陀螺方位附合导线在矿井测量中的应用

在矿井陀螺方位附合导线应用中,采用实例测量数据,归纳了陀螺定向精度评定方法,采用加权平差计算陀螺定向误差与导线测量误差分配方法,完善了矿井控制中陀螺方位附合导线平差计算程序,为矿井控制测量数据处理提供理论依据。     

井下等边直伸形方向附合导线优化方法及平差通用模型研究

为了解决井下控制测量中陀螺仪定向边位置优化以及方向附合导线平差问题,综合运用理论研究和模拟分析方法,开展了井下等边直伸形方向附合导线优化方法及平差通用模型研究,主要获得如下结论：①基于拉格朗日乘数法讨论了等距离加测陀螺定向边为井下最优方向附合导线形式的理论依据,并进一步分析了不同贯通类型、不同定向精度时陀螺定向边加测的规律;②基于条件平差推导了井下任意条陀螺仪定向边导线平差模型,并利用模拟的方向附合导线算例验证了模型的正确性。研究成果对井下方向附合导线优化和数据处理具有重要参考价值。     

矿井加测陀螺边方向附合导线的数据处理

介绍有陀螺定向误差时,多期多段方向附合导线数据处理方法。通过处理当前一期数据,得到相邻两期导线段之间的关系,从而根据当前一期平差结果,得到所有前期导线边的平差结果,大大减少数据的处理量,提高数据处理效率,易于程序实现,适应于不断向前掘进的巷井隧道导线测量平差作业。     

矿井加测陀螺边方向附合导线的数据处理

介绍有陀螺定向误差时,多期多段方向附合导线数据处理方法。通过处理当前一期数据,得到相邻两期导线段之间的关系,从而根据当前一期平差结果,得到所有前期导线边的平差结果,大大减少数据的处理量,提高数据处理效率,易于程序实现,适应于不断向前掘进的巷井隧道导线测量平差作业。     

基于VC的陀螺定向导线平差软件的设计与实现

随着矿井向深部及边界开采,井下基本控制导线的长度在不断增加,误差也随之增大。加测陀螺定向边能有效控制测角误差累积,提高精度,以满足矿山生产、特别是大型巷道贯通的要求。为了满足生产的实际需求,以给定的判定条件为依据,将陀螺定向边分为坚强边与非坚强边,采用附有限制条件的间接平差模型,在VC的编译环境下开发的陀螺定向导线(坚强边、非坚强边)平差计算软件,通用性强,计算成果严密、准确、客观。     

Helmert定权在井下平面控制导线网平差中的应用

井下导线网平差过程中,权的选取对平差结果会造成一定影响.定权不合理会导致边角观测值改正数分配不合理,严重时会导致控制网变形扭曲,平差结果不能反映实际观测.Hlemert验后方差估计采用最小二乘原理定权,为探讨应用验后方差估计来评定井下加测陀螺边的首级控制导线网权的选取问题,以山西平朔安家岭井工一矿进行实例分析,结果表明,利用Hlemert验后方差估计,可以很好地对整个井下控制网进行定权,提高井下控制导线点的点位精度,在实际生产中产生了很好的经济效益.     

测后任意形状附合导线测边中误差预期值确定方法

采用导线方式测设控制点，严密平差需解决边角观测值权确定的问题．测角中误差预期值取技术“规范“中导线测量精度规定的测角中误差．对测后任意形状的单一附合导线，按角度闭合差经过调整，先评估测角误差引起的导线终点误差，再通过变换测边误差和测角误差，对导线终点误差影响的比例，评估测边中误差预期值，以此确定边角现测值权，通过平差试验，获得一些有益的结论．     

基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型

在分析采用坚强边理论对陀螺定向导线进行分步处理算法优缺点的基础上,提出一种更为严密的矿井陀螺定向导线整体平差模型,并给出了该模型的数学演绎过程,理论上证明了该模型的优越性。同时,尝试将陀螺观测值纳入模型,提出了一种基于网形结构的自适应定权算法,最大程度上精化随机模型,提高井下导线点位的精度。采用某矿山建立的井下首级控制网实例分析比较表明,新模型可以有效的抑制导线网因角度误差传递产生的整体摆动,自适应定权算法有效的纠正了由于陀螺边加入强制改正角度产生的部分扭曲现象,导线网的网型结构得到了有效加强,点位精度有一定程度提高。     

陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

详细阐述了陀螺定向的工作原理。利用GAT陀螺全站仪进行了井上、井下陀螺定向观测。根据井上控制点的观测值计算仪器参数,进而定位井下导线边。对加测陀螺边的导线控制网进行整体平差及质量评定,分析增加不同数目的陀螺边对导线测量精度的影响。从测量精度和施测成本的角度出发,制定出符合矿山实际的陀螺导线测量方案。     

