水泥配料过程建模与自校正控制

本文首先介绍了水泥生料混合过程的线性化和解耦模型，然后提出了新型自校正控制策略，为了解决系统输入信号不是持续激励的问题，改进了最小二乘估计算法，并获得了良好的生料成份计值，仿真和实际运行结果证明改进的估算法和新型控制策略是可行的。这种新型自校正控制策略已用ＰＭＣ－８８工业控制机实现，并成功地应用于现场。     

Fuzzy控制的应用研究——在线自校正PID参数

关于PID调节器的三个参数(比例、积分、微分参数)的自校正问题,国内外有些学者发表了一些文章,但其方法大都是依据对被调系统进行辩识、继而对三个参数分别进行自调整。尽管这种方法使用起来比较麻烦,但对一些过程特性比较明确的系统还是可行的;而对那些相当复杂且其动特性几乎难以用数学方法描述的被调系统,这种方法就失去了作用。针对一类不确定系统,本文提出了一种调节器参数自校正的方法—Fuzzy(模糊)在线自校正方法。对一阶纯滞后系统进行的仿真表明,这种方法是可行的。     

自校正控制—一类实用的自动化技术

自校正控制正在以推理式方法和辨识方法发展，各有其优缺点，但都能够适应运行环境的变化。迄今，自校正控制已经成为一种实用的自动化技术。主题词     

油田加热炉燃烧过程的神经网络模型辨识与自校正控制

加热炉在油田集输系统中有着广泛的应用。因运行时间长,其经济燃烧指标的高低直接影响着油田的生产成本。为实现加热炉出口参数的最佳调节及其经济燃烧,针对加热炉多变量、非线性、大滞后等特点,采用神经网络模型辨识的方法,建立了以加热炉为被控对象的神经网络正、逆模型,并且构成了神经网络内模自校正控制仿真系统。仿真研究表明,只要恰当地选择神经网络正、逆模型的结构和辨识数据的长度等参数,实现加热炉神经网络内模自校正控制的结果是令人满意的。     

环城高速公路自校正控制

针对国内即将出现的环城高速公路,建立了一类新型高速公路交通控制模型,提出了具有实用价值的自校正控制算法,并且进行了监控预案的仿真实验.     

热交换器温度自校正控制

本文介绍了设计制作的温度控制实验系统,对受控对象的数学模型进行了辨识。应用自适应控制理论设计并调试了自校正调节器。其实验结果与使用PI调节器的系统进行了比较,证明使用自校正调节器有较强的抗干扰能力。该实验系统在现代控制理论实验教学上有实用价值。     

自校正应用于内燃机控制

一、引言第二代内燃机将装备采用微型机的多功能管理系统,这已明确若干年了。诚然,某些通用车辆(军用的和民用的)现在已包含着有限的数字内燃机管理。由于技术的发展,这些管理除基本监视外,将会扩展到一般测量和控制。而且后者将包括运用闭环或准闭环控制于某些内燃机变量,诸如速度、点火、排气、换齿轮、供油、效率等等。     

光导纤维拉丝过程自校正控制系统

本文讨论光导纤维拉丝过程自校正控制系统的设计与实现。根据系统的设计目标和拉丝过程的动态特性,提出了基于输出预报的极点配置自校正控制算法。该算法在微机系统上使用FORTRAN77语言和汇编语言实现,并得到成功的应用。     

在线自校正模糊PID控制器的研究

该文先设计一个基于T—S模型的模糊PID控制器,为提高模糊控制的适应性,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,又制定了基于T—S模型的在线调整量化因子和比例因子的模糊调整规则,实现了模糊PID控制器在线自校正。其算法简单,系统实时性、鲁棒性好。对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能。     

时变系统的自校正控制

本文利用笔者提出的局部逼近方法,把 Xie和 Evans 的自适应控制算法从一阶推广到任意阶,证明了算法的等价性定理,并进行了仿真研究。     

在线调节加权因子的多变量极点配置自校正控制*

基于最优和极点配置方法,本文对多变量随机系统提出一种在线调节加权因子的极点配置自校正控制器。它具有良好的算法结构,克服了现有方案存在的缺点。     

新的机器人自校正控制方案

本文提出了两种新的机器人联合关节自校正隐式控制方案;在三自由度机器人上在强负载扰动下对这两种方案进行了仿真检验,由此显示了其控制有效性,并对两者进行了性能比较。     

双线性系统的自校正控制

本文分别对确定和随机双线性系统,首次建立了大范围渐近收敛和稳定的自校正控制算法。该算法具有渐近最优的控制效果,且适用于非最小相位系统情况。仿真实验表明了该算法的有效性。     

自校正内模控制的实验研究

本文对作者提出的自校正内模控制算法在温度实验装置上进行了实验研究。实验结果表明，该算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力，而且运算工作量小，具有一定的实用价值。     

工业锅炉的加权预测自校正控制

本文介绍了加权广义预测自校正控制器在工业锅炉上的应用,实际运行结果显示了这种控制器有很好的鲁棒性.     

纸张定量的组合自校正控制

本文提出了一种新的纸张定量的组合自校正控制方案,给出了这种控制方案的设计原理,分析了这种方案的性能。本文所提出方案的鲁棒性和数值稳定性都优于现有的纸张定量的自校正控制方案,具有直接的工程实用价值。文中给出了本方案成功用于一台普通长网纸机的结果。     

具有前馈自校正控制及其应用

在具有Ｋ步增量预估器的自校正控制中引入前馈控制，使其不仅对负荷扰动有较强的克服务能力，而且能消除可测干扰的影响。     

纸页定量的智能自校正控制

本文针对自校正调节器应用于纸页定量控制所存在的问题提出了一种智能自校正控制方案，这种控制方案既保留了自适应控制适应过程参数变化的特点，又提高了控制系统的稳定鲁棒性，仿真计算证明了本文结果。     

潮汐模型边界的自校正控制

本文讨论自校正控制在潮汐模型边界控制中的应用;提出一种有效的抗估计饱和方法,以获得鲁棒自适应控制;给出一种新的非线性特性补偿方法,显著提高了控制精度.