一种新的Ad Hoc网络跨层能量均衡广播协议

文章针对盲目广播带来的广播风暴问题,提出了一种新的Ad Hoc网络跨层能量均衡广播协议CLEABP.CLEABP应用跨层设计的方法,在维持原有协议层间结构分离的基础上,允许路由层共享MAC层的网络状态信息,并根据重播增加通信面积和局部能量状况在路由层调节重播延迟时间,优化节点重播分组的优先权,从而减少了分组在网络中的重复传输,降低了节点间的竞争和碰撞,均衡了网络中节点的能量消耗.仿真结果表明:与在路由层应用BCAST协议、同时在MAC层应用IEEE802.11协议相比,CLEABP延长了网络生命周期、降低了平均端对端延迟和节点平均丢包数量.     

无线自组织网路由设计中的跨层方法

由于无线链路和拓扑结构的时变特性,Ad Hoc网络的优化设计面临挑战.为解决这个难题,提出了跨层设计的方法.叙述了Ad Hoc网络跨层设计的概念,介绍了基于跨层方法的一些路由设计思想.提出了跨层路由设计中存在的问题和研究方向.     

IEEE 802.11速率自适应Ad Hoc网络跨层路由研究

为了充分利用IEEE 802.11协议提供的多速率能力,综合考虑MAC层和网络层的影响,提出了延迟导向与负载均衡的跨层路由设计方案.该路由协议是通过对标准AODV协议改进而实现的,它以链路端到端延迟估计值作为路由度量,在移动Ad Hoc网络中通过监测MAC层队列获得节点当前的拥塞状态以避开干扰和冲突,实现负载均衡策略;同时修改AODV的HELLO机制,控制协议开销.仿真结果证明该方案能提高网络总体性能.     

信息战争中Ad Hoc网络与ip技术相结合的研究

信息时代,军事信息活动范围的扩大、节奏的加快、作战空间的多维和多变使信息战成为首战,通信的地位和作用也由传统的作战保障转变为战斗力的重要因素和信息作战的重要力量之一.在信息战中,各类通信系统和网络是连接信息化战争、数字化部队,信息化武器系统的"纽带",是信息战的"神经"系统,是实现信息互通和共享的"桥梁".而在信息战中,通信系统需要具有抗毁性,自组性和机动性,以及通信的范围在战争中变得尤为重要,所以应该采用一种新的通信方式来满足未来信息战争的需要,以下采用移动ip技术和Ad Hoc网络相结合的方法来解决这个问题.     

移动Ad Hoc网络信任管理

本文从信任管理的定义出发,总结了信任管理的发展概况,分析了几类典型的主观信任管理模型和移动Ad Hoc网络信任管理模型,最后讨论当前移动Ad Hoc网络信任管理研究存在的问题及今后的研究方向.     

Ad Hoc网络协议栈跨层设计研究

基于AdHoc网络协议栈跨层设计的基本概念,综述了跨层设计的研究现状,提出了跨层协议栈的全局优化模型和求解的一般性描述,归纳了跨层设计方法,最后讨论了协议栈跨层设计技术面临的问题.     

WMI技术在Ad Hoc网络移动管理系统中的应用

为了对Ad Hoc网络进行有效管理,解决Ad Hoc网络自组织、拓扑结构动态变化和移动终端资源有限等特点给网络管理带来的问题,在Ad Hoc网络管理系统中使用了WMI技术.通过WMI提取的节点信息对基于GPS的分群算法进行了改进,使Ad Hoc网络的分群更加稳定可靠,使用WMI对Ad Hoc网络进行管理,能够实时提取节点各类信息,监控网络的运行状态,解决了Ad Hoc网络中由于节点移动所造成的移动管理问题.     

MANET与Internet互联时网关发现方案的性能研究

在对既有的主动、被动、综合及自适应网关发现方案的特性进行总结后,基于仿真研究比较了它们在各种场景中的性能.仿真结果表明,取决于场景,每种方案均有其优势和不足.不过综合和自适应方案则是综合了主动和被动方案长处的一种优化方案,在大多数场景下都能取得很好的连接性能而保持低开销.     

无人机飞行数据的可视化技术

在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计了与数据相对应的可视化图形元,完成了基于ＰＣ机低成本硬件系统的飞行数据的可视化。在软件设计过程中,使用前后台编程技术,解决了地图航迹视图显示调图过程中出现的冻结问题;采用色彩优化算法,实现了彩色地图的伪彩色逼真显示。该系统经过实际飞行的验证,成为小型无人机公共地面控制系统的重要组成部分     

The Performance Analysis for Distributed Collaborative Beamforming Transmission of Clustered Mobile Sensor Network

Sensor nodes cannot directly communicate with the distant unmanned aerial vehicle( UAV) for their low transmission power. Distributed collaborative beamforming from sensor nodes within a cluster is proposed to provide high speed data transmission to the distant UAV. The bit error ratio( BER) closed-form expression of distributed collaborative beamforming transmission with mobile sensor nodes has been derived. Furthermore,based on the theoretical BER analysis and the numerical results,we have analyzed the impacts of nodes ’mobility,number of sensor nodes,transmission power and the elevation angle of UAV on the BER performance of collaborative beamforming. And we come to the following conclusions: the mobility of sensor nodes largely decreases the BER performance; when the position deviation radius is large,incensement in power cannot improve BER anymore; the size of cluster should be bigger than 10 for the purpose of achieving good BER performance in Rayleigh fading channel.     

