基于CAN总线的煤流控制装置系统

基于CAN总线的煤流控制装置系统设计是针对实际生产中,普遍存在带式输送机空转的情况,尤其是长时间的空转,造成极大的电能浪费问题。通过加装节能控制系统和新型传感器,采用节能控制算法,最大程度地减少带式输送机群空转,实现节能效果。通过现场的配置,真正达到有物料运送时开带式输送机,无物料运送时停带式输送机,杜绝带式输送机群的无为空转。采用了有煤无煤传感器检测带式输送机上的煤流,提出了一种节能算法,设计开发了煤流控制,与胶带保护控制装置配套使用,防止带式输送机无运料需要时的空转,能有效的节约了电能,降低了煤矿开采运输成本。     

煤矿带式输送机综合保护装置使用现状及对策探讨

部分煤矿企业对带式输送机综合保护装置的使用不重视,导致煤矿输送带运输事故时有发生。本文分析了矿井带式输送机综合保护装置使用现状,深入探讨了问题原因,并提出了改进措施,以期提高带式输送机综合保护装置使用水平,减少煤矿胶带运输事故发生。     

基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究

为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输送机接近额定载荷运行;提出了矿用带式输送机"运力平衡"系统的控制策略:调节分支矿用带式输送机的煤流量,接近主矿用带式输送机的额定流量,提高运输系统的有效运力。该方案可简化矿用带式输送机控制系统传感器的配置种类和数量,提高了控制系统的集成度与可靠性,降低了系统成本和维护工作量,为矿用带式输送机系统"顺煤流启动、顺煤流停止"与矿用带式输送机"运力平衡"系统的实施提供了一种性能可靠的煤量检测方案。     

煤流量检测及带式输送机自适应调速技术研究

针对煤矿生产过程中带式输送机电能浪费严重的问题,研究了基于超声波的煤流量检测技术,实现了带式输送机煤流量实时监测,在此基础上进行了带式输送机自适应调速系统设计。实际应用表明,该系统可根据带式输送机中运输煤流量的大小变化自动调节带速、节能效果明显,适于煤矿生产需求。     

煤矿运输自适应控制系统的设计和应用

针对煤矿煤炭运输系统中存在的空转问题,设计一个顺、逆煤流一键起车的煤矿运输自适应控制系统,实现对输煤系统的煤量监测,减少主运输系统带式输送机空转时间,降低电能消耗,对煤矿输煤系统的高效运行有一定的参考价值。     

双载可伸缩带式输送机的研制

双载带式输送机作为煤矿井下辅助运输设备,既可以实现上输送带运料,也可以实现下输送带运输工具,在巷道掘进时使用该设备十分方便。根据双载可伸缩带式输送机的使用环境,阐述了双载可伸缩带式输送机设计、研制的结构和要求。     

南沟煤业带式输送机煤量自动匹配控制系统的应用研究

为了解决南沟煤业带式输送机系统在运行过程中长期处于工频工况、造成了极大的电能浪费问题,本文提出了一种新的带式输送机煤量自动匹配控制系统,通过检测输送带上的煤量自动对输送机运行的带速进行调节。目前该系统已在南沟煤业全面应用,极大地降低了输送机工作时的损耗,节能效率达到了23.8%,节能效果显著。     

带式输送机智能控制系统的研究与实现

针对煤矿井下带式输送机在输煤过程中出现轻载或空载状态时,产生的电量损耗及设备磨损等问题,设计出带式输送机智能控制系统,智能控制主机根据传感器采集数据信息,通过计算处理,智能地调节输送带运行速度,实现带式输送机节能降耗的智能控制。     

智能煤流调速系统的适用性分析

随着煤矿智能化建设的推进,智能煤流调速系统成为矿井主运输系统的智能化建设的主要工程。智能煤流调速系统是以煤流系统为对象,根据来煤量自动调整带式输送机运行速度,从而缩短带式输送机空转时间,减少托辊、输送带等设备的磨损,降低设备耗电量,实现煤矿主煤流运输系统的智能化运行。但由于矿井的主运输系统及传动设备存在较大差异,因此需要对运输系统及经济效益进行详细分析,以确定是否适宜进行智能煤流调速系统改造。     

基于煤矿输送带运输的能耗管理系统设计

带式输送机是现代化煤矿生产的主要输送设备。针对输送带运输能耗大的问题,研发出煤矿输送带运输能耗管理系统。该系统通过安装在输送机机尾的料流传感器检测输送带上煤炭量的多少,控制变频器输出频率,使带式输送机处于最佳运行状态。应用结果表明,该系统能够显著降低能耗,延长输送带使用寿命。     

带式输送机运行能耗优化控制系统研究

带式输送机是煤矿井下主要能耗设备之一,降低其在轻载及空载时能耗是煤矿研究的课题。文章以山西某矿井下带式输送机运输系统为工程背景,介绍了在带式输送机原有控制系统基础上,增加运输速度控制程序、煤流量、速度传感器及功率监测装置,建设新的运行能耗优化控制系统,实现煤流量与速度间匹配的实践,在带式输送机运行能耗减耗上取得显著的成效。     

