定和军用文书制定的仿真想定,对仿真系统的开发和仿真结果真实性有着很大影响。该文着重分析了仿真想定的开发过程和描述规范。     

作战仿真想定描述语言及描述规范综述

仿真想定描述规范对加快想定数据准备速度,提高想定数据质量,并促进想定数据重用具有重要意义.深入辨析了军事想定、仿真想定、仿真想定片段、仿真想定变体等相关概念,梳理了基于定制数据格式的仿真初始化、仿真想定描述语言及应用、仿真想定描述规范等方面国内外研究现状,归纳了现有研究在描述规范的结构化、基本元素模型、仿真想定元数据方面存在的不足,指出了仿真想定数据体系构成、仿真想定数据描述规范以及仿真想定数据管理机制等下一步重点研究方向.     

基于任务空间概念模型的导弹作战想定研究

作战想定是军事仿真领域不可缺少的重要组成部分.在目前的军事建模与仿真中,作战想定与仿真模型之间通常都是紧耦合的,由此带来了仿真成员、仿真系统可重用性差等诸多缺点.针对此,基于任务空间概念模型(CMMS)的思想,探讨了CMMS与想定的关系,分析了常规导弹作战想定中需要描述的主要内容,对导弹作战想定中的基本要素进行了分析抽取,并对其进行标准化、规范化的抽象描述,以实现想定与仿真系统相分离.最后,给出了想定数据库中基本表的结构和关系.     

基于UML的海军作战仿真想定设计方法研究

作战想定是作战仿真系统运行的基础,仿真想定辅助生成系统是作战仿真系统一个重要组成部分.以海军装备应用研究系统为背景.着眼于海军作战仿真想定生成系统的标准化,通过分析海军作战想定描述的层次结构,针对统一建模语言(UML)在面向对象系统方面的特点和应用,探讨了使用UML表示标准的作战想定开发方法,以合同进攻敌海上编队为例介绍了海军作战想定的设计方法.通过建立实体行动的军事概念模型以及对其进行的形式化描述,实现了使军事专业人员和仿真技术开发人员之间顺利交流沟通的目的,为仿真想定辅助生成系统的开发奠定了基础.     

作战任务计划想定建模及其视景仿真研究

仿真想定开发是军事仿真中的重要环节.如何将作战任务计划从军事自然语言描述最终转换成视景仿真表述,是军事推演仿真中急需解决的问题.借鉴军事概念模型的建模方法,运用面向对象的软件开发思想,提出了想定从概念建模到可视化仿真的基本思路,包括:想定的结构化描述;想定的军事概念建模;想定从概念模型到信息模型的映射;想定文档的规范化描述框架;想定数据库的构建;想定的类封装与可视化.结合某型武器作战任务背景对上述思路进行了实例化描述.最后确认了思路的可行性,并总结了若干实践经验.     

基于XML的潜艇作战仿真想定开发

作战仿真想定是军事仿真系统的重要组成部分,为仿真系统的运行提供了初始态势和作战任务.目前在仿真想定中存在的主要问题是对想定描述的格式和手段不统一,生成的仿真想定可读性和可移植性不好,影响了仿真系统的真实性和可信度.该文着眼于解决上述问题,通过分析潜艇作战想定描述的层次结构,针对XML技术在数据表达方面的特点和应用,探讨了使用XML表示标准的潜艇作战想定开发方法,并对仿真想定编辑系统进行了实现.为潜艇作战仿真系统的剧情开发与编辑提供了标准化的思路.     

军事想定定义语言MSDL技术研究

为提高军事想定的重用性以及作战仿真系统的可操作性,仿真互操作标准组织(SISO)正以OneSAF系统(One SemiAutomated Forces Objective System,OOS)中所用的OneSAF MSDL为基础,着手制定适用面更广的MSDL规范.MSDL是用XML Schema定义的,它为基于仿真的军事想定信息规定了一种标准表示法及文件传输格式.简要介绍了MSDL的发展历史、开发目的和进程表以及MSDL模式文档顶层结构,分析了若干相关概念和关键技术规则,讨论了该技术给仿真界带来的影响,最后指出MSDL开发中会存在的问题以及对我军相关技术开发的一点启示.     

面向航天任务综合仿真的想定生成系统研究

设计和实现了一个面向航天任务综合仿真的想定生成系统。目前,多数的想定生成系统都是为军事战术仿真服务,而所描述的想定系统,则是建立在航天任务综合仿真的基础上。航天任务综合仿真的想定生成系统有如下特点;首先,它支持同一概念模型向不同仿真模型的映射;其次,由于想定模型种类多样,模型之间关系复杂,想定生成系统在对多粒度模型支持以及想定的描述方法等方面也异于一般想定生成系统。首先定义了航天任务综合仿真的想定的内涵,并阐述了想定生成系统的特点。接下来给出了系统的组成结构,最后是系统实现方案及运行流程。     

