臂式斗轮堆取料机取料作业中的回转调速分析与优化

本文通过对臂式斗轮堆取料机取料作业中回转运动规律的分析,得出回转调速的优化方案,从而为臂式斗轮堆取料机回转调速的优化提供了理论依据,所得出的结论对设备设计与操作均具有实际意义。     

圆形混匀堆取料机的均化比与回转机构功率的计算

本文通过对圆型混匀堆取料机均化比和回转速度与功率的介绍与计算,对圆形均化料场工艺的设计,有一定的参考价值。     

圆形料场桥式刮板混匀堆取料机的堆料机技术分析

室内圆料场顶堆侧取堆取料机是散料装卸领域的环保设备。本文从圆形料场桥式刮板混匀堆取料机的堆料机进行了分析,分别从堆料臂架的配重平衡对中心柱及回转支承的影响、堆料机俯仰油缸的选取、堆料机铰支座及堆料臂架上的拉杆等方面进行了分析阐述。并结合我公司目前的设计情况对这几个问题的进行了技术应用分析。     

吊杆式起重机二维摆动的防摆控制研究

吊杆式起重机在进行回转运动时会使悬挂的负载产生二维摆动;这种摆动不仅降低作业效率,而且有可能与周围的货物或人员发生碰撞,造成安全事故;为了防止安全事故的发生,对起重机操作人员的操作水平提出了很高的要求。为了减轻操作人员的负担,开发能同时控制起重机运动又能对负载摆动进行抑制的控制系统就显得非常重要。在已有的研究中,为了对负载二维的摆动进行抑制,往往需要对转台的回转运动和臂架的俯仰运动同时进行控制,这样一方面增加了控制器的复杂性,另一方面也增加了成本。为此,本文设计了一种仅需控制回转运动就能实现定位和防摆的非线性控制器,通过Lyapunov稳定性理论对控制器的稳定性进行了证明,并且通过仿真对控制器的有效性进行了验证。     

PSOC实现电机转速的检测与控制

超声波电动机是近年来发展起来的一种新型电机,它的发展和应用离不开超声波电动机的驱动控制技术,并且在很大程度上驱动器的性能决定了超声波电动机的性能。PSOC(Programmable System-on-Chip)是一款单片片上功率系统,包含丰富的可编程模拟模块,还有专为触摸设计的CapSense模块,内置微处理器和数字模拟外设,是具有真正混合信号处理能力的可编程片上系统。本文主要介绍了PSOC技术在行波型旋转超声波电动机驱动的直线位移机构步进运动控制系统中的应用。     

回转揉捻机构的力度检测与控制研究

茶叶、中药材、饲料等物料在回转揉捻加工过程中的揉捻力度是影响物料加工品质的重要因素,目前揉捻力度的大小和控制只能凭借经验来粗略估算,无法准确检测,影响物料加工质量,无法保证物料加工品质的一致性。通过对回转揉捻机构的改造,设置测力传感器和弹簧平衡机构,并辅以控制系统,实现了回转揉捻机构的力度准确检测和有效控制,提高了物料的揉捻加工质量,保证了揉捻品质的一致性,并且满足了回转揉捻机构参数化、自动化应用需求。     

基于单片机的温湿度检测与控制

温湿度检测与控制是工农业生产中的重要环节,要求及时发现,及时调节,准确控制。以AT89C51单片机为核心的控制系统,可以准确地检测与控制温度、湿度,满足生产工艺的要求。该系统的原理是利用单片机为核心的硬件组合和软件集成,对温度和湿度进行实时检测,并及时显示和控制。其创新点在于充分利用了AT89C51单片机自身的软硬件资源,具有智能化、可编程、小型便携等优点。