煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

锚杆坑道两用钻机的研制

介绍了适合西部开发建设用的钻探设备--MKD-1型锚杆坑道两用钻机,该钻机主要用来进行锚杆施工和坑道岩心钻探.     

基于模糊理论的煤矿坑道钻机可靠性预测

为在缺乏可靠性数据的初级阶段提高煤矿坑道钻机的可靠性,运用模糊理论建立了系统可靠性模糊预测的模型。通过卡瓦的可靠性指标估算出夹持器的可靠性指标,再以夹持器的可靠性指标估算整机的可靠性指标,从而为整机的可靠性预测提供了方法,为设计者提供了有效的反馈信息。     

MK-7 型全液压坑道钻机

着重介绍MK-7型全液压坑道钻机的主要技术参数、钻机特点、部件结构、现场应用情况.     

坑道钻机组合式液压卡盘的研制

分析了目前国内坑道钻机常用的3种液压式卡盘的结构特点,针对大孔径深孔钻机对卡盘性能的要求,提出组合式液压卡盘的设计方案,并分析其结构特点.     

坑道钻机液压卡盘结构分析

介绍了坑道钻机常用的几种液压卡盘的结构原理及工作使用情况,对常开式液压卡盘(包括胶筒式和全液压式卡盘)、常闭式液压卡盘(包括典型常闭式和复合式卡盘)的机械结构、设计特点及优缺点进行了比较分析。复合式液压卡盘综合了常开式和常闭式卡盘的优点,工作可靠,且能提供补偿夹紧力,非常适用于大扭矩钻机。另外,与碟簧相比,矩形截面螺旋弹簧能够明显改善卡盘的夹紧效果,提高卡盘性能,可广泛应用于新型钻机的选型设计。     

基于VB的液压坑道钻机模块化设计

为了进一步实现液压坑道钻机的智能化设计,引用了模块化设计理念。首先对整机系统进行模块划分,然后将模块重组,并实施管理。基于VB编程,以ZDY6000LD型履带式全液压定向钻机为实例进行应用。     

我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势

介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

近水平坑道钻机给进机身工况下性能仿真分析

煤矿坑道钻机给进机身是钻机的主要执行机构,进行性能仿真分析是设计的关键步骤。利用三维建模软件和仿真分析软件对机身在3种不同工况下的受力情况进行静力学分析,并定义模态分析的边界条件,提取了机身在垂直钻进初始位置时的固有频率和振型,验证了设计合理性和可靠性,为机身结构设计和优化提供了依据。     

ZYL-650型履带式全液压钻机的研制

介绍了ZYL-650型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制过程和总体结构布局设计,分别叙述了该钻机主要组成部分的功能、结构特点和工作原理以及该钻机的实验和应用情况。     

基于PLC的矿井钻机控制系统设计

为了适应煤矿装备的智能化、自动化潮流,以某型矿井钻机为研究对象,对矿井钻机主要结构进行分析,基于CAN总线、PLC及PID设计了矿井钻机控制系统,并对控制程序进行研究。结果表明,该系统能较好地实现对矿井钻机自动化和智能化控制,为矿井钻机及其他煤矿装备控制系统设计及智能化升级提供理论依据及技术参考。     

ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的研制

介绍了ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的结构特点、布局设计以及该钻机的试验和推广应用情况。     

ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制

一般传统钻机主要由主机、操作台、泵站三大件组成,质量大,搬运不方便。ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种新型的钻机,结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度。主要介绍了ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点、液压系统及生产试验情况。试验应用表明,对于巷道较小或者有运输皮带限制的煤矿巷道,该钻机具有推广价值。     

立轴钻机提升装置测试系统的研究

为保证立轴钻机提升装置安全可靠运行,针对其提升、制动过程中的实际工况,采用重物加载的方式,结合LabVIEW的数据采集优势及数据处理能力,设计了基于LabVIEW的立轴钻机提升装置测试系统。研究结果表明,该系统实时性好,完全满足MT/T 790-2006标准提升能力试验的规定。     

电动凿岩机运行试验台

介绍了电动凿岩机运行试验台的原理及其结构组成,该试验台可检测电动凿岩机的三相空载、负载电流、相－相电压、冲击频率、钎杆转速、扭矩等参数,与劝凿岩机的现场凿岩检测试验对比表明,试验台操作简捷、检测结果准确、劳动 ,并可有效判定电平岩机的质量。