部分回转电动装置的机械限位与花键接头结构分析

论述了机械限位结构的必要性及其特点。提出了改进的设想，并同时提出花键接头结构的应用是部分回转电动装置驱动轴结构的发展趋势。     

履带式挖掘机中央回转接头密封圈沟槽的改进

正我公司生产履带式液压挖掘机的中央回转接头是自行设计、生产的专用液压元件。中央回转接头旋转外套固定在转台上,芯轴固定在底座上。行走换向阀输出的液压油,通过中央回转接头输送到挖掘机行走装置处,以实现挖掘机的行走功能。本文针对中央回转接头密封圈沟槽存在的问题,提出改进措施。     

切断阀在输油臂紧急脱离装置上的应用

介绍了输油臂紧急脱离装置的结构、工作原理和性能特点，重点叙述了切断阀主要参数的选取方法。     

复合磨削中心B轴回转分度装置结构设计

在完成机械系统总体设计方案之后,接下来的工作就是结构设计。由于复合磨削中心回转砂轮架上外挂磨头离B轴回转分度装置回转中心较远,首先利用平行轴定理对回转砂轮架回转体的转动惯量进行估算,在估算支承轴承摩擦力矩的基础上利用力矩平衡方程式得到驱动电机的最大输出力矩,并按持续力矩的大小初步确定了力矩电机的型号;之后依据设计要求选定转台轴承和滚动球轴承;接着根据结构布局对立柱进行结构设计;最后采用三维软件自带功能获取B轴回转分度装置三维结构中回转部分的质量和转动惯量,对初步选型的力矩电机进行了确认;相关设计工作为复合磨削中心B轴回转分度装置的性能测试和伺服控制提供了参考。     

海上风机高压回转接头设计与研究

液压传动技术在风力发电中具有十分广阔的应用前景,特别是海上大型风机借助回转接头特殊的结构和功能可实现新的动力传递方式.针对海上风机需求特点和使用条件,采用新型组合密封设计回转接头的密封结构,并综合现有回转接头的技术优势对结构进行优化设计.经试验测试运行,回转接头工作可靠,性能稳定,较好地满足了海上风机液压系统的试验要求...     

低温输油臂紧急脱离装置上切断阀的设计应用

介绍了输油臂低温紧急脱离装置的结构、工作原理和性能特点,重点叙述了切断阀阀座密封和切断阀主要参数的选取.     

如何正确拆装挖掘机的中央回转接头?

Ｗ４－６０Ｃ挖掘机中央回转接头（结构见附图）位于转盘和转台的中心,主要用于连通转盘与车架及行驶机构之间的油、气路,保证转盘转到任何角度时都能使转向缸、支腿缸。悬挂装置和前桥随时接通气缸,实现机器的各功能动作。该回转接头内共有１２个０形密封圈,如果这些Ｏ形圈损坏,会导致油、气路互相窜通,使挖掘机工作不正常,故必须及时更换。这就涉及到回转接头的拆、装问题,若拆、装方法不当,既费时费力,又易发生油管折断、管接头损坏、Ｏ形图磨损等故障。那么,如何正确拆卸与装配回转接头呢？ １．拆卸中央回转接头的时机 因中…     

回转接头测试平台设计与试验研究

针对回转接头密封性能测试需求,设计完成测试平台系统。系统采用PLC控制,实现回转接头各通道独立加载,自动完成数据采集和压力、转速调节控制。利用该测试平台对采用新型组合密封的回转接头进行试验研究,对不同转速、压力下的扭矩等指标进行测试。回转接头工作性能稳定可靠,试验结果可为设计改进回转接头密封结构提供参考。测试平台功能完善,操作简便,自身回转阻力小,性能参数均满足设计要求,可为回转接头性能检测与试验研究提供较为可靠的数据。     

