基于蓝牙监控的智能循迹运输小车设计

以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法发送PWM波,通过电机驱动芯片L298N控制电机的转动速度和方向,使小车循迹行进。到达终点,小车停止,物料检测模块监测装货过程,装货完毕,小车返回起点进行卸货。蓝牙模块将小车运行数据传送至手机端,通过手机APP对小车行进状态进行监控。测试结果表明,小车能够快速、稳定的完成循迹、运输、报警功能,实现了小车的预期设计功能。     

基于单片机的无人避障小车系统设计

设计了一款无人小车,通过超声波传感器和红外传感器来检测小车前方的障碍物,然后经单片机计算设计出合理的路径,实现无人小车的自主行驶.     

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

基于单片机的电子寻迹小车设计

设计了一款智能电子寻迹小车,以AT89C51单片机为主控芯片,以L293D作为电机驱动芯片,采用红外对管构成小车寻迹电路,使用Altium Designer软件设计出电子寻迹小车的电路原理图,应用C51语言编写出小车寻迹的控制程序.设计的小车能自动沿着铺设好的黑色轨迹运行,可广泛应用于仓储、物流、探测、消杀等领域.     

基于51单片机的智能循迹小车的设计

利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路结构简单,可靠性高。     

基于单片机的多功能智能小车的设计

采用80C52单片机为控制核心,利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统,并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障,报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于单片机的自动寻迹避障小车设计

为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向,设计了一种自动避障小车。     

基于双单片机控制的布锥机器人小车设计

设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。     

基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

基于单片机的模拟光照度计设计

为了能使照度计显示照度的同时,将照度值所对应的感应电压值也显示出来,方便对光电探测器的工作状态进行实时监测,设计了基于单片机的模拟光照度计。对该光照度计的光电转换电路、放大滤波电路、A/D转换电路、显示电路以及报警电路进行了设计,搭建了硬件电路系统,做出了光照度计的实物,并完成了对实物的调试工作。实验证明,所设计的光照...     

基于单片机的电容测量仪设计

文章提出了用单片机来实现电容测量的方法，介绍了测量原理并给出了相应电路及软件设计。通过误差分析提出电路元器件的选取，讨论了量程扩展的方法。     

基于MCS-51单片机的转速测量系统

对转速测量原理进行了研究,设计出一种由MCS-51单片机为主体的转速测量系统.设计出转速信号采集及调理电路,并使用单片机汇编语言编写信号处理程序.     

基于单片机的直流稳压电源设计

设计了基于单片机的数控直流电压源.以单片机为主控制器,通过键盘设置直流电源的输出电压,经D/A转换后(DAC0832)输出模拟量,再经过运算放大器输出不同的电压.电压输出范围0-12 V,步进值为0.1V,可由数码管显示实际输出电压值.电路结构简单、操作方便,可满足各类电子实验的要求.     

基于单片机的电容传感器测量油箱油量方法的研究

介绍了一种基于单片机的电容传感器测量飞机油箱内油量的方法,利用电容式传感器的电容随油面高度的变化,构建了以单片机为核心的油量自动测试系统,给出了该油量测试系统的测量原理、硬件设计和软件设计。实际应用表明,该油量测量系统具有结构简单、测试精度高、可靠性好等优点。     

无线单片机在智能公交系统中的应用

设计了一种基于无线单片机的智能交通系统,介绍了智能交通系统的组成原理,分别给出了车载无线发射器和站台无线接收器的硬件电路组成和软件设计.采用无线单片机的数据无线传输功能以及各个无线控制器的联网,实现公交车辆运行数据的及时交换,从而方便监控车辆的运行及信息交流.     

单片机控制自动装配机设计

介绍的单片机控制自动装配机,由机械构件和单片微机控制系统两大部分组成,更换有关构件及相应的软件参数后,可用于其它轴与套的零件装配。     

基于单片机的温度检测系统硬件设计

阐述基于单片机温度检测系统的硬件组成及相关接口电路设计。系统采用温度传感器DS18B20进行数据采集,以AT89C52单片机做控制器来实现温度监测、显示、报警。该系统具有通用性较强、并且自动判断温度是否超标、用LCD显示界面友好、精度高。具备可自动报警、速度快、精度高、测温范围-55-+125℃,在-10-+85℃时精度为±0.5℃的特点。     

基于C8051单片机的步进电机控制系统

步进电机由于其精确性及其良好的性能得到广泛的应用。本文介绍了以C8051系列单片机为核心所设计的步进电机的控制系统，主要阐述了系统的硬件电路以及软件的设计方法。经过实际应用证明，该控制系统的抗干扰能力以及稳定性都非常好。     

基于单片机的轴角数字转换电路的设计

给出了轴角数字转换电路的总体设计思想和硬件原理框图,详细阐述了同步脉冲产生电路、数据采集电路和衰减电路的设计方法,论述了系统软件的设计思路、设计方法及设计过程。该轴角数字转换电路具有结构简单、价格低、使用方便的特点。