交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

基于DSP的PMSM矢量控制系统的研究与实现

以DSP为控制核心的永磁同步电机交流伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。文中简单分析了DSP的特点,并且和实际情况相结合,提出了基于TMS320F240 DSP芯片的PMSM矢量控制系统,重点介绍了控制系统驱动电路、通信电路以及DSP抗干扰的设计,整个系统具有良好的可靠性和抗干扰能力。     

永磁交流伺服技术及其进展（续3）

本文为“永磁交流伺服技术及其进展”(见1990年《微电机》第4期)的续篇,介绍伺服驱动器的组成和工作原理,交流伺服驱动器与直流伺服驱动器的主要差别,及直流伺服电动机、同步型交流伺服电动机和异步交流伺服电动机三类电机性能特点的比较。     

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

永磁同步电动机(PMSM)采用矢量控制策略后,就能像直流电动机调速控制系统一样引入双环、三环控制,从而大大提高了交流电动机的速度、位置控制性能.国际整流器件公司针对由永磁同步电动机的矢量控制系统实现高性能交流伺服驱动需求,设计出基于硬件实现的完整的伺服驱动控制芯片IRM-CK201.     

《数控机床电气控制》讲座 第五章 数控机床主轴控制系统

5.3数控机床变频调速主轴和伺服主轴的工作原理主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。     

基于交流电机重载驱动的复合型伺服压力机

描述了交流伺服重载驱动技术应用于传统机械压力机的背景,介绍了该复合型伺服压力机的总体设计方案及其性能特点,重点阐述了该伺服压力机重载驱动的机械传动方式和需要解决的关键技术问题。     

基于交流电机重载驱动的复合型伺服压力机

描述了交流伺服重载驱动技术应用于传统机械压力机的背景,介绍了该复合型伺服压力机的总体设计方案及其性能特点,重点阐述了该伺服压力机重载驱动的机械传动方式和需要解决的关键技术问题。     

数控机床主轴矢量控制变频调速系统

采用双８０Ｃ１９６ＫＣ作为控制系统的核心,以电力电子器件ＩＧＢＴ功率模块为逆变器开关元件组成一个全数字化矢量控制交流调速系统,适用于数控机床主轴交流伺服驱动。实验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。     

交流伺服系统在冷弯设备中的应用

采用S7-300PLC和交流伺服驱动控制系统的构成体系,伺服驱动控制系统综合了伺服电动机、角位移传感器和伺服驱动控制器的特点,与采用新型电力电子器件、专用集成电路和新的控制算法的交流伺服驱动器相匹配组成新型高性能机电一体化产品。     

交流伺服控制系统的发展现状及其研究热点

本文简要介绍了伺服控制系统的发展历程,重点强调发展稀土永磁交流伺服电动机驱动系统的必要性,并结合相关作者的综述介绍,进一步阐述当前的交流伺服控制系统发展现状与趋势。最后对本领域当前急需解决的热点问题提出一些看法,为今后的研究提供参考意见。     

由DSP和伺服控制器IRMCK201构成的全数字伺服控制系统

介绍了DSP控制器在基于IRMCK201的高性能交流伺服系统平台上的应用,分析了交流伺服控制芯片IRMCK201的内部功能模块及以IRMCK201为核心组建的交流伺服控制系统,然后详细说明DSP在以IRMCK201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明此应用方案设计合理,稳定可靠,能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。     

两轴伺服控制的绕线机系统

介绍了一种基于交流伺服控制的绕线机系统,该系统主要由DSP TMS320LF2407、高性能运动控制芯片IRMCK201和步进驱动构成,详细描述了硬件实现和软件设计流程.研制的系统具有低速平稳、定位迅速准确,速度相对误差小等特点,通过交流伺服电机与步进电机的协调工作使绕线机绕线紧密、整齐,绕线质量得到提升.     

基于IRMCK201芯片和DSP的交流伺服系统设计

高速数字信号处理芯片TMS320F2812和交流电机控制芯片IRMCK201配合使用,构成了永磁同步电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构,包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍了基于DSP的带前馈的数字位置环软件算法,结果表明：该系统达到了良好控制功能,缩短了开发周期。     

基于IRMCK201芯片的新型交流伺服控制系统

设计了一种基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系统,系统主要由PIC18F4520、EPM3128A和IRMCK201芯片构成。介绍了IRMCK201的特点、功能及其寄存器配置,阐述了该伺服控制系统的工作过程及相应参数调整方法。实验表明,该系统具有较好的位置控制精度和低速运行平稳性,有很好的实用价值。     

基于DSP与IRMCK201控制器的M／T测速方法研究

介绍了TMS320F2812芯片的正交编码（QEP）单元、混合式光电编码器以及IRMCK201控制器的工作原理,并在此基础上运用TMS320F2812与IRMCK201专用芯片相结合设计出控制交流永磁同步电机位置环中所反馈的电机转角,以及用于IRMCK201速度环反馈电机转子角速度大小的采集与计算方法,同时提出在对光电编码脉冲采样时的一些改进。     

基于DSP的两轴伺服系统的设计

两轴伺服控制是多轴运动控制的核心技术。本文采用数字信号处理器（DSP）和伺服专用芯片（JRMCK201）,设计两轴同步伺服运动控制系统。实验表明,该系统能稳定运行,达到设计要求。     

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺服技术的研究和推广.本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺服电机及其区动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题,最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系.     

交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用

介绍了交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用,通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制,并完成两者之间的串行通信.实际结果表明,这种以伺服电机为主要部件的控制系统具有运行安全可靠、操作灵活简便、控制功能强等优点,能够满足产品所需要的工艺要求.     

永磁交流伺服电动机发展前景

永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。     

基于模糊推理的交流伺服系统自调整控制

提出了一种交流伺服系统二自由速度控制器的增益自调整技术。该方案集参数自识别、模糊推理、特征量辨识等技术为一体,对于机械负载转动惯量的变化,系统能自动地经过模型识别和参数调整,交伺服系统速度控制器的增益调节到比较满意的值,在交流永磁同步电机伺服系统上的结果证明该技术方案是有效的。