FlexRay动态段消息调度优化算法

研究FlexRay网络动态段,对汽车的安全、稳定、可靠运行很重要。目前针对FlexRay动态段,设计兼顾最坏响应时间与总线利用率的调度算法相对较少。针对现有研究的不足,本文提出一种类DM算法的启发式调度算法,以减少消息最坏响应时间与提高总线利用率的综合效率为目标,找出最佳的FID分配方案。通过Matlab仿真验证,结果表明该优化调度算法的有效性。     

FlexRay网络中带宽利用率的理论研究

为提高FlexRay网络的带宽利用率,将基于FlexRay网络的时间参数优化模型中的非线性算符化简为线性算符,推导出了FlexRay网络中最优静态帧净荷段长度和最大带宽利用率的解析表达式。数值实验验证了解析表达式的正确性,证明了所得的解析公式能够对FlexRay网络的带宽利用率进行准确的计算。     

FlexRay动态段优化调度算法研究

为了满足未来车载通信的高容错性、高可靠性和高实时性的要求,对FlexRay动态段的调度进行了研究。基于柔性时分多址的FlexRay动态段必须根据报文的最坏响应时间进行可调度性分析,使优化调度过程始终满足系统可调度的前提条件。同时采用动态规划的优化调度算法,通过多阶段决策,使系统中所有动态报文的整体最坏响应时间达到最小值。实例分析表明,该算法充分发挥了柔性时分多址的优势,显著提高了FlexRay动态段的带宽利用率。     

FlexRay通信协议的总线周期优化

FlexRay是一种具有高带宽、确定性和可靠性的车载网络通信协议,能够满足未来先进汽车高速控制的需要。为了更好地在汽车上使用FlexRay总线协议,根据特定的应用场合,对总线上消息的时间分析和总线周期的优化配置十分重要。对FlexRay周期调度进行了研究,基于二维装箱法和NSGA-II算法提出对在静态段和动态段传输的FlexRay消息进行时间分析的方法,最后将其整合成一个总线优化配置算法。通过优化算法对FlexRay总线周期进行配置,显著提高了 FlexRay总线的带宽利用率,在实际应用中增强了系统的时间     

车载FlexRay网络调度算法综述

FlexRay是为车载网络系统中高速率通信需求而开发的网络通信标准,将事件触发和时间触发2种方式相结合,以满足汽车安全性和可靠性的需求。由于其良好的发展前景,得到了学界和企业界的广泛关注,在提高网络利用率和可靠性方面开展了很多研究。而消息调度算法在提高网络性能方面起着至关重要的作用,为此,从静态段消息调度、动态段消息调度和CAN/FlexRay混合网关消息调度等3个方面对近年来消息调度相关研究进行了详细的总结和分析,并指出了当前研究的不足和未来可能的研究方向。     

一种FlexRay总线优化方法研究

为了提高FlexRay车载网络带宽利用率,减小消息帧的最坏响应时间,对FlexRay总线配置问题进行研究。针对FlexRay协议中静态段负载长度相等,静态消息的长度不等的情况,找到最优静态段负载长度,提高带宽利用率。基于静态段的优化之上,综合分析静态段、动态段消息的最坏响应时间,得到最优总线周期长度。实验结果表明,在得到最优负载的条件下,带宽利用率提高22%,并且在周期长度为982μs时,总线消息帧的最坏响应时间最小,保证了消息传输的实时性、可靠性。     

FlexRay网络静态段参数设计优化

FlexRay网络具有带宽高、确定性和可靠性等优势,能够很好地满足未来汽车线控技术发展需要.其消息和网络参数配置对FlexRay网络带宽利用率有重要影响.以静态段带宽利用率和静态段帧ID(FID)数目为约束条件,提出基于信号优先级的封装方法和基于两步的网络参数设计方法.实例验证该方法的有效性,FlexRay网络带宽利用率提高明显.     

基于FlexRay总线的鱼雷制导系统通信网络设计

提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路设计、软件通信流程等;通过测试实验,验证了系统信息传输的可靠性,为FlexRay总线在鱼雷电子系统中的应用奠定了基础.     

FlexRay总线在工业自动化领域的应用展望

FlexRay总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和很高的传输速率.在总结FlexRay总线特点的基础上,介绍了工业现场总线的技术需要,并将两者的特点进行了深入的比较,重点阐述了FlexRay总线应用于工业自动化领域的优势,并举例说明了FlexRay总线应用到煤矿开采领域的具体应用.     