Web模式的仿真想定编辑与管理系统设计

基于虚拟战场对战场态势信息的需求,构建了Web模式的仿真想定编辑与管理系统,该系统包括仿真想定的输入,管理,编辑,标绘,输出等功能模块。在地理信息系统（Geographic Information System,GIS）和军标库等的支持下,用户可以根据具体的仿真需求,通过对仿真想定进行可视化编辑,简单灵活地实现对战场初始态势信息的输入。同时系统加强对已有的仿真想定的统一管理,建立仿真想定库,便于用户获取已有的仿真想定,大大提高其重用率,减少了不必要的重复劳动。     

A knowledge-based architecture for implementing collaborative problem-solving methods in military e-training

E-learning systems provide a variety of instructional aids and communication methods, and offer learners great flexibility as to the time and place of instruction. Given these advantages, it is not surprising that business and educational institutions are making substantial investments in e-learning systems. In military, the military scenario is a tool or environment that supports the classroom training in collaborative decision-making and problem solving. It offers a method to train officers by simulating battlefield situations to analyze situations, generate plans, make decision, and acquire knowledge and experience from the scenario training procedure. This article is an example on implementing a military e-training system on military training institute in the Taiwanese Military. For this, this paper proposes a knowledge-based system architecture that incorporates the functions of military training materials, scenario case base, database, and geographical information systems (GIS) in terms of integrating web-based and collaborative problem solving methods in military collaborative scenario training. A scenario case is presented as an example of system implementation and some issue discussion are also described.     

时空轨迹数据驱动的自动驾驶场景元建模方法

时空轨迹数据驱动的汽车自动驾驶场景建模,是当前汽车自动驾驶领域中驾驶场景建模、仿真所面临的关键问题,对于提高系统的安全性具有重要研究意义.近年来,随着时空轨迹数据建模及应用研究的快速发展,时空轨迹数据应用于特定领域建模的研究引起人们的广泛关注.但由于时空轨迹数据所反映现实世界的多元性和复杂性以及时空轨迹数据的海量、异构、动态等特点,基于时空轨迹数据驱动的安全攸关场景建模的研究仍面临着挑战,包括：统一的时空轨迹数据元模型、基于时空轨迹数据的元建模方法、基于数据分析技术的时空轨迹数据处理、数据质量评价等.针对汽车自动驾驶领域的场景建模需求,我们提出一种基于MOF元建模体系构建时空轨迹数据的元建模方法,根据时空轨迹数据的特征及自动驾驶的领域知识,构建了面向汽车自动驾驶的时空轨迹数据元模型;并基于此,提出基于时空轨迹数据元建模技术体系的自动驾驶安全场景建模方法,并使用场景建模语言ADSML实例化安全场景,构建安全场景库,旨在为此类系统的安全关键场景建模提供一种可行的方案.结合变道超车场景的案例,展示了时空轨迹数据驱动的自动驾驶安全场景元建模方法的可用性,为场景模型的构建、仿真、分析奠定了基础.     

基于Web服务的可视化作战想定生成系统设计与实现

设计一个基于Web服务的可视化作战想定生成系统,该系统实现了与具体仿真系统的松散耦合,能够跨越C4ISR系统、作战仿真应用、想定生成系统等仿真系统底层数据结构的异构性,快速重用分布仿真系统的想定资源,提高想定开发效率,并使仿真系统之间的互操作更加灵活。     

态势估计中的想定模型和仿真技术

通过仿真模拟获得战场数据及态势估计中算法训练、评价所需的数据类型与数量。将本体引入群体组织建模技术中,并结合作战想定生成的特点和作战仿真的需求,实现了一个基于本体的群体组织想定模型。研究表明可以通过仿真训练或者测试态势来估计分类器。     

复杂场景的SAR 原始数据模拟研究

基于SAR 回波信号模型, 对SAR 原始数据频域模拟方法进行了改进, 提出了一种复杂场景的SAR 原始数据时频域模拟方法, 推导了改进的SAR 原始数据频域模拟公式, 说明了复杂场景原始数据的模拟过程, 给出了模拟试验结果和结论, 证明了改进的SAR 时频域模拟方法能够极大提高模拟速度和模拟精确度, 同时证明了复杂场景模拟方法的有效性和可行性。     

面向装备体系对抗的想定规范化描述语言研究

基于多视图分解理论以武器装备体系对抗领域为典型应用背景,提出了相对应的公共概念模型。为了支持不同粒度的想定模型重用介绍了基于HDOSE(基于高层体系结构的面向对象分布式仿真引擎)的仿真应用进程,为想定的执行提供运行环境,并在应用层实现仿真相关的功能。针对想定存储、交换、重用和执行的需求,参考SRML语言规范,定义了支持对想定结构描述、参数定义和行为表示的想定描述语言SDL_SRML。     

面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述

随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。限于研发周期和成本、工况复杂多样性,特别是安全因素的考虑,传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。因此,借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段,仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分,是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术,这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点,作为一种新兴技术仍面临许多挑战。本文提出了面向智能驾驶测试的仿真场景构建方法,系统阐述了国内外研究工作的进展与现状,包括场景自动构建方法和交通仿真建模方法,重点分析一些值得深入研究的问题并围绕场景构建技术的发展趋势进行了讨论分析,最后介绍了团队相关研究在2020中国智能驾驶挑战赛仿真赛和世界智能驾驶挑战赛的仿真场景应用情况。