捷联惯导系统极区水下动基座对准EI北大核心CSCD

惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供速度参考,为卡尔曼滤波器提供速度误差观测量。在对准过程中,利用航位推算方法对载体位置进行实时更新,进一步提高了对准精度。通过跑车数据及仿真试验对算法进行验证,结果表明,所提算法可以有效实现惯导系统在极区水下环境中的动态初始对准。     

捷联惯导系统极区水下动基座对准

惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供速度参考,为卡尔曼滤波器提供速度误差观测量。在对准过程中,利用航位推算方法对载体位置进行实时更新,进一步提高了对准精度。通过跑车数据及仿真试验对算法进行验证,结果表明,所提算法可以有效实现惯导系统在极区水下环境中的动态初始对准。     

仿真技术在现役作战舰艇中的应用研究

随着我国综合国力的不断发展和进步,我国的军事科技水平也得到了显著的提升。同时,海军舰艇作战系统也在不断地发展,一些新型的技术手段也已经运用到了我国的军事中,仿真作战已经广泛地熟练运用到了我国系统的研究、设计、试验、鉴定方面。我国现代化的作战系统要求作战系统可以进行充分的融合,成为一个可以协调的、一致的、有机的整体。本文从仿真技术在现役作战舰艇的运用中出发,概括了仿真技术的原理和试验的实际情况,结合相关资料和文献以及以后的发展想法,浅谈以后仿真技术在现役作战舰艇中的运用和成功应用。     

固定区域平滑技术在UAV传递对准精度评估中的应用研究

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动态环境下的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)传递对准是航测系统初始化过程中的重要工作,采用固定区域平滑技术对捷联惯导系统动态环境下的对准效果进行评估.分析了固定区域平滑方法,提出了量测信息与基准系统的选取标准并建立了传递对准精度评估模型.在理论分析基础上进行仿真与试验验证.结果表明,采用固定区域平滑可对无人机航测惯导系统传递对准进行准确评估.     

一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法

针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度;建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。海上试验结果表明,该对准方法可在8 h内达到优于0.000 5°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题。     

应变式传感器及对接触网参数的测量研究

采用应变式传感器对准高速铁路接触网的动态应变量参数进行测量,分析了传感器的工作原理、温度补偿措施及动态测量误差,介绍了传感器的现场安装方法、测量系统的结构和光纤高低电压隔离信号传输方式,并得到了准高速下接触导线的应变测量曲线。     

某舰载两面阵雷达天线总体结构设计

随着海上作战环境、作战模式和搜索目标特性日趋复杂,舰载雷达在舰载作战体系中的作用日趋增强.对此,文中针对某型舰载两面阵雷达天线的设计要求,重点提出了一种能够满足两面阵垂直布置和安装精度要求的两面阵雷达天线系统.同时在保证整体外形包络尺寸最小的情况下,使操作人员工作平台最大化,以便调试、观测及维修保养,并运用仿真软件NX...     

基于作战场景的舰载直升机编队使用研究

在现代战争中,充分发挥舰载直升机作战能力对于提升海上舰队作战效能有着重要作用。针对海上舰队舰载直升机不同作战场景,在了解各类型舰载直升机作战能力特点及任务使命基础上,对舰载直升机编队使用进行了分析。通过研究反潜型直升机在对潜搜索、对潜攻击阶段,两栖突击型直升机在战斗巡逻、战斗展开阶段的作战特点,提出两型直升机编队使用的方法,为舰载直升机使用及相关设计提供参考。     

顾及洋流速度的激光罗经对准方法研究

在外阻尼系统中，外速度误差会对罗经对准回路的对准精度产生直接影响。本文结合罗经对准回路的特点，理论推导了不同形式洋流速度误差对对准精度的影响，并进行了仿真研究。由于洋流速度在固定海域满足一定规律，因此可通过提前测绘的方式对洋流速度进行建模并用于后续补偿。本文设计了通过GNSS/INS组合导航及测速仪联合测量当地海域洋流速度的方法，并依据测量结果建立了洋流速度模型。在罗经对准过程中，利用建立的洋流速度数学模型对测速仪中包含的洋流速度误差进行补偿。海上实验结果表明，利用建立的洋流速度模型进行速度补偿后，罗经对准系统的水平精度提升了36"，航向精度提升了25"，水平收敛速度提升了25min，有效提升了罗经对准回路的姿态解算效果。     

一种改进的三维形状非刚性对准方法

提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移(CPD)的点云对准方法与动态形变图相结合,实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先,通过CPD方法将源模型初始对准到目标模型;其次,利用动态形变图简化源模型,高斯牛顿法优化形变能量函数求取最优变形场,并将该形变外推到源模型的所有顶点,完成自动对准。实验表明,该方法适用于完整或不完整三维模型的非刚性对准。     

