基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。     

基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究

液压系统是矿用制动装置液惯量式实验台的核心组成部分,对实验台液压系统进行设计,通过理论计算选择关键元件,利用AMESim仿真软件搭建仿真模型及进行仿真分析,验证实验台液压系统的液压值、主轴转速以及扭矩设计的合理性。将仿真分析结果和实验结果进行比较,以此来验证理论计算的选型合理性。结果表明：仿真所得结果与实验结果基本相符,因此验证了实验台液压系统设计的准确性。     

基于PLC的博世力士乐液压实验台的改造及应用

为了适应液压技术的发展，进一步拓展实验台的应用范围，对实验台进行了改造。介绍了博世力士乐液压实验台的组成，分析了原有实验台的特点和不足，详细阐述了实验台改造的基本原则，提出导入PLC、触摸屏控制和对原有实验工位进行重新划分和改造的方案，并选取数个典型实验项目进行说明。改造过后的液压实验台已经过半年的教学培训使用，结果表明：这样的改造方式不仅扩充和完善了原有液压实验台的功能，大大增加了实验方案的灵活性，也可以进一步提高学员在机电一体化技术方面的综合应用能力。     

基于熵权-TOPSIS模型的液压实验台供应商选择评价

为科学合理地选择教学专用液压实验台供应商,在借鉴工程机械企业选择供应商的基础上确定影响因素,并利用理想解法建立教学专用液压实验台评估模型。采用熵权法确定评价指标权重,以消除主观因素过重的缺陷。以某高校采购教学专用液压实验台作为实例,通过分析和计算,建立一套符合实际且具有可操作性的教学专用液压实验台评价体系,为高校实验仪器采购及管理部门采购液压试验台提供了一定依据。     

一种盾构推进系统模拟平台设计与研究

为了研究盾构液压推进系统控制特性,设计了一种盾构推进系统模拟平台。从机械结构、液压系统两方面详细分析了实验台的设计过程,并结合实验台控制特性的要求进行了实验分析。实验结果验证了设计方案的准确性和实验台控制性能的可靠性。     

液压实验台的维护与常见故障的处理

基于液压实验台的技术特征与使用状况，提出了液压实验台的维护保养要求，并介绍了其常见故障的处理方法。     

CSP生产线液压实验台CAT改进

摘要：本文结合珠钢CSP液压实验台改进的实例，系统地论述了采用CAT技术对一般液压实验台进行改进的方式方法．     

模块设计在多功能液压实验台中的应用研究

液压系统在检修和维护中面临受电气控制系统、油液、密封等问题的影响,为排除这些因素在液压系统中相互影响和干扰,提出了液压集成模块法、手动和自动并联控制法及XML信息集成法,设计用于测试液压系统、液压元件的多功能液压实验台.较大地提高了液压实验台的利用率,并实现了多个平台之间的Web化访问,提高了检修和维护效率.     

单体液压支柱WQ-A型高压检测实验台

本文介绍了单体液压支柱WQ—A型高压检测实验台的组成及功能，并在保持WQ—A实验台液压系统原有功能的基础上，对其进行了一些简化。     

液压教学综合实验台研制

针对液压传动课程的教学改革,研制一种液压教学综合实验台并进行详细说明。实验台包含组成常规液压系统的动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件;能构成调压回路、节流调速回路、差动回路、双泵供油回路、顺序动作回路、减压回路、自锁保压回路、卸荷回路等液压基本回路。应用该实验台进行液压传动实验教学,能帮助学生理解和掌握液压元件的工作原理、系统的结构组成与基本布局、液压管线连接方式以及基本回路的控制设计方法等理论和应用知识,为工程应用打下了良好的基础。     

液压泵性能测试实验台设计

液压泵作为液压系统的动力元件,是工程机械产品的重要部件之一.液压泵性能测试实验台是进行液压泵产品质量检测的必要设备,是泵产品质量监控的主要保障.设计了液压泵性能测试实验台,介绍液压系统组成、工作原理和特点,并进行了数据测试及分析.     

用电液比例阀改造YTS-3型调速实验台

根据YTS-3型节流调速实验台的改造方案，设计了基于电液比例阀的液压系统与实验台控制系统，并论述了系统的配置与工作原理。     

一种电液控制综合实验系统研究

为了电液伺服系统元器件测试的需要,针对液压系统大流量变化和高精度检测的功能需要,研制了一种多功能电液控制实验台与测试系统。该实验系统能够完成伺服阀静动态特性的测试和典型液压元件性能的测试。现场测试试验表明:该实验台及其测试系统性能稳定,测试数据准确,能够满足科研试验和工程设计中液压系统数据分析的需要。     

插装式液压与气动综合教学实验台控制系统设计

根据目前《液压与气压传动》教学的发展趋势,研制插装式液压与气动综合教学实验台,简述实验台的组成及功能,详细介绍实验台控制系统的组成及原理。教学实践证明:该系统设计合理、性能可靠,达到预期目的。     

液压系统故障模拟方法研究

根据液压系统常见故障形式和多功能液压实验台特点,研究了液压泵磨损、液压缸泄漏、爬行、液压系统气穴、污染等故障模拟方法及系统故障加速方法,并在实验台上全面实现了故障模拟.     

控制网络在交流液压实验台中的应用探讨

在分析控制网络的特点与发展的基础上,对控制网络技术应用于交流液压实验台监控的基本思路及OPC的开发过程进行了探讨,分析表明采用控制网络可提高实验台综合测控的整体性能和自动化水平。     

基于测功机加载的液压马达性能测试实验台设计

设计一种测功机控制负载的液压马达性能测试实验台,通过测功机接收工控机的控制信号改变发电机内部电流,达到控制马达负载的目的。选择某系列中最大压力为22.5 MPa的马达作为被测马达,在液压传动与控制技术基础上,完成了实验平台的液压系统回路设计,基于AMESim仿真软件分析设计方案的可行性。搭建液压马达实验平台,并进行可靠性测试实验。实验结果表明：测试结果和规律与厂家提供的参考数据一致,因此该液压系统符合实验设计要求,该实验台可以满足该系列马达在不同工况下的性能测试要求。     

浮子活门综合实验台研制

介绍军工行业中使用的多种浮子活门的结构原理及测试要求,并对其进行整合分析,设计并制造出了一台可以满足上述各种活门不同试验要求的综合实验台。给出该综合实验台的液压控制原理图,介绍该实验台的工作原理,并简要叙述了各浮子活门在实验台上的测试过程。     

基于互联网的液压元件理论与实验同步教学系统设计

设计、实现一个基于互联网的,较为复杂、庞大的液压元件理论教学与实验系统。该系统可使学校本部和新校区,乃至全国各高校的液压元件课程的理论教学与实验系统有机结合,改变了传统的教学和实验模式,开启了全新的液压元件课程理论教学和实验模式。在网络信号覆盖的任何地方,通过实验台的排队申请管理系统,教师、学生都可实现现场及远程的可视化理论教学、实验和学习。实验台可以通过计算机伺服控制系统和手动两种方式调节,进行多种液压元件的性能教学实验。     

用PLC变频调速技术对QCS003B液压实验台的改造

介绍了运用基于PLC的变频调速改造秦川QCS003B液压实验台，采用变频调速，扩充了实验台的功能，利用PLC进行自动检测，提高了实验精度和效率，同时也培养了学生分析问题的能力和实践动手能力。