井下陀螺定向导线平差后精度估算的一般公式及其讨论

对于陀螺定向导线平差后的精度,国内外都有一些文献作了讨论。由于陀螺定向对地下矿山和隧道工程测量等具有十分重要的意义,因此有必要更全面探讨这一问题,进一步揭示其精度变化规律。目前国内在平差陀螺定向导线时有两种作法:一是把陀螺方位当作坚强数据,平差时不加改正;一是把陀螺方位当作观测值,平差时对角度β及陀螺方位都加入改正。两种平差方法不同,其平差后的精度估算方法也就不同。下面首先推导精度估算的一般     

煤矿大型贯通工程贯通误差预计与分析

开滦钱家营矿业公司-850西大巷与八采区下部石门的贯通工程导线全长约12166.75 m,属于跨两水平的大型贯通工程。该工程采用GAK-1陀螺经纬仪定向和SET22 D全站仪测角、测距,水准测量采用S3水准仪。贯通前进行了贯通误差预计,选择了在适当位置加测六条陀螺定向边的测量方案,贯通导线进行了严密平差,作为最终贯通导线成果,联测导线后精度很高。     

陀螺定向对提高井下测角精度的作用

井下矿山测量控制网多是敷设由若干发段组成的导线，在各分段导线的邻接边上进行陀螺定此时，平差后导线中的测角精度将提高１．５￣２倍。在计算井下矿山测量控制网最远点的位置误差时应采用陀螺定向。     

方差估计在陀螺经纬仪定向导线严密平差中的应用

在处理陀螺经纬仪定向导线的测量数据时,常常遇到如何合理的确定陀螺经纬仪定向边的方位角、水平角及边长观测值权的问题。为了解决这个问题,在平差前应知道定向边方位角、水平角和边长这三类观测值的方差估值,这就是人们所说的观测值的方差估计问题。测量学者们对于边角网(即两类观测值)的方差估计研究较多,而对多于两类观测值的方差估计(如陀螺经纬仪定向导线)研究较少。本文试图将方差估计应用于陀螺经纬仪定向     

特长隧道工程横向贯通误差控制技术研究

横向贯通误差是特长隧道工程贯通测量质量的重要指标,文中以兰渝铁路西秦岭特长隧道左线贯通测量情况为例,在对特长隧道洞内平面控制测量布网方案、施测、数据处理等方面进行论述的基础上,通过数据处理和分析比较发现,将陀螺定向边作为约束条件参与平差计算得到的横向贯通误差,比未加测陀螺定向边可明显地提高精度。     

加测陀螺定向边的井下导线平差和精度评定

随着国产陀螺经纬仪产量的不断增加以及在生产实践中逐步推广使用,必然要改变井下平面基本控制导线的现状。应用陀螺经纬仪,不仅可以测定井下基本控制导线的起始边坐标方位角,还可在井田边界或其它适当地点,加测若干条陀螺定向边,从而构成具有陀螺定向边的方向附合     

钱家营矿业公司-780贯通工程误差预计与分析

开滦钱家营矿业公司-780对向贯通工程导线全长约6834.799 m,属于跨两水平的大型贯通工程。该工程采用了GAK-1陀螺经纬仪定向、采用SET22D全站仪测角、测距,水准测量采用S3水准仪。贯通前进行了贯通误差预计,选择了在适当位置加测四条陀螺定向边的测量方案。对贯通导线进行了严密平差,作为贯通导线成果,最终实现了高精度的贯通。该工程对今后长距离的贯通工程方案选择提供了借鉴作用。     

不等精度导线平差方法

随着会泽铅锌矿深部大规模储量的发现,为深部采矿服务的测量工作需及时展开。对于导线点数较多、长短边悬殊较大、观测精度不相同的附合导线如何进行平差计算,是一个十分重要的课题。本文采用导向联系三角形观测方法,导出了矿井定向角度的误差计算公式。对于多达60个待定点、总长达5713.433m的附合导线,采用不等精度导线平差方法,最大点的误差仅6.85cm,而长短边悬殊处达170倍,说明采用的观测方法正确,整条导线的点位是稳定的。     

陀螺经纬仪导线的平差及精度评定

随着科学技术的飞速发展，陀螺经纬仪定向技术正被广泛应用于矿山测量工作，本文对井下加测陀螺定向边的导线平差及精度评定，几何下向与陀螺定向结果的相互作用作了有益的探讨。     

附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明：①当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;②当m=10时,其差值均小于0.1″;③当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。     

井下导线加测陀螺定向边最佳位置的探讨

经纬仪导线中加测陀螺定向边可以减少导线终点的位置误差这已成为定论。但当欲测导线总长已知,且终点允许误差一定时,加测几条陀螺定向边为宜?加在什么位置最佳并取得最优的成果是实际工作中应当考虑的问题。导线的精度取决于测角量边的精度,导线的形状和测站的数目,及边的长