数据库技术在半导体生产线仿真系统中应用研究

半导体生产线仿真系统是一种具有预测功能的离散事件仿真系统,对实际生产具有指导作用。针对上海某公司现有的ORACLE数据库,提出了半导体生产线仿真系统数据库的设计方案,在对工厂的实际情况进行调研后,探讨了基于ORACLE数据库与ACCESS数据库相结合的解决方案及实现方法,该方案同时考虑了生产线上的人为因素,已成功应用于TB-PSS系统中。     

柔性制造系统设备故障诊断专家系统的开发研究

通过建立单元子知识库、行为子知识库和故障树子知识库,将复杂的故障信息进行有效分解,并利用知识库中的管理子系统管理各子知识库;采用正反推理混合方式以及单元推理、行为推理和故障树推理的方式,提高故障诊断效率。     

对GOEBEL纸张复卷分切机液压系统的管理

德国GOEBEL公司生产的纸张复卷分切机，在高品质纸张的生产中普遍使用，该文就分切机的关键设备液压控制系统在使用和维护中的系统管理做些介绍。     

红外双波段双视场共光路光学系统

考虑红外多波段双视场共光路系统多谱段色差严重且能量透过率低,本文设计了结构简单的红外中波/长波双波段双视场折射系统,实现了成像系统的功能多样性。该系统采用了320pixel×240pixel红外中波和长波双色焦平面阵列探测器,通过引入非球面元件提高了系统校正像差的能力,实现了镜片组的结构性调整。系统包括变焦和二次成像两个子系统,其中变焦系统短焦距为50mm,长焦距为200mm,满足100%冷阑匹配。像质评价结果表明:在17lp/mm处,调制传递函数(MTF)在中波处大于0.5,在长波处两个视场下都接近衍射极限;另外80%左右的能量都能被集中在一个像元上,光谱透过率均匀,且无严重的冷反射现象。优化后的光学系统具有适用范围广,结构紧凑以及成像效果好等优点,在机载光电侦察跟踪设备上有较好的应用前景。     

水厂水处理自动化控制系统

水处理自动化的实现是城市供水行业“提高水质、提高供水的安全可靠性、降低药耗、降低能耗、降低漏耗”的必要手段。本文以贵阳市西郊水厂为例 ,介绍了水厂加氯、加氨、加药系统自动化在水厂的实现方法     

基于AMESim的液压挖掘机回转系统仿真研究

针对AMESim软件在工程机械系统仿真中广泛应用的特点,以某公司某型号大型挖掘机为载体研究其回转系统在实际工况中的工作性能,运用AMEsim软件对挖掘机回转系统进行建模,并通过加载实际参数进行仿真,仿真结果与工况相符,为以后进行大型挖掘机回转系统优化提供依据。     

大学CT扫描下显现的一块肿瘤——论大学酬金制

大学需要病理学，本文讨论的是大学酬金制度的病理问题。中国的大学酬金制度大体上可用两个词来形容：多轨制、计件制。这种特点对于大学是不合理的，是大学的学者依附于物、从而导致学术不独立的因素之一。酬金制与僵硬的“国家工资”制有关，行政化趋势与计件化趋势又相互推波助澜，现状迫切需要改变。代之以单纯的单轨的酬金制，才有利于学者们有物而忘物、有我而忘我。     

从历史的角度浅析我国人才选拔制度

针对当前社会各界关于高考制度存废的争论,文章从历史的角度对我国荐举制度和考试制度的发展历程进行了梳理,分析了二者在选拔人才方面的优劣,着重强调了考试在社会发展中的重大作用,认为今后我们还应当推行以考试为主,荐举为辅的选拔制度。     

基于gec2410的远程网络监控系统的移植

介绍了网络远程监控系统.通过ARM开发板控制USB摄像头进行图像采集,由以太网传输图像,并在主机上通过网页显示视频.移植最小系统是系统开发的初始工作,主要包括U-Boot移植、内核移植、根目录移植等,在此基础上可以进行驱动开发、应用程序开发,以完成系统的功能.     

阶梯形CIM系统体系结构

实施ＣＩＭ的核心是系统集成,因此,成功的要诀之一就在于能否作好全局性的分析设计。ＣＩＭ系统体系结构就是为这种系统分析提供所必需的建模方法和工具。国际上已经提出了多种ＣＩＭ系统体系结构,它们各有长短,但其实用性都不够理想。本文作者于１９９３年在学习国外体系结构思想的同时,又结合中国国情,提出了一种六视图阶梯形ＣＩＭ系统体系结构。其中在ＣＩＭ系统体系结构中加入经济视图的观点,是作者于１９９３年在国际上首次提出的。