基于PLC的流化床粗煤泥分选机自动控制系统

针对目前国内流化床粗煤泥分选机排料堵塞及自动化控制水平低等问题,依据流化床粗煤泥分选过程中的流态化特性,应用S7-200系列PLC设计了流化床粗煤泥分选机的自动控制系统,实现了分选机性能及状态的在线实时监测、远程控制。实践结果表明：流化床层中形成了高度为200mm的矸石层、1800mm的过渡层和100mm的精煤层,系统运行稳定可靠,为粗煤泥高效分选创造了条件,该控制系统达到了预期效果。     

基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究

针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。     

基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究

针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。     

电气比例阀压力自校正控制策略研究

 电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点，常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求，深入分析了电气比例阀结构与工作原理，建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略，详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真，并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明：模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究

针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性。     

选煤厂粗煤泥分选工艺优化设计

针对山西灵石县安苑洗煤有限公司120万t选煤厂设备闲置时间较长,锈蚀严重,电气元器件丢失及原煤细矸含量高,易泥化等问题,在对TBS粗煤泥分选机结构及分选工作原理进行概述的基础上提出了将TBS粗煤泥分选机应用于该选煤厂以优化其粗煤泥分选工艺的探讨,并对优化后的粗煤泥浮沉试验结果及经济效益进行了分析比较.结果 表明,TBS粗煤泥分选机是当前有效提升2mm直径以下微颗粒筛选质量的主要机械,其与常规分选工艺相比,可实现重介分选,且其分选密度自控系统具有较强的适应性,能显著提升回收率及精煤质量.     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统研究

以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能.     

液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究

液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型。基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究。仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度。     

基于模糊RBF神经网络的PID控制方法及应用

针对常规PID控制参数固定难于满足时变不确定非线性系统的控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,实现了对PID参数的实时在线整定。将算法运用到柴油发电机调速系统的PID参数寻优中,MATLAB仿真试验结果表明,模糊RBF神经网络的PID控制具有更好的动静态特性和抗干扰性能,提高了对非线性时变被控对象的控制效果。     

450t循环流化床锅炉床温控制系统改造策略

由于循环流化床锅炉燃烧控制系统中存在的分布参数．非线性强．时变性强．多变量紧密耦合的问题，给锅炉燃烧系统尤其是给床温系统实现自动控制带来较大困难。本文根据保定热电厂450t／h循环流化床锅炉实际运行情况对其床温控制系统实施改造．提出了一种新的方案．使床温得到有效地控制。     

神经网络方法在循环流化床燃烧中的应用

本文分析了循环流化床锅炉燃烧控制系统的特点。针对主蒸汽压力控制系统。提出一种新型的基于改进BP神经网络的PID控制方法。该方法将神经网络和PID控制策略相结合。既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力。又具有常规PID控制器结构简单的特点。仿真研究表明这种BP神经网络PID控制能克服对象的大惯性、抗干扰性。大大改善控制品质。     

模糊控制在循环流化床锅炉床层温度控制中的应用

近年来循环流化床锅炉因其高效、低污染、低成本等特点得到了迅速的发展,但由于其燃烧过程十分复杂,很难用准确的数学模型来描述,因此难于实现常规方法的控制。本文设计了一个带自调整因子的模糊控制器并进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器具有良好的控制性能,有望用于流化床锅炉燃烧系统这类复杂过程的控制。     

模糊控制在450t/h CFB锅炉床温控制中的应用

保定热电厂450t/h CFB锅炉的原床温控制系统采用的是常规PID控制,针对原系统响应慢、执行机构动作频繁、磨损较大的问题,本文提出采用模糊控制代替原有的常规PID控制,对改造前后系统的运行效果进行比较,结果表明,改造后能够有效地改善系统的动态品质,提高抗干扰能力,对工况改变时模型变化的鲁捧性有较大提高,此项改造为CFB锅炉的稳定运行提供参考。     

颗粒物性参数对旋风分离器性能影响的试验研究

通过全面测定循环流化床锅炉用旋风分离器在不同操作参数下的分离效率,研究了入口气速和入口颗粒浓度、入口颗粒物性等参数对旋风分离器的压降和分离性能的影响规律.试验结果表明,影响旋风分离器分离性能的主要物性参数是颗粒的中位粒径和密度,在入口颗粒的中位粒径相差较大时,分离性能主要受粒径的影响,而当入口颗粒粒径相差较小时,密度对分离器分离性能的影响则更为显著.     

变论域模糊自整定PID内模控制在主汽温控制系统中的应用研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入1／1pade级数逼近纯滞后环节,将内模控制转换为常规PID控制器的参数的整定,运用变论域模糊控制原理来整定PID参数,从而实现了变论域模糊自整定PID内模控制。它充分综合了变论域模糊控制、内模控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明,变论域模糊自整定PID内模控制的控制效果优于常规的PID串级控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力,控制品质好。     

循环流化床锅炉优化控制

根据与厦门大学建南科技工程有限公司合作开发的循环流化床锅炉优化控制系统在生产中实际运用,对循环流化床锅炉优化控制系统进行介绍。     

基于模糊PID控制的起爆具生产线温度控制系统

为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器（PLC）编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义.     

基于PLC的DMC-PID的串级控制算法研究

对传统PID控制和动态矩阵控制(DMC)进行分析,设计了一种基于DMC算法和经典PID算法相结合的串级液位控制算法,并在S7-300 PLC上实现上述控制算法。仿真和实验结果表明,该算法具有较强的自适应性、鲁棒性、跟踪性,控制效果优于传统的PID控制。