FlexRay静态段消息调度优化研究

为提高FlexRay网络的静态段带宽利用率,对基于时隙复用的FlexRay静态段进行优化研究。将传输的信号编码成消息帧,把编码问题转换为数学意义上的带约束装箱问题,将发送周期呈倍数关系的信号封装成一个消息帧,并运用BFD算法求解。之后基于封装的消息帧,提出一种调度方法使静态段带宽利用率最大化和帧ID数目最小化。最后在FlexRay底盘综合控制系统上验证该方法。结果证明,该算法使带宽利用率提升了18.7%,将每个通信周期内所占的FID个数降低了90.47%,并且把循环周期内静态时隙利用率提升了41.52%。     

混合网络数据动态交换时隙再分配方法仿真

现有的混合网络数据动态交换时隙再分配方法,存在时延较大、时隙利用率较低等问题,提出基于WCDMA和数据链的交换时隙再分配方法,去除信道中的干扰信号,补偿由于数据传输造成的信号衰弱,通过信道的信干比估计,完成对信道的处理。当前分配时隙资源不能满足信息发送所需时,会在固定时隙内,周期性的发送时隙再分配消息给混合网络单元,并提出所需时隙资源,根据时隙动态分配方法,定制出混合网络时隙分配表,通过定制的时隙分配表,实现对混合网络数据动态交换的时隙再分配。仿真结果表明,所提方法能够在低时延、高时隙利用率的情况下,实现对混合网络数据动态交换时隙的再分配。     

FlexRay总线在电池储能系统中的应用

当前大规模储能电池管理系统内部通信总线普遍采用CAN总线,使用Flex Ray总线作为其内部总线替代传统的CAN总线,能较好地满足大规模电池储能系统(BESS)内部通信的要求。分析CAN总线用于大规模储能电池管理系统存在的不足以及Flex Ray总线的优势。在BESS通信架构的基础上,介绍储能电池管理系统的通信架构,讨论Flex Ray总线在大规模储能电池管理系统中的应用及主要方案。运用Network Designer与CANoe.Flex Ray仿真验证Flex Ray通信系统在大规模储能电池管理系统中应用的可行性,结果表明,与CAN总线相比,Flex Ray总线用于储能电池管理系统中可以取得更好的效果。     

基于动态时间弯曲的时序数据聚类算法的研究

时间序列是一类重要的复杂类型数据,时间序列知识发现正成为知识发现的研究热点之一。欧几里的距离及其扩展作为相似测度被广泛应用于时间序列的比较中,但是这种距离测度对数据没有好的鲁棒性。动态时间弯曲技术是基于非线性动态编程的一种模式匹配算法。该文提出了基于动态时间弯曲技术的相似搜索算法,通过计算时序数据之间的最短弯曲路径来获得序列的匹配。对综合控制时序数据进行基于不同距离测度的聚类分析对比结果表明该文提出的算法有很高的精度和对振幅差异、噪声和线性漂移有强的鲁棒性,具有良好的应用价值。     

基于优化的DTW算法的人体运动数据检索

随着大量三维人体运动数据库的建立,使得在数据库中实现基于内容的三维人体运动检索面临着诸多困难,文中提出一种分阶段的动态时间变形(DTW)优化算法的人体运动数据检索技术,可有效检索出逻辑上相似的运动。该算法首先对齐两个运动序列的坐标位置,基于窗口距离构造距离矩阵。其次采用基于全局和局部约束的DTW优化算法进行相似度匹配,得到两个运动间的对应关系。最后通过归一化相似度和DTW平均距离分阶段判断运动的相似性。实验结果表明,分阶段的DTW优化算法在提高效率的同时对长度不等的运动能取得较好的检索结果。     

无线传感器网络延迟层次型时间同步算法

时间同步在无线传感器网络的许多应用和协议中都有重要的作用,提高同步精度和降低能量消耗是无线传感器网络时间同步算法考虑的两个重要指标.为了改善中小型网络的时间同步性能,针对成簇的网络结构,提出一种基于分簇的延迟层次型时间同步算法(DHTS),建立系统模型并应用DHTS算法,分析了模型拓扑结构和算法同步误差.模拟结果表明,与传统算法相比,DHTS使所有的节点都得到了有效同步,能够在保证网络同步精度的前提下有效降低数据传输所需能量,并且能方便地应用于现实的无线传感器网络.     

区分服务网络中的动态资源管理

为提离区分服务网络资源的管理效率,提出一种动态的资源管理算法,通过测量网络实际流量判断是否接纳资源预留请求,采用带宽代理实现网络数据的接纳控制,并用NS2工具对网络模型进行仿真。仿真实验结果表明,该算法能够使区分服务网络的数据处理能力得到有效提升。     

一种动态性神经网络的集成方法

提出一种动态性神经网络集成方法,该方法针对若干不同的神经网络,采用加权最近邻技术收集它们的泛化误差信息构成性能矩阵,在此基础上动态选择泛化误差较小的神经网络,经过动态平均形成集成的最终输出结果。实验表明,与其它方法相比,该方法具有令人满意的性能。     

时间相关性经验知识与SVM的融合方法研究

时序数据在时间维度上存在着很强的时间相关性,在时序预测中,利用时序数据的时间相关性特点,构造了一种适用于时序数据预测的时序核函数,实现了将时间相关性融合于支持向量机,并通过人工数据和真实数据验证了时序核函数解决时序预测问题的有效性,并与传统核函数相比具有较好的泛化能力。