基于FX2N-20GM的三轴控制系统设计

介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N-20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和Z轴定位控制,FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制,触摸屏负责完成系统的实时监控和参数设置。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛的通用性。     

数控弯管机中定位模块的应用

基于数控弯管机的矢量弯管原理,利用PLC和定位模块控制单元相结合的方法来实现弯管机控制系统的设计.采用三菱20GM和10GM定位模块来实现位置和速度控制,保证数控弯管机的加工精度.     

基于FX2N-10GM的8轴淬火机床数控系统的开发设计

本文叙述了利用三菱FX2N-10GM定位单元构成8轴淬火机床数控系统的方法、编程调试的技术难点及解决方案。     

二极管自动分离搬运系统设计

介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中"分离"工序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条组排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极管到指定位置,实现"分离"工序的自动化操作。选择三菱可编程控制器FX3U和定位模块FX2N-20GM实现系统的运动控制,触摸屏实现系统的参数输入、运行监控。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用价值和市场前景。     

FX—DU数据存取单元把PLC用户带入新技术领域

三菱电机最近在人与机械沟通界面上取得令人瞩目的发展，其数据存取单元系列(DUs)将把人们带入最新的技术领域。三菱FX系列数据存取单元提供了应用广泛的通用MMI(人机界面)产品，可满足不断发展的工业领域的需求。它在品种上正不断扩大，令存取单元构成一个庞大的控制范围，包括了从简单存取计时器／计数器及数据存储器的FX-10DU—E，到新推出的拥有屏幕触摸键控制与仿真图象功能的FX-40DU-TKE，其高科技的设计足以应用于工业控制场合的各种恶劣环境，而维持其可靠的性能和质量。     

GM3P核心板在油气储运中的应用与实现

油气储运过程中需要对现场设备进行无线数据传输和实时定位,应用GM3P模块从功能介绍、工作模式、硬件配置、特色功能和AT命令集几个方面介绍了无线传输集成应用的操作方法。GM3P模块能满足无线透传和GPS定位需求,为物联网工程的应用提供了一个切实可行的集成方案,达到了预期的实现效果。     

FX-DU数据存取单元把PLC用户带入新技术领域

三菱电机最近在人与机械沟通界面上取得令人瞩目的发展,其数据存取单元系列(DUs)将把人们带入最新的技术领域。三菱FX系列数据存取单元提供了应用广泛的通用MMI(人机界面)产品,可满足不断发展的工业领域的需求。它在品种上正不断扩大,令存取单元构成一个庞大的控制范围,包括了从简单存取计时器/计数器及数据存储器的FX-10DU-E,到新推出的拥有屏幕触摸键控制与仿真图象功能的FX-40DU-TKE,其高科技的设计足以应用于工业控制场合的各种恶劣环境,而维持其可靠的性能     

用FX2NPLC主机控制三相步进电动机的方法

介绍了利用晶体管输出型的FX2N系列可编程控制器的主机控制三相步进电动机的方法.与可编程控制器加上专用控制模块控制步进电动机的方法相比,这种方法可以节省硬件上的投入.     

基于PLC的法兰密封面现场修复加工装置的控制系统设计

根据大型压力容器法兰密封面现场修复加工装置的使用特点,采用PLC对其进行控制,设计了一种适用于远程操作的专用CNC系统.两轴插补脉冲输出模块FX2N-20GM实现步进电动机的精确定位控制,F920GOT-BBD5为操作显示屏.实际使用表明,该装置提高了控制系统的精度和可靠性,结构紧凑,易于操作,维护、运输方便快捷.     

基于PLC的内燃机专用清洗设备控制系统

为了实现内燃机专用清洗设备的实时监测与控制,采用了三菱FX2N可编程控制器及其A/D模块作为控制器件,完成了该设备控制系统的硬件和软件设计,实现了对设备作业的自动控制和清洗液温度的控制.实际应用结果表明,该控制系统能准确控制清洗液温度,并提高了作业的质量和效率.     

