实现全方位创新的辅助加工

机械手在机械手及自动化系统领域，威猛集团推出了其又一创新产品——W873机械手及具有强大功能的R8控制系统。     

优化使用机械手

如今机械手已在注塑生产中获得了广泛的应用，便并不是所有的机械手得到了优化使用。那么，怎样的运行状态才算是机械手得到优化使用呢？     

环形电镀生产线机械手过渡的实现

根据环形电镀生产线的特点,介绍了机械手的应用;并详细介绍了二自由度平移机械手和二自由度摆动机械手的结构模型和运动过程,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法.     

一种引入机械手的橡胶射出成型机构

正本发明涉及橡胶机械技术领域,公开了一种引入机械手的橡胶射出成型机构,包括上座、上模板、下模板、圆柱、中座和机台座,还包括用于卸模的机械手,机械手位于上模板两侧,通过机械手手臂与上座相连,机械手可以向下移动,也可以沿着上模版和下模板的中心垂直线为轴心转     

数字化调整在硫化机机械手上的应用

对硫化机机械手结构进行了改进,改进后的机械手能够减小工人劳动强度．提高重复列中精度,避免后期人为干预设备精度,且机械手重量减轻,便于加工,缩短加工周期。     

基于信息融合陶瓷取坯机械手的滑模控制

引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果.仿真结果表明,信息融合提高了反馈参数的精度,提高了机械手控制的跟踪能力和可靠性.充分说明了本文提出的基于信息融合的陶瓷取坯机械手滑模控制的有效性和可行性.     

浅谈轮胎定型硫化机机械手新装置的运用

通过轮胎定型硫化机机械手装置采用新的线性导轨装置取代立柱式的结构,基本上解决机械手整体结构庞大、笨重,且调整、维修不方便的问题,提高了机械手精度,硫化机整机性能得以提升。     

46″轮胎定型硫化机机械手的改型设计

文章介绍了改进后的46″轮胎定型硫化机机械手,文中重点介绍了如何将四个钩胎爪增加到六个钩胎爪,将每个单独机械手整体改成前后左右可调整,同时介绍了机械手对中性的调整方法。改进后的机械手提高了钩胎爪的圆度精度、整体调整方便、对中性能好,并经使用厂验证,可满足子午胎硫化工艺要求。     

ABB机械手在硅电池片工艺中的应用

随着机械手技术的不断发展,其应用的领域也越来越广泛,随着硅电池生产工艺的不断革新,机械手也逐渐地应用到硅电池的生产工艺中。阐述了ABB机械手在硅电池生产工艺中的应用。     

机械手在注塑生产中的应用

介绍了在注塑机中采用的机械手的组成结构及各部分的设计要点，分析了注塑用机械手的发展趋势。     

PLC在气动机械手控制系统中的应用

从机械手结构、动作过程、气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程。该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要。     

适用于玻璃器皿压制生产线的钳杯机械手设计与研究

介绍了一种新型钳杯机械手的设计和研究过程,该机械手结构合理,特别适用于玻璃器皿的钳取。     

浅谈静电喷涂技术及机械手喷涂参数设置

随着汽车涂装技术和计算机控制技术的进步,采用高转速旋杯式往复自动静电喷涂机和机械手静电喷涂机,实现了中涂漆和面漆喷涂的全自动化或基本自动化.以奇瑞汽车公司鄂涂车间为例,介绍机械手喷涂机器人的主要喷涂工艺及相关参数设置.     

一种墙地砖检测生产线分检机械手的设计

研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手,该机械手采用圆柱坐标式结构,均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作。机械手用压缩空气作动力,由PLC进行系统控制,控制系统采用先进的模块化设计,具有可靠性高,使用和维护方便的特点。     

Mechanizing the loading of magnesite brick onto kiln cars

Conclusions Practical experience with the main prototype of the manipulator at the Magnezit Factory has confirmed the working capacity and reliability of this machine. The use of the manipulator has reduced the number of workers occupied with manual work, greatly facilitating the loading of the products on the car and increasing labor productivity by 3–3.5 times.Translated from Ogneupory, No. 4, pp. 28–31, April, 1973.     

捣固焦炉窨井式炉盖开闭机械手的开发

介绍了捣固焦炉水封式炉盖和窨井式炉盖的特点,从机械结构、液压系统、电控系统三个方面,详细介绍了窨井式炉盖开闭机械手的开发及设计要点,分析了机械手的运动功能、控制要求、安全保护等关键问题,提出了一套完整的解决方案。通过采用窨井式炉盖开闭机械手,可以全自动完成窨井式炉盖的开闭工作,减轻工人的劳动强度,并大大减少烟尘排放。     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计。     

气动机械手在自动化检测线中的应用

设计泄漏检测的自动化检测线,介绍气动机械手的设计及其基本工作过程,以及PLC的控制原理。     

浮法玻璃生产线冷端堆垛系统

简要介绍了我国浮法玻璃质量存在的问题,介绍了目前已有的比较成熟的3种堆垛机,即水平堆垛机、垂直堆垛机和机械手堆垛机,并说明了这3种堆垛机各自的优、缺点.     

解决双模硫化机多规格硫化的新途径

分析了双模硫化机的结构和工作原理,单机单规格硫化的现状,提出可通过机械手、中心机构、活络模改进实现单机多规格硫化。