双容水箱液位模糊串级控制系统的设计

模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。     

Profibus现场总线技术的应用

介绍Profibus现场总线系统、火炬自动点火控制系统、自动化立体仓库,为相关类似装置提供了成功案例。随着Profibus现场总线系统技术的不断发展,不仅在制造业、电力行业、环境工程、过程工业控制得到很好应用,Profibus现场总线系统将会在更多领域发挥应有的作用。     

Profibus-DP在工业循环水加药系统中的应用设计

随着信息技术的飞速发展,应用于自动化领域的开放互连的现场总线成为了工业控制中的重要技术。Profibus是世界上应用最广泛的现场总线,适用于制造业自动化和过程自动化。在大型企业的工业水循环加药处理系统中使用Profibus现场总线,可以把大型企业中多个循环水处理厂集中管理,实现了远程通信、高速数据传输。该系统采用西门子公司生产的PLC S7-300和工控机通过Profibus-DP网络连接形成多主站系统,工控机装有专用Profibus通信卡CP5611以及人机界面友好、功能强大的组态王对系统进行控制。     

基于迭代学习控制的双容水箱液位控制

针对双容水箱普遍存在的容积延迟的问题,以及传统PID控制效果不理想的特点,提出了基于迭代学习控制的双容水箱液位控制的方法。设计了双容水箱的PID型迭代学习控制器,其中包括开环PID型迭代学习控制器和闭环PID型迭代学习控制器。仿真结果表明,经过多次学习后,双容水箱在开环迭代学习控制器和闭环迭代学习控制器的控制下,可以较好地跟踪期望轨迹,获得较高的控制精度,验证了迭代学习控制方法的有效性。     

现场总线在人造板设备中的应用

随着计算机技术,通信技术,集成电路技术及智能传感技术的发展,在工业控制领域出现了一种新兴的控制技术,即现场总线。本文主要阐述了现场总线的特点及现场总线（Profibus）在人造板机器设备中的应用。     

双容水箱液位系统的无模型自适应控制方法研究

液位控制是工业生产中典型的过程控制问题,传统的控制方法难以满足实际需求。针对液位系统的非线性、时滞性、强耦合特点,以双容水箱系统为研究对象,构建双容水箱液位系统的时变连续模型,并对其进行离散化处理,在紧格式动态线性化方法的基础上,结合无模型自适应控制方法对双容水箱液位系统的液位控制进行研究,实现双容水箱液位系统控制器的设计。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,无模型自适应控制方法的整定参数少,且参数整定范围小,跟踪控制效果更好,响应速度更快,控制过程更平稳,从而充分体现了无模型自适应控制方法的有效性和优越性。     

Profibus—DP在工业循环水加药系统中的应用设计

随着信息技术的飞速发展，应用于自动化领域的开放互连的现场总线成为了工业控制中的重要技术。Profibus是世界上应用最广泛的现场总线，适用于制造业自动化和过程自动化。在大型企业的工业水循环加药处理系统中使用Profibus现场总线，可以把大型企业中多个循环水处理厂集中管理，实现了远程通信、高速数据传输。该系统采用西门子公司生产的PLC S7—300和工控机通过Profibus-DP网络连接形成多主站系统，工控机装有专用Profibus通信卡CP5611以及人机界面友好、功能强大的组态王对系统进行控制。     

板坯连铸机自动控制

主要介绍了板坯连铸机的自动化控制和生产流程。重点介绍集成自动化平台上的监控、软件及硬件的设计方法,工业以太网及Profibus现场总线的具体应用以及远程通讯控制的使用方法,系统具有可靠、稳定、安全、易操作和可扩展等性能和特点。     

Profibus网络控制变频器的工程应用

提出了一种基于Profibus总线通信实现PLC对变频器的控制方法。阐述了变频器Profi-bus模板的配置过程,给出了通信报文的各数据位含义;并结合硬件组态给出了PLC与变频器通过Profibus网络连接的配置和编程。实践结果表明:通过Profibus现场总线通信进行远程控制提高了系统可靠性、可扩展性。     

基于解耦算法的双容水箱液位控制

双容水箱的液位是典型的MIMO非线性耦合系统,针对液位控制,构建了基于ControlLogix的控制系统,解决液位控制问题;根据物料平衡原理建立了双容水箱的数学模型,并且在稳态工作点附近进行线性化,进一步依据解耦算法的原理,给出了双容水箱液位控制的解耦模型,在此基础上采用PID控制器进行控制。实验结果表明,基于解耦算法的液位PID控制效果要好于单纯的PID控制。