在机器人远程控制中的应用

随着机器人远程应用的广泛化和复杂化,原始的数据处理方式已经不能满足需要。构建了一个C/S架构的机器人远程系统,用实例阐述了以XML作为相应解决方案的可行性。同时研究了在C/S和B/S两种架构下,机器人远程系统的不同特点,介绍了XML技术在B/S架构的机器人远程系统中的应用。     

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技术文章远程I/O及其本质安全应用于本安防爆场合的远程I/O品种已经非常丰富,应用实例也已经非常多了。用户结合各自的应用需要,合理选用远程I/O,应当能够找到既节省投资,又安全可靠的应用方案。http://article.cechina.cn/2008-12/20081212104617.htm     

基于VPN和EIP的远程监控系统设计与实现

随着远程监控技术在生产生活中得到越来越多的应用,对远程监控系统展开研究是很有意义的事情。该文提出了一种远程监控系统,基于VPN技术实现跨越因特网与远程现场的数据连接,基于EtherNet/IP工业以太网协议实现远程客户端数据接口,最终实现远程监控。该系统利用OpenVPN协议建立数据通道,在OpenVPN服务器端通过RADIUS进行远程认证和用户管理;远程客户端通过OpenVPN客户端实现远程登录,利用EtherNet/IP协议实现与远程控制器的数据通信,在开发的监控界面下对远程设备进行监控。经过测试系统可以很好地实现远程监控,是一种可行的远程监控实现方案。     

基于C/S架构的远程协助和管理系统

本系统结合计算机网络原理和远程控制技术,以C/C++为开发语言,采用C/S架构,利用Socket编程和线程编程技术实现了远程桌面监控,远程CMD命令执行,远程文件管理,远程查看进程,注册表,服务等功能,能够高效稳定地对Windows主机进行远程协助和管理。     

基于C/S和B/S结合的机电设备远程监测系统

为了实现机电设备的远程监测和诊断,通过对C/S模式和B/S模式的优缺点和应用范围进行比较,提出了一种基于C/S模式和B/S模式结合方式的远程监测系统,可实时在线监测机电设备的运行状态。构建了系统的结构模型及其实现方法,并以小型多功能旋转实验台为监测对象,给出了其振动信号的远程监测实例。     

基于RTP/RTCP的塔机远程实时监控系统设计与实现

塔机远程安全监控模型容易受到电缆线或无线电信号的限制,大大降低塔机信号传递距离和质量,导致传统的塔机监控模型信号仅能传递几十米到几百米,无法实现塔机的远程实时监控,设计并实现了一种基于RTP/RTCP的智能塔机远程实时监控系统,采用基于C/S与B/S结合的数据链驱动无缝集成模式,设计了智能塔机远程监控模型,实现了各模块间的网络传递,主要包括嵌入式监控终端、中心服务器以及远程客户端3个模块,对中心服务器和客户端采用RTP/RTCP实现视频传递,设计了基于Ajax的Web交互式人机界面,对大规模网络数据进行实时处理分析,最终完成了塔机远程实时视频传输的过程;实验结果说明,所设计模型能够实现塔机的远程实时智能监控,具有较高的监控效率和精度。     

基于Web管理的远程容灾系统设计与实现

该文提出并实现一种基于Web管理的远程容灾系统,该系统实现了基于B/S(即浏览器/服务器)体系结构的前台管理技术;通过对本地设备做远程镜像,实现数据的远程备份;采用多种恢复策略,实现数据的远程恢复。此外,该系统采用ICE通信方式,实现了Web对后台系统的配置和管理。     

基于Web远程监控系统的设计实现

远程监控系统是企业发展的一个重要应用领域。针对企业发展的应用需求,分析了远程监控系统设计方法,设计与实现了一种基于B/S架构的Web发布系统,并对Web远程监控系统进行了研究。从身份验证和数据安全性两方面详细论述了Web远程监控发布系统的安全机制。该系统依托某区给水加压泵站系统,以WinCC Web Navigator为工具,通过Intemet/Intranet实现了Web远程监控的功能,解决了泵站无人值守、远程访问的难题,降低了监控系统的开发和维护成本。     

怎样卸载Netspy

Netspy是由国内的高手编写的一个Win95/98下运行的客户机/服务器模式远程控制软件,由客户程序和服务器程序两部分组成.在最新的Netspy版本中,客户程序通过互连网与安装运行在远程计算机上的服务器程序打交道,具有以下功能:浏览远程计算机的文件从远程计算机上/下载文件发送消息给远程计算机关闭远程计算机观看远程计算机的屏幕观看远程计算机中运行的进程终止远程计算机中运行的程序在远程计算机上执行程序     

基于Linux的远程支持系统的研究

远程支持系统是近几年随着网络的飞速发展而迅速兴起的一项新的通讯方式。它是基于C/S模式的远程客户服务平台。服务端通过观看/操作远程客户机桌面来提供远程支持或指导;其客户端通过现看服务端机器的桌面演示获得所需信息。介绍了基于Linux的远程支持系统的概念、工作原理、功能以及在实现过程中所涉及的关键技术。     

