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机械手在机械手及自动化系统领域,威猛集团推出了其又一创新产品——W873机械手及具有强大功能的R8控制系统。 相似文献
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环形电镀生产线机械手过渡的实现 总被引:1,自引:1,他引:0
根据环形电镀生产线的特点,介绍了机械手的应用;并详细介绍了二自由度平移机械手和二自由度摆动机械手的结构模型和运动过程,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法. 相似文献
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文章介绍了改进后的46″轮胎定型硫化机机械手,文中重点介绍了如何将四个钩胎爪增加到六个钩胎爪,将每个单独机械手整体改成前后左右可调整,同时介绍了机械手对中性的调整方法。改进后的机械手提高了钩胎爪的圆度精度、整体调整方便、对中性能好,并经使用厂验证,可满足子午胎硫化工艺要求。 相似文献
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从机械手结构、动作过程、气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程。该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要。 相似文献
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介绍了一种新型钳杯机械手的设计和研究过程,该机械手结构合理,特别适用于玻璃器皿的钳取。 相似文献
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Yu. G. Chistov I. A. Gol'dberg V. Z. Shron N. F. Bugaev E. V. Krupin É. F. Baranov 《Refractories and Industrial Ceramics》1973,14(3-4):229-231
Conclusions Practical experience with the main prototype of the manipulator at the Magnezit Factory has confirmed the working capacity and reliability of this machine. The use of the manipulator has reduced the number of workers occupied with manual work, greatly facilitating the loading of the products on the car and increasing labor productivity by 3–3.5 times.Translated from Ogneupory, No. 4, pp. 28–31, April, 1973. 相似文献
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介绍了捣固焦炉水封式炉盖和窨井式炉盖的特点,从机械结构、液压系统、电控系统三个方面,详细介绍了窨井式炉盖开闭机械手的开发及设计要点,分析了机械手的运动功能、控制要求、安全保护等关键问题,提出了一套完整的解决方案。通过采用窨井式炉盖开闭机械手,可以全自动完成窨井式炉盖的开闭工作,减轻工人的劳动强度,并大大减少烟尘排放。 相似文献
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分析了双模硫化机的结构和工作原理,单机单规格硫化的现状,提出可通过机械手、中心机构、活络模改进实现单机多规格硫化。 相似文献