基于键合图理论的RV减速器动态特性研究

针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议。该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义。     

基于键合图的行星变速器动力学研究

在考虑系统的弹性特性、支撑的刚度和阻尼、齿间啮合刚度和阻尼的情况下。建立行星变速器一个档位的键合图模型。用MATLAB／Simulink进行动力学仿真并对其输出结果进行分析。从而为该系统的动力学研究提供一种正确建立模型和仿真分析方法。并为该系统的设计提供参考。     

基于键合图的行星变速器换挡过程动力学仿真

基于键合图理论建立行星变速器换挡过程的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用M atlab/S imu link软件对其进行动态仿真,仿真结果很好地揭示了换挡品质的优、劣与换挡时间的关系,对换挡品质的控制提供理论基础。     

三环减速器的动力学建模及仿真

建立了三环减速器的键合图模型,推导了该系统的状态方程,进行了系统动力学的仿真分析,获得了系统内部各状态变量的变化规律,揭示了系统的传动性能及动态特性,为该类减速器更深入的研究,如优化、诊断等奠定了基础.     

基于键合图理论的发动机悬置隔振特性仿真分析

应用键合图理论,结合Simulink仿真程序,对国产某轿车半主动控制液压悬置进行仿真分析,并用实验验证。结果表明,通过对该悬置系统实施半主动控制,即在其工作状态下调节悬置内节流孔的开度,可以有效地改变悬置系统的动态特性。在振动的低频段内,尤其是在发动机怠速运转的激振频率点附近,可以对悬置系统的动特性进行适应性的调节和控制。实施控制后的液压悬置动特性能够满足悬置系统理想动特性的要求,从而可以降低并迅速衰减汽车怠速运转时发动机的振动,提高汽车的舒适性。     

RV减速器动态特性研究综述

RV减速器作为工业机器人系统的高精密减速传动装置,在工业机器人产业化方面起到关键性作用。就RV减速器传动过程中零部件的弹性变形、激励因素以及复杂的接触关系对减速器动态特性的影响问题,综述了RV减速器固有特性、动态响应、动力稳定性、系统参数对系统动态特性的影响等方面的研究内容,阐述了国内外学者对RV减速器动态特性的研究进展,指出了建立多个虚拟样机模型以及如何实现对虚拟样机的实验验证是RV减速器动态特性研究的热点问题。     

键合图法机器人机构动态仿真

给出了机器人机构动态仿真的键合图法,推导出了机器人系统状态方程的统一表达式。通过将运动副约束反力视为示未知势源加在系统键合图模型相应的０－结处,克服了微分因晨关系给系统状态方程的建立所带来的巨大的代数困难。结合具体实体给出了机器人机构系统键合图模型的建立方法,说明本方法的通用性及实用性。     

基于刚柔耦合的RV减速器动力学仿真研究

RV减速器具有传动比大、承载能力大、传动精度高和传动平稳等特点,研究其动力学特性具有重要意义。以某型号RV减速器为研究对象,在Solid Works中建立了参数化三维模型,通过Abaqus和Adams建立了RV减速器刚柔耦合动力学模型。经过仿真分析,得到关键零部件的动态响应曲线和传动误差;通过频谱分析,得到影响传动精度的主要因素是曲轴的纯扭转弹性变形。研究方法对RV减速器精密设计具有一定的指导意义。     

变厚齿轮RV减速器系统扭振动力学分析

机器人用变厚齿轮ＲＶ减速器是为驱动机器人关节而开发的一种新型减速器,因而对其动态性能要求较高。利用传递矩阵法建立了该减速器的动力学方程,并计算了它的动态参数和能量分布,找出了它们薄弱环节,为进一步提高其动态特性提供了理论依据。     

回转键合图法柔性机械系统动态仿真

本文较详细地介绍了柔性机械系统动态仿真的回转键合图法，结合机构学及弹性体振动理论，给出了一般柔性机械系统的键合图模型，推出了便于计算机自动生成及求解的柔性机械系统状态方程的统一形式。     

基于键合图的平面凸轮机构动力学建模与仿真

针对含有凸轮机构的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,结合现有的算法,实现了机电耦合凸轮机构系统一体化建模与仿真,通过实例说明文中方法的有效性。     

RV减速器摆线轮工艺设计及热变形仿真分析

RV减速器的核心零件为摆线轮,摆线轮的加工也是RV减速器制造的难点.通过分析RV减速器传动中摆线针齿的传动形式对摆线轮的性能要求,确定制造摆线轮的材料为GCr15,并对摆线轮的加工工艺进行了设计.为确定摆线轮加工时的磨削余量,运用ANSYS对摆线轮的淬火工艺进行仿真分析,得到其应力场分布规律和变形情况.经实验并测量实际淬火后零件的变形情况,验证了仿真结果的可靠性.为减小热处理后摆线轮的翘曲变形,设计了摆线轮回火夹具,对摆线轮的生产加工有一定的指导意义.     

基于神经网络的变厚齿轮RV减速器动态优化设计

利用BP神经网络的高度非线性映射能力,建立了变厚齿轮RV减速器设计变量与其动态参数之间的映射关系,解决了动态优化设计中目标函数难以建立的难题,使复杂的动态优化问题转化为一个简单的普通优化问题,为在系统设计阶段就能够得到具有良好动态特性的结构方案提供了一种新途径。     

RV减速器的动力学模型与固有频率研究

建立ＲＶ减速器的动力学模型并推导运动微分方程,通过求解振动方程得到系统的固有频率,并就针轮齿数对ＲＶ减速器振动的影响等进行了研究,得到对ＲＶ减速器的设计和应用具有指导意义的结论。     

基于键合图的圆筒混合机系统的振动仿真

分析了圆筒混合机振动产生的原因和激励来源,利用键合图的基本理论,根据圆筒混合机的动力学模型建立了相应的键合图模型,并对键合图模型进行了仿真,动态地展示了在可能激励的情况下产生的响应。并将实测的横向振动数据与仿真结果进行了比较,验证了键合图模型的正确性。     

RV减速机动力学建模方法研究与分析

利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型，又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型，在此基础之上，用惯性盘模拟工作负载，建立了RV－6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性，通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较。     

TBM推进系统键合图建模与动态仿真

针对TBM推进系统的机电液耦合特性,为了弥补传统建模方法在多能域建模问题中的诸多不便,采用键合图建模方法建立了TBM推进系统的数学模型,推导了系统的状态空间表达式,并搭建了系统的同步控制模型。利用MATLAB软件对推进系统的同步控制进行了仿真,通过与试验结果对比验证了数学模型的正确性和可行性。     

汽车自动变速行星齿轮系统的动力学仿真

采用键合图理论和方法，建立一种汽车自动变速行星齿轮系统的动态模型，并进行动力学仿真，仿真结果具有明显的规律性，从而为该系统的动力学研究提供一种正确的数值分析方法。     

基于ADAMS的新型滤波减速器的动力学分析

对新型滤波减速器的结构和工作原理进行了介绍,利用ADAMS软件建立了新型滤波减速器的虚拟样机,通过Step函数对虚拟样机定义运动和施加动静载荷并进行了运动仿真。仿真结果显示,滤波减速器的双联齿轮和输出齿轮的转速随时间的变化曲线与减速器的理论传动比相吻合,验证了虚拟样机的正确性;通过固定齿轮、双联齿轮啮合处y、z方向的啮合力的时域曲线图和频域曲线图,得出了滤波减速器的固有频率,为减速器的优化设计和工程分析提供依据.