基于ARM的网络远程闭环控制机理研究与实现

针对网络远程控制的研究大部分还只是停留在开环控制或工业专用网络的问题,本文提出了一种基于Internet的远程闭环控制方案,根据该方案设计并实现了一个基于Internet的ARM网络远程控制器和本地控制器,在实验室搭建了网络远程闭环控制物理模拟实验平台,并在该平台上,针对大惯性水位控制对象和网络传输延时的不确定性问题,设计了一种基于在线信息排队的网络延时补偿方法,该方法克服了网络拥塞与不确定性延时对系统的影响,进行了网络远程闭环实时控制实验,得到了较好的控制效果。     

基于DTMF技术的远程监控系统设计

为了实现用户远程控制,设计了一种以PH8810电话接口模块为核心的DTMF信号远程监控系统。系统通过电话网络实现远程监控,不需要专门的布线,抗干扰能力较强。实验证明,移动控制端可通过发送正确的用户指令码实现本地的操控,当环境温度异常时控制板可向用户拨号实现报警,实现远程监控功能。     

基于OPC和Profibus-DP总线的远程控制

针对远程控制系统难以实现和控制效果不理想的问题,提出了一种基于OPC(OLEfor Process Control)和Profibus-DP总线的远程控制实现方法。建立了以太网和Profibus-DP现场总线两层网络的双水箱液位控制装置实验平台,给出了基于OPC和Profibus-DP总线的远程控制系统框图和控制原理。系统通过Profibus-DP总线实现现场设备的数据实时采集,并传递给SI-MATIC NETOPC服务器,客户端MCGS获取OPC服务器的实时数据,利用Matlab实现BP神经网络优化PID控制参数,优化后的参数通过SIMATIC NET OPC服务器传递给Profibus-DP总线控制系统,实现远程控制。实验结果表明,提出的远程控制方法有效,具有较好的控制效果。     

过程控制实验装置远程监控的设计与实现

为让学生掌握先进的控制方法,提高实验设备的利用率,对过程控制实验平台在校园网内的远程监控进行了研究。介绍了远程控制的结构,阐述了服务器/客户端网络通信的实现方法,分析了远程控制网络的实时性,以变频恒压供水的远程控制实验为例说明了远程控制的效果。实验表明,采用客户端/服务器通信模式结合获取现场数据的OPC技术,能够较好地实现过程控制对象的远程监控,具有较好的实时性。     

网络服务质量动态监测的远程机器人控制

为了有效地控制远程机器人 ,提高机器人的运动控制精度 ,通过测量网络动态性能 ,得到了网络服务质量参数 ;通过排队网络模型求解 ,得出远程机器人在线控制参数 ;通过对远程移动机器人的控制实验 ,验证了本控制算法的可行性 .本控制算法可以推广应用于对其它网络设备的远程监控     

基于无线自组网的灯光照明控制系统设计

目前,灯光照明主要依赖现场开关的手动控制为主,利用物联网技术实现灯光系统的无线遥控是一个新的发展趋势。该文利用无线自组网技术通过Openwrt路由器的串口输出配合Web页面来控制自组网模块的中心节点,继而对自带自组网模块的照明灯具进行无线控制,从而实现对灯光系统的无线遥控;再利用内网穿透技术将路由器的局域网延伸到广域互联网,就进一步实现对灯光系统的Web远程控制。该灯控方式无需在固定开关点进行操作,利用联网计算机或移动终端即可随时随地进行灯光远程控制,十分快捷方便。该系统在工厂、学校、楼宇和大型公共场所等场合的灯光照明系统集中控制及远程控制中具有实际应用价值。     

基于WEB的远程软硬件仿真系统的实现

利用网络远程控制终端设备在工业控制自动化上应用越来越广,本文首先分析了网络远程控制所面临的问题和挑战,给出了解决这一问题的基本方法和原理。提出了网络远程控制仿真系统的设计实现方案,给出了系统的主要组成模块和设计关键点。文中重点阐述了远程控制中时延问题和可行的解决方法。     

基于ABB机器人的遥操作控制系统设计

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。     

罗克韦尔EtherNetIP网络在原料输送控制系统中的应用实践

主要阐述了酒钢原料控制系统中针对美国罗可韦尔公司ControlNet网络远程I/O存在的设备技术瓶颈问题,利用EtherNetIP网络对的ControlNet网络远程I/O进行升级改造的应用实践,介绍了问题的解决思路与具体的实施方案.     

虚拟仿真技术在网络闭环控制中的应用

Internet上数据传输的不确定延时妨碍了远程被控对象和操作者之间迅捷而透明的交互,严重限制了网络远程控制系统的性能和应用。为了解决网络延时问题,提出一种基于虚拟仿真的网络三闭环控制结构。该方法依照开环系统实现闭环控制的思想,在客户端构造虚拟被控对象模型,使虚拟仿真系统与实际系统的运行状态相似甚至相同,同时又使操作者能依据虚拟仿真系统一端的运行情况决定下一步的控制指令,从而准确地对实际系统发出所需的控制指令,最终达到远程实时控制的目的。仿真结果证明了所提方法的有效性和可行性。