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针对长江大学油水气多相流实验分析系统中空气罐采用传统PID控制器进行加热控制难以准确、直观表现控制系统的状态,调整PID参数困难,控制超调大、不稳定等问题,依据Mamdani模糊算法设计了基于PLC的模糊PID控制器。给出了模糊控制器的结构框图,PLC系统与Simulink仿真软件之间通过Win CC 7.0的OPC服务器进行实时数据交换,实现了控制系统的实时仿真,结果表明,模糊PID控制器相比于传统PID控制器超调有了很大的改善,控制过程也更加稳定、迅速。 相似文献
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为了提高污泥消化池温度控制的稳定性和精度,在常规PID控制的基础上采用PLC设计了温度模糊PID控制系统,利用模糊控制算法求得PID控制参数的调整量,实现了PID参数的在线自动调整。性能仿真测试表明:污泥消化池温度模糊PID控制系统控制性能优于常规PID控制系统,控制精度达到了±1℃,满足了污泥消化温度控制的要求。 相似文献
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《工业仪表与自动化装置》2015,(5)
实验教学是现代教育教学活动必不可少的关键环节。文中给出基于OPC技术的Matlab与S7-200 PLC实时通信机制在A3000型过程控制实验装置中的应用方案。采用S7-200作为OPC服务器,Matlab作为OPC客户端,由Matlab实现单神经元PID控制。单神经元PID控制具有自学习和自适应能力,在一定程度上解决了传统PID调节器不易在线实时整定参数的不足,提高了控制器对系统和环境变化的适应能力。该方案使Matlab仿真不再只局限于传统的离线计算和纯数字的仿真,而易于在实际系统上实现先进算法。 相似文献
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为了满足航空航天薄壁零件的高精度要求,提出了一种在线测量厚度的方法。压力闭环控制系统是厚度在线测量中重要的子系统,其作用是保证薄壁件与测厚装置之间的压力恒定,使测出的薄壁件厚度稳定且不划伤工件。现设计了一种压力闭环控制系统,并对系统的元器件进行了选型,然后通过MATLAB仿真得出了压力闭环控制系统的P、I、D参数。通过西门子PLC的FB41模块实现PID闭环控制,使压力值维持在600 N左右,薄壁件厚度在5.56~5.58 mm之间。通过恒定压力在线测量薄壁部件的厚度,精度非常高。 相似文献
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基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。 相似文献
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介绍了基于PLC的离散数字PID温度控制系统的设计,重点分析了控制系统的组成及温度控制的原理,并着重对离散系统的PID算法及其参数设定和相关PLC编程思路进行阐述,设计简单,容易实现。 相似文献
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The paper presents the experimental validation procedure of a simple cascade control system through number of architectures, such as SCADA, PLC, OPC and internet. The performance and effectiveness of individual architecture is evaluated on the basis of data rate, rise time, peak time and settling time. In this study, PID is implemented on Micrologix-1200 PLC and RSView-32 SCADA has been used with RSLinx communication software. The PLC–SCADA control loop is implemented with the functionalities such as, real time data analysis, set point modifications, automatic report generation and integration of data with MS-Excel and MS-Access. The enhancement in project data analysis is effectively done through the integration of PLC with Labview. The remote monitoring and control of process parameters is done using NET-ENI. The obtained result proved that the conventional SCADA based control system can be enhanced further more with PLC as well as NI-OPC server significantly. 相似文献
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在PLC控制系统使用Profibus-DP工业控制总线时,一旦DP主从站通讯模块出现故障,将影响整个控制系统工作,主要介绍了一种使用LabView与OPC服务器数据交换替代PLC通讯中DP主从站模块的方法,在缺失主从站模块时,控制系统也能正常工作。 相似文献
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该课题来源于国家科技支撑计划项目。通过OPC接口的设计,将多因子协调控制算法嵌入到DCS软件中,以实现对温室系统基于智能控制算法和DCS架构的分布式控制。文中介绍了OPC标准的技术规范,分析了自动化接口的对象模型,根据温室智能控制系统的需求对基于OPC接口的客户端软件的功能模块和通信流程进行了设计。系统的运行测试表明,开发的客户端程序运行可靠,数据读取实时性强。 相似文献
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针对OPC COM技术只限于局域网内监控,为了面向基于互联网的远程监控,基于Web服务技术的OPC XML—DA规范,集成了OPC COM技术,针对Internet的跨平台的应用而开发,实现了从生产现场的监控系统到企业管理系统的系统集成,再到跨平台的远程监控。该文的创新点是将OPC XML—DA服务器集成到Web服务器中而且应用了J2EE Web服务器模式,Web服务器向远程用户提供Web服务,同时通过它的OPCDA接口与现场设备进行数据交换;远程监控客户无需安装配置特定的控制软件,只要通过Web浏览器就可以实现对现场设备的监控。 相似文献
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针对机电产品远程监控中基于图像与视频的信息控制能力不足的问题,在以PLC为控制器的控制系统基础上增加了ARM核心控制器,设计并实现了一种低成本的嵌入式B/S模式的机电产品远程实时监控系统方案。该系统利用Video4linux控制USB摄像头获取机电产品工作时图像数据,并采用PNG算法实现图像压缩,通过RS232接口完成ARM与PLC间的通信,以获取机电产品实时工作参数和实现控制指令的传递。该系统通过嵌入式Boa服务器,采用B/S模式实现,并通过CGI技术实现图像和数据的远程实时动态传输。研究结果表明:"ARM+PLC+Web"交互这一组合的嵌入式系统方案,可为当前机电产品远程监控存在无法满足图像与视频中信息控制能力不足的问题提供了一个很好的解决平台。 相似文献