基于视频监控的输送机调速控制系统在郭庄煤矿的应用

为了实现郭庄煤矿带式输送及根据输送带上的煤量自动对运行速度进行调节,降低运行过程中的能量消耗,本文提出了一种基于视频监控的带式输送机调速控制系统,利用视频监控设备实现对输送带运行过程中载煤量的动态监测。实际应用表明该视频监控调速系统能精确地识别输送带上的运煤量,实现了节能的目的。     

基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统

针对井下大多数矿用带式输送机在煤炭运输过程中长时间空载运行且无法根据煤流量进行自动调速导致电能浪费的问题,提出了一种基于机器视觉的矿用带式输送机自动调速系统。首先利用矿用摄像机获取输送带运行图像,然后提出一种基于视频图像的煤量实时检测方法,根据煤流量与运行时间建立带式输送机自动调速系统运输模型,使矿用带式输送机根据煤流量实现高、中、低、怠四级调速。试验结果表明:该系统运行稳定,通过视频识别的煤流量与实际相差仅为2%,可将矿用带式输送机平均用电量降低12.1%,有效实现了节能降耗与降低成本,提高了矿用带式输送机运行寿命,对智能化矿山建设发展具有很高的应用价值。     

综掘可伸缩带式输送机底部输送带跑偏防治

兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿通过对综掘可伸缩带式输送机底部输送带跑偏原因分析,采取了有效防治措施,取得良好效益。在带式输送机巷道施工时,要减少巷道左右歪斜量;带式输送机安装时,在吊挂带式输送机道中线利用激光定向,严格按照中线施工,减小带式输送机的左右歪斜量;带式输送机H架安装时,避免H架底角处有浮煤或浮矸;输送带铺设接头对接时,避免由于人为因素造成的输送带跑偏。     

基于激光测量的输送机低能耗运行控制系统的研究

针对李楼煤矿带式输送机运输系统在运行过程中主要采用的是额定最大速度运行模式,无法根据输送带上的煤量情况实时调整带速,实际运行时存在输送带满载率时高时低不稳定,带式输送机的运行成本相对较高的问题,从提高效率、降低能耗、减少磨损、提高使用寿命出发,提出了基于激光测量的煤量精确识别系统及变频调速系统改造方案,利用激光分割技术和激光条纹中心提取算法实现了对输送带上煤量的精确识别;利用变频调速和闭环反馈控制技术实现了带式输送机在运行过程中根据煤量自动调节带速。实际应用表明,改造后煤量识别系统对煤量的识别偏差为±1.1%,同等条件下将输送带的运行速度降低了24.8%,提高了带式输送机输送效率和运行的经济性。     

多级带式输送机集中控制系统的设计

针对现有煤矿多条带式输送机没有实现集中控制的问题,提出了基于CAN总线的8条带式输送机集中控制系统设计。控制系统由操作台、矿用带式输送机综合保护装置、各种传感器组成。通过综合保护装置实现了故障保护,利用CAN总线技术实现主站和从站之间数据共享和联合控制。编写了上位机软件实现实时监控。实际应用表明,该系统保障了煤矿的生产安全,提高了煤矿运输设备的自动化水平。     

上湾矿三盘区集运二部变频带式输送机调速技术研究

为解决矿用带式输送机以恒定速度运煤易导致煤量大时无法及时将煤炭运输出去、煤量小时节能效果差的问题,结合上湾矿三盘区集运系统现场实际,提出了调速系统总体方案,分析了采用激光输送带秤、红外输送带秤、电子输送带秤以及上级设备负载电流实现煤量计量的原理和优缺点,研究了利用电子输送带秤和长度积分法准确计量整个带面煤量的思路,给出了分级调速策略,实现了集运二部变频带式输送机调速。     

新型带式输送机纵向撕裂保护装置设计

针对现有带式输送机纵向撕裂保护装置存在可靠性较低的问题,采用激光传感器检测,微控制器组合逻辑判断,设计出一种新型带式输送机纵向撕裂保护装置,解决了输送带纵向撕裂可靠性低的问题。     

带式输送机智能调速控制系统设计

针对带式输送机系统耗电量大、机械磨损严重、输送带带速与运量无法合理匹配的工程背景,研究了变频调速控制原理和带式输送机智能调速控制系统设计方法。阐述了影响带式输送机系统能耗的因素,利用传感器实时监测输送带煤流量和带速数据,采用模糊控制算法构建了输送带速度、负载模糊控制器模型,设计了带式输送机智能调速控制系统。测试表明:使用该系统后,带式输送机能够根据负载自适应地调节带速,实现了节能降耗、延长了输送带使用寿命,对提高企业生产效率具有很高的应用价值。     

带式输送机监控系统的设计

设计了由地面中心站、工业以太网和基于CAN总线的带式输送机保护装置组成的带式输送机监控系统,给出了带式输送机综合保护装置的软硬件实现方案。该系统可实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制,对保障带式输送机的安全运行具有重要意义。