基于自由摆的平板控制系统

基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430为控制核心,利用脉宽调制技术和角度传感器( WDD35D4)的信号反馈,使单片机控制电机转速,实现电机转速控制及调速功能.采集支点处角度传感器值的变化,推算出与平板相连的角度传感器的变化,使木板实现动态平衡功能和定点指向功能.     

基于自由摆的平板控制系统设计

采用重力加速度传感器及线性电阻角度传感器来检测摆动时平板及摆杆角度的变化,利用拨码开关可控制预设功能,单片机根据摆杆与重垂线之间的摆角计算出平板的旋转方向及角度,从而控制步进电机实现对平板运动状态的精确控制,很好地实现了硬币在摆杆摆动过程中保持稳定叠放状态及激光笔对靶纸预设位置的动态跟踪照射等设计功能。     

基于ARM9的自由摆平板控制系统设计

介绍了自由摆平板控制系统的设计及实现。其硬件系统主要包括S3C2440嵌入式最小系统、步进电机驱动器、输入及显示、传感器系统4个部分。软件部分实现传感器数据采集、步进电机控制、控制算法实现及整体系统协调。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求,性能优越。     

平板自由摆动态平衡控制系统的设计

结合现代测控技术、微型计算机技术和微电子技术成功地设计了平板自由摆动态平衡控制系统。系统主要由摆架框架、数据采集、主控板、驱动系统四大部分构成。在本设计中,采用的现代测控系统具有快速进行动态在线实时检测、信号分析、数字信号处理、排除噪声干扰、消除偶然误差、自动修正系统误差的能力,并能自动进行数据处理、显示、存储、传输,还能进行多点快速测控、自动控制测量过程以及复杂的控制规律。     

基于MMA7260的自由摆平板控制系统设计

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制及医疗手术器械等领域有着重要的应用,同时它也是控制领域中的一个经典实验对象,可为自动控制理论的教学、实验和科研提供良好的实验平台。以S12XS128微控制器作为系统的控制核心,采用了模块化的设计思想进行系统的软硬件设计,对于关键的采集传感部分,选用MMA7260倾角传感器测量水平方向倾角,该传感器灵敏度高且可调、重复性好且输出信号便于与单片机接口。微控制器根据倾角传感器采集的数据精确控制步进电机的运动,完成平板旋转运动和不同配重条件下的控制平板平衡功能。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了平板平衡的高精度控制。     

一种自由摆的平板控制系统设计

本文以STC12C5412AD单片机为核心,过程切换由独立按键控制并由LCD12864显示。以MMA7455三轴加速度传感器检测摆杆加速度的变化,它能够很好地判别自由摆摆杆状态,并将转换状态量传递给MCU。再通过相应数学及物理公式的运算,最终实现系统功能。使用TBH601驱动步进电机以增加扭矩与控制的精确度。具有精度高、响应快速等优点。     

自由摆平板系统高精控制设计

针对自由摆平板控制系统,设计了双传感器闭环控制方法.该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度;然后将自由摆角度值作为给定值,采用角度传感器检测平板的实时转角反馈,形成闭环控制.测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了高精度控制.     

基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统

本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案,使用SIMLINK仿真工具,分别设计了控制系统框图、控制信息流程图,并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明,该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实际要求。     

基于DDS和MCU的雷达本振自适应控制系统

采用智能式高精度实时脉内测频技术 ,在高时标全数字计数式测频的基础上 ,由单片微机软件实时对脉内测量值进行数字滤波 ,以进一步提高精度。同时 ,根据测频的量值 ,由软件控制DDS完成对射频脉冲的搜索、跟踪。这种方法采用频率搜索和跟踪相结合、软件和硬件相结合的方式 ,适应发射频率的快速变化 ,搜索跟踪速度快、范围大、精度高、稳定可靠 ,同时又有效地降低了系统实现的复杂性     

Freescale HCS12系列MCU的通用编程器设计

为了实现飞思卡尔公司HCS12系列MCU的在线编程,通过软件架构和可移植性的方法设计了一个通用编程器。通过早期做的很多HCS12系列MCU芯片的编程实验,获得了它们的共性和差异性,通过软件设计的方法实现了对HCS12微控制器的在线编程,并侧重于研究编程器的通用性和高速下载特性。编程器具有通用性和使用便捷性。     

基于MSP430单片机的帆板控制系统设计

本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等.通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差.系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制.     

基于TMS320F28335的永磁同步交流伺服电机矢量控制系统设计

介绍了永磁同步交流伺服电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论采用TMS320F28335实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析。     

基于Freescale以太网单片机的智能灌溉系统通讯设计

针对目前灌溉系统多以串行总线控制为主,提出了一种以PC机为上位机,Freescale单片机为下位机而组建的分布式以太网智能灌溉系统.阐述了基于单片机的TCP/IP协议的实现,并给出了系统的组成.由中央监控计算机通过以太网控制各个现场测控终端,并且由内置的模糊自适应控制系统以及通过Internet获取的天气信息进行节水灌溉.     

基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于M68HC711E9单片机的柴油车柔性动力控制系统设计与应用

M68HC711E9是MOTOROLA一款高性能8位单片机,其内部有12k字节的EPROM、512字节的EEPROM和512字节的RAM,本文以M68HC711E9单片机在柴油车柔性动力控制系统中的应用为例,阐述了控制系统的控制原理,以及控制系统的硬件设计和软件设计方法。     

基于飞思卡尔Kinetis60和AD9850的通信电缆衰减特性检测系统的设计

为了检测和验证通信电缆的电气性能,衰减特性是被检测的一个非常重要的指标。设计的通信电缆衰减特性检测系统选择飞思卡尔Kinetis60作为主控制芯片,利用DDS芯片AD9850产生单频正弦信号或扫频信号,经过滤波放大加载至电缆,之后主控制芯片对电缆末端回波信号进行采集并进行频谱分析,且通过一定的程序算法实现对通信电缆的衰减特性检测。系统在音频范围(20 Hz~22 kHz)内,能够实现电缆衰减特性的检测。