激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用

为降低投影距离的定位误差，保证轨道车辆在焊接过程中的施工精度，基于激光线投影技术设计轨道车辆全位置焊接控制系统。设计光学反馈模块，确定机械光源、摄像机和镜头的结构参数；设计嵌入式平台，基于数据控制单元，实现数据的接收、连接、终止与处理。通过计算水平角与俯仰角的偏差值，自动建立轨道车辆焊接位置坐标系，计算激光投影误差，在旋转坐标下获取高斯分布的模版参数，实现激光线投影技术在轨道车辆全位置焊接控制系统中的应用。在实验中，对比4种不同焊接方法在X轴、Y轴、Z轴中对目标点的定位误差，结果表明，目标点的定位误差会随投影距离增加而增加，其中激光投影技术在投影距离不超过5 m时的定位误差均小于3 mm,可见该方法的控制精度较好。     

基于VB的PLC监控系统构建技术

以三菱FX2N系列可编程控制器(PLC)为例,介绍一种基于PLC的实时监控系统.该系统利用VB与PLC的串口通信,实现了上位机对下位机的实时数据采集、实时监测和控制分析等功能.实际应用表明:该实时监控系统运行可靠,操作方便、简单实用,并对由其他类型的PLC和上位机组成的监控系统的构建具有一定的参考价值.     

基于TMS320LF2407A的模型四轮转向控制系统设计

分析了电动四轮转向汽车的必要性和可行性。以TI公司TMS320LF2407A的DSP为核心,介绍了基于TMS320LF2407A的电动模型车控制器的硬件设计电路,其包括电源转换模块、输入输出模块以及射频芯片的无线通信模块的设计。诠释了电动模型四轮转向汽车的控制策略与编程,本控制器利用电机驱动芯片控制直流电机的转动来实现四轮转向模型车的运行,同时应用射频芯片完成模型车的无线控制功能,实际应用表明该控制器的性能良好。     

基于红外定位的微小型自重构移动机器人

为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,拖动其他机器人进行探测,也可以独立成为通信节点,扩大系统的通信范围。单元机器人由中央处理模块、通信模块、驱动模块、对接模块和定位模块组成。多个单元机器人可以彼此对接构成组合机器人。为了实现微小型化,设计了基于红外信号强度的定位方法。并针对现有对接技术的不足,结合电磁式重构机构与机械式重构机构的优势,提出一种新型的自动对接方法。最后进行了机器人之间的对接实验,实验结果证明了机器人设计的合理性。     

车辆实时定位系统的研究

车辆的实时定位系统是指测量机车和车辆在某一点的位置,并将车辆位置信息显示出来的一套系统。该文采用GPS模块接收定位信息,在单片机的控制下用GPRS模块通过GPRS网络将数据发送到控制中心;控制中心将采集来的信息进行数据处理后显示在三维视景中。有效地解决了大型矿山企业自有机车与车辆的实时跟踪定位的问题。     

基于OV9653和FPGA的图像搜索定位系统

介绍了一种基于Altera公司Cyclone2系列FPGA芯片的图像搜索定位视觉识别系统。该系统利用了OV9653CMOS摄像模块的分窗口拍摄模式获取焊点图像。在FPGA中根据一定的图像处理算法获取图像的轮廓,并实现自动搜索定位焊点的功能。     

一种基于GPS的新型太阳光全自动跟踪控制系统的设计

太阳光照明系统的一个关键问题就是如何实时确定太阳的位置.该文介绍了一种基于GPS的新型太阳光跟踪控制系统,利用GPS得到观测点的经纬度和当前的时间,由Atmega168单片机计算出观测点此时太阳的高度角和方位角,然后控制步进电机转动云台,实现太阳的准确跟踪.控制系统使用角位置探测器对系统进行校准,可达到0.5度的精度.     

基于CAN总线井下人员定位系统的设计

基于无线通信和嵌入式技术,设计一种煤矿井下人员定位系统。采用微功率固定收发模块,实时采集井下工作人员佩戴的微功率定位信号发射器发出的数据,然后固定收发模块将采集到的信息通过CAN总线和以太网传送到上位机,上位机通过对数据信号的分析,实现对井下人员的定位。此系统具有功耗低、可靠性高的特点,满足了矿井人员定位的要求。     

小范围战术环境下定位系统的设计

无线传感器网络是一种特殊的Ad-floc网络,网络中节点密集,数量巨大且分布在十分广泛的区域。目前,发展前景最为看好的是基于IEEE802．15．4标准的ZigBee无线网络。本文主要介绍基于Zigbee技术的定位系统的设计,结合射频芯片CC2420和单片机芯片PIC18F4620配合实现组成低功耗电路功能模块,并简单介绍了定位的方法。该系统可用于小范围战术环境下的人员定位,适合前线基层连队指挥官对战士方位及战场环境的把握,扩大了指挥与作战半径,增强了部队的战斗力。