基于CAN总线智能监控系统的开发

一套基于CAN总线的智能监控系统,选用STC89LE54RD＋为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片。系统软件采用模块化设计,分为上位机程序模块、数据采集处理模块和CAN通信模块。系统采用IBM—PC兼容机、单片机和SJA1000组成二级控制系统,由此实现一体化操作。     

车载CAN FD总线终端电阻的优化研究

传统的车载控制器局域网络不能满足汽车智能化对带宽和速度的需求,CAN FD网络作为传统CAN网络的升级版,有效地提高了总线的速度和可靠性.CAN FD的接口电路的众多元器件中,终端匹配电阻对总线信号的影响最大.文章首先对CAN FD总线的通信特点进行了研究,总结出CAN FD总线与传统CAN总线的区别.其次,在应用层和物理层方面对总线网络进行了优化,确定了总线信号质量的评价指标,采用归一化与加权求和的方法将优化总线信号质量这个多目标优化问题转化成单目标优化问题,利用粒子群算法求解出最佳的总线电阻匹配方式.最后,通过Saber软件和MATLAB联合仿真的方式,验证了设计的总线电阻匹配算法可以达到整体优化总线信号质量的作用.     

CAN总线系统信号传输延时分析

通过分析CAN总线对传输信号的延时要求,明确CAN总线系统中信号传输环节的相关延时时间,为总线信号的最大延时提供了设计依据,也为总线线缆的选择提供了依据。     

CAN总线在火箭炮训练模拟器中的应用

火箭炮训练模拟器是部队急需的训练手段.在火箭炮训练模拟器中采用控制局域网(CAN)总线作为通讯总线可以节约成本,而且安全可靠,易于模块化.CAN总线和PCI总线之间的通讯通过使用的智能CAN-PC总线适配器PCCAN、CAN总线通用微控制器模块MCCAN比较容易地得到了解决.CAN总线和单片机之间的通讯通过自行设计的硬件和软件也得到了解决.     

基于CAN 总线的特种车辆状态数据采集系统

针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统.利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试.测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值.     

小型无人机发动机控制系统 CAN 总线通信技术

为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统.该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证.试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中.     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

C8051F040在多路数据采集以及CAN传输中的应用

介绍Cygnal公司的自带A/D转换器和CAN控制器的高速单片机C8051F040在某雷达多路数据采集中的应用,简单介绍了C8051F040的主要特点,重点介绍了单片机在多路数据采集中的硬件和软件的设计,以及CAN总线方式数据传输的实现.     

应用于车载雷达系统的CAN总线智能节点设计

介绍了某车载雷达系统CAN总线智能节点的复杂功能和软、硬件设计.设计以Silicon公司的C8051F040单片机为核心,通过对外的CAN总线和对内的两路RS232总线串口、两路ADC以及I2C总线等功能实现数据对外输出和控制指令对雷达系统作用.该设计通用性好,可靠性高,已经成功地应用于车载雷达系统武器站.     

CAN总线与串行总线高速接口的设计

当前CAN总线与串口通信接口转换均采用单片机,有效转换速率很低,不能满足条件苛刻的场合;采用CPLD/FPGA进行协议直接转换的方案,能极大地提高系统的有效转换速率;为进一步提高系统的可靠性,采用CAN总线驱动器热冗余技术;通过CPLD/FPGA将CAN总线控制器的内部寄存器直接映像到PC104总线I/O上,解决了I/O映像或双口RAM速率较低、电路复杂的缺点.以RS485型串口为例,它的有效转换速率在同等情况下是传统产品的2～3倍,实时性和可靠性明显得到改善.     

基于C8051F的气象数据采集系统

一种基于C8051F系列超低功耗单片机的自动化船用气象数据采集系统,由主芯片C8051F020、风向风速传感器、液晶显示屏组成,用以满足船艇部队气象通报的数据采集需求。通过综合分析,设计由主控模块、传感器模块、液晶显示模块组成。其软件采用C语言编写。系统测试结果表明,该系统性能可靠、工作稳定,能满足精度和指标要求。     

基于CAN总线的AUV实验平台数据传输方法

基于CAN的AUV具有较好的集成性，扩展性和维修性，介绍了一种基于CAN总线的AUV实验平台的结构和功能，提出了一种先进先出（FIFO）数据队列结构及其管理方法，有效地避免了CAN节点内部多任务并发进行数据发送时可能造成的数据丢失、损坏等现象。编写的FIFO数据队列程序和CAN总线数据收发程序均采用C语言实现，便于直接移植到PC-104或DSP等嵌入式系统中。实验平台测试和AUV外场实航试验验证了该方法的正确性。     

基于SOC的便携式巡检仪

采用SOC高速单片机、Flash存储和USB通讯技术,及加速度传感器的便携式巡检仪,由信号采集处理、控制及巡航功能模块组成.其软件含面向人机交互和后台运行程序.后台运行程序包括数据采集、数据分析、数据存储及上传等.人机交互程序采用按键和多级菜单显示方式.后台部分执行过程通过人机交互控制,采用模块软件驱动实现.     

多功能数字摄像系统的设计

基于FPGA的数字摄像系统由光学子系统、系统控制层、图像高速采集处理模块、音频采集处理模块、电源模块和与外设接口等部分组成.系统采用单MCU方案,以单片机作为中央控制器,用FPGA实现了实时图像处理和静止图像的数字特效处理,以及视频和静止图片压缩.     

基于CAN总线的电动汽车分布式控制系统的故障诊断研究

介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式·     

军队仓库仓储环境无线监测系统

针对军队仓库信息化管理的需要,提出一种基于单片机和RFID技术的仓储环境无线监测系统。该系统由监控中心和多个远程监测单元组成,单片机作为控制核心,采用单总线数字温、湿度传感器DS18B20和DHT11测量温湿度,通过无线收发模块实现数据传输。与有线控制方式相比,具有扩展性强、使用方便、硬件成本低等优点。     

基于单片机的直流电机速度合成器

基于PIC16F876单片机的速度合成器,用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动.合成器接收速度和方向2个PWM输入信号,使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值.软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号,然后将此信号转变为电机的PWM驱动信号.     

基于单片机与PC通信的智能抢答系统

基于单片机与PC通信的智能抢答系统,以PC机作为裁判控制主机,多个89C2051单片机作为选手抢答分机,采用一对多串行通讯方式。PC主控机程序由VB编写,单片机分机程序由汇编语言完成,实现了良好的图形控制界面和完善的抢答功能。     

基于MSP430的钢丝绳检测装置

基于MSP430的钢丝绳检测由前向检测传感装置、微处理器、显示器、报警与通信电路组成.前向检测装置应用漏磁通和磁桥路平衡检测原理,采用集成霍尔元件和分压电路、LCD矩阵式键盘扩展设计.系统软件由单片机和PC检测软件组成,设置绳径参数后,请求CPU执行其服务子程序.单片机对实时采集数据预处理后交上位PC分析处理、断丝判别及显示检测结果.     

虚拟仪器在罗兰C导航仪检测中的应用

基于虚拟仪器技术的罗兰C导航仪检测硬件包括计算机、USB接口及其干扰抑制、单片机、信号发送接收、被测设备等.USB接口与单片机的数据采用异步传输.由罗兰C信号模拟器向罗兰C导航仪发送所需信号,通过改变前端信号发送、接收单元的信号激励及响应形式,以判断该设备工作状态及性能指标.