输油臂回转接头的设计

根据输油臂的结构及操作条件，对回转接头进行受力分析和力学模型的进一步简化，将原来的静不定问题转化为静定问题，从而大大简化了回转接头的设计计算。对回转接头的寿命检验借鉴了关节轴承的计算方法，使计算结果更为合理。     

水下多功能液压快速接头的研究概述

详细阐述了适用于ROV机械手操作的水下多功能快速接头(MQC)的功能及组成部分,分析了国外现有的主流MQC产品的结构特点,对MQC的锁紧机构和紧急脱离方法进行了归纳和比较,最后对我国开展MQC的设计工作提出了合理的建议。     

Vision guided dual arms robotic system with DSP and FPGA integrated system structure

Usually, a humanoid robot has two arms and stereo vision system to execute human daily actions. It has complicate mechanism and mechatronics control system structure. The hardware control structure should be planned ingeniously to execute the complicate computation of 3D image processing and manipulate a multi degree of freedom dual arms motion control, especially for mobile robot system. Here a 7 DOF dual arms robot with FPGA hardware control structure and a digital signal processor (DSP) based CMOS stereo vision system are designed and built in our lab. The intelligent fuzzy sliding mode control strategy is employed to establish the visual guided robotic motion control software. This low cost humanoid robotic system has compact control structure and mechanism integration for mobile application purpose. Object detecting and tracking schemes in 3D space were developed for locating the target position and then guided the robot arm to pick and place objects or track the specified moving target. Experimental results show that this delicate robotic system has basic humanoid function.     

联合储库用自动运行物料搬运系统

对联合储库用自动运行物料搬运系统进行了概述,概述联合储库的存储方式,主要介绍了自动运行物料搬运系统的组成和功能,简单介绍了系统的应用情况。联合储库用自动运行物料搬运系统,采用新式机械构造设计、新型自动控制系统,使联合储库用物料搬运系统自动化程度有了质的提高,不同于普通的物料搬运系统,自动运行物料搬运系统主要在于能够结合厂内其他设备,根据运行指令自动运行,大大减少了操作人员数量,降低了操作人员成本,提高了物料搬运系统自动化水平,推动工厂自动化发展。     

基于模糊PID的混合动力挖掘机回转制动研究

针对油电混合动力挖掘机回转的制动超调以及制动后的自锁问题,设计了一种带修正规则的模糊PID控制算法,并将该算法应用于回转制动控制。在AMESIM与MATLAB平台上运用上述控制算法对回转制动过程进行了联合仿真,仿真结果表明,设计的控制算法相对于传统的PID控制算法而言,在回转制动及停车自锁的情况下,能够较明显改善对混合动力挖掘机回转的平稳控制。该算法经实际应用后测试表明,其综合性能不但能满足实际操作要求,而且具有较好的节油性和较强的实用性。     

某型应急能源系统收放作动装置联合仿真

某型应急能源系统用于在紧急情况下为飞机提供应急电能和应急液压能,收放作动装置是该系统的收放机构。以构建更贴近真实工况的某型收放作动装置虚拟样机仿真模型为目标,构建了基于AMESim和ADAMS的装置虚拟样机联合仿真模型,重点对装置高空带载展开时的动态性能进行仿真研究,并实现了仿真结果和试验结果的对比分析,有利于装置的后续改进等工作。     

基于气动机械手的弹药装箱设备研究

弹药装箱设备是某项目的组成部分,需要装填的弹药重量约为50kg,装填时采用人工操作,劳动强度大,效率低。为解决这一问题,需研制出能够自动装填?药的一个系统。该装置具有自动、经济、高效、先进、实用的特点。装箱机械手采用气动控制形式,并通过控制系统控制其整个动作过程。该气动机械手简易,方便,易于操作。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

市级气象多媒体视频会商系统建设

本文介绍了宿州天气预报电视会商系统现状,并从设计方案、系统结构、设备选型、系统优化升级等方面介绍视频会商系统解决实施方案。此系统可以满足预报会商、行政会议、技术交流和应急指挥等方面的需求。