路径质量感知的MANET自适应Internet接入策略

提出了一种跨层设计及路径质量感知的移动自组网(MANET)自适应Internet接入策略. 综合考虑网络剩余带宽、投递率以及节点负载等因素,设计一种综合多目标性能参数的路由判据,均衡网络负载,满足互联时多媒体业务的服务质量需求. 同时,根据网关负载和网络拓扑情况自适应调整网关通告的广播范围和发送间隔,实现网关的最佳覆盖. 仿真结果表明,该算法能有效提高网络的互联性能,并保持合理的控制开销.     

多重威胁下的无人机自主避障航迹规划

无人机作为一种新兴的无人作战力量和不可或缺的民用设备,现已渐渐融入到国家安全和社会发展中的各个方面,航迹规划是保障无人机顺利完成既定任务的核心环节.为解决规划空间存在诸多静态和动态威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于滚动时域的无人机自主避障航迹规划方法.首先将航迹规划模型构建为单目标函数优化问题,根据无人机简化运动学模型和约束条件,采用滚动优化策略生成最优航迹序列;然后对最优航迹序列之间的航迹再一次采用滚动优化策略产生子序列,综合考虑威胁和飞行约束,利用负梯度下降法搜索航路点,采用遗传算法对子序列进行规划;最后经反复滚动迭代优化可得近似全局最优航迹,同时利用贝塞尔曲线对航迹进行处理,使其表征实际的飞行航迹.实验仿真结果表明:验证了模型的合理性和方法的有效性;具有良好的威胁规避能力并能规划出一条光滑航迹;与全局规划方法相比,该方法减少了收敛时间,实时性更强,能够快速、鲁棒地收敛到近似全局最优解.     

A unified approach of observability analysis for airborne SLAM

An unmanned aerial vehicle （UAV） is arranged to explore an unknown environment and to map the features it finds when GPS is denied.It navigates using a statistical estimation technique known as simultaneous localization and mapping （SLAM） which allows for the simultaneous estimation of the location of the UAV as well as the location of the features it sees.Obscrvability is a key aspect of the state estimation problem of SLAM.However,the dimension and variables of SLAM system might be changed with new features.To solve this issue,a unified approach of observability analysis for SLAM system is provided,through reorganizing the system model.The dimension and variables of SLAM system keep steady,then the PWCS theory can be used to analyze the local or total observability,and under special maneuver,some system states,such as the yaw angle,become observable.Simulation results validate the proposed method.     

一种基于负载均衡机制的Ad Hoc网络路由协议技术

AdHoc网络是一种无线基础设施支持的移动网络,网络中的节点均由移动主机构成。而路由协议则是移动AdHoc网络中最关键的技术之一,它对网络的性能起决定性作用。首先阐述了AdHoc网络路由协议AODV,分析了其不足之处,给出了一种基于反向路由查找机制、单路径负载均衡和跨层节点拥塞的协议优化方案。     

基于改进MSCKF的无人机室内定位方法

针对无人机室内定位容易出现漂移的问题,提出基于改进多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）的无人机（UAV）室内定位方法. 该方法在MSCKF的框架下,提出高鲁棒性、低时延的标志点检测方法. 利用在世界坐标系下坐标已知的标志点计算得到无人机位姿,实现惯性测量单元(IMU)信息与单目视觉信息融合以及无人机位姿修正. 对提出的定位方法进行测试. 测试结果表明,该方法的定位误差小于0.266 m,与OpenVins和LARVIO开源算法相比,定位精度提高了54.6%以上.     

无人机测图的像控点布设优化及精度提升措施

为探讨区域网法像控点在平原地区的优化布设方案,利用高精度定位定向系统(PositionandOrientationSystem,POS)数据辅助设计4种对比方案.研究表明:各布设方案空三加密的平面精度相近,高程精度差异明显,POS数据可显著提升高程精度;本文所提基线间隔为10、航带间隔为4的区域网法像控点优化布设方案精...     

无人机自组网系统设计与实现

文章描述了一个无人机自组网验证系统.基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc 模块.设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议.优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输.实现了基于H.264的视频传输系统和基于离线数字证书的安全通信协议.