相关辨识与极大似然估计在可控硅直流调速系统故障诊断中的应用

本文将相关辨识、相关滤波、AIC准则与极大似然估计有机联系起来,并将应用于可控硅动态系统的故障检测。本文提出的诊断过程如下:(1)加入激励信号为正常给定信号的0.1％～10％的逆重复M序列伪随机信号,以不影响系统正常运行为准.(2)求出各可测点与输入信号的相关函数,得到多条相关滤波曲线.(3)用极大似然估计与AIC准则判定各可测环节中是否出现故障.其中,估计用的输入输出数据是通过相关滤波后的数据.本文给出的物理实验结果,证明本文所提的诊断方法是有效的.     

频域极大似然法及其在飞机等效飞行品质辨识中的应用

利用频域极大似然法由地面台架试验数据（Ｂｏｄｅ图）辨识某飞机纵向等效飞行品质参数，对飞机纵向飞行品质进行了等级划分，并与传统的Ｂｏｄｅ图优化拟配法进行了比较，结果表明该法在等效飞行品质辨识中的应用是成功的。     

时域极大似然法在某主控飞机等效横航向飞行品质辨识中的应用

对某主动控制飞机横航向闭环飞行控制系统进行了数字仿真，为了模拟飞机在大气中的飞行，考虑了大气紊流的影响，然后利用时域极大似然法由仿真的飞行数据对该机横航向等效飞行品质进行辨识，结果是令人满意的。     

基于递推极大似然算法的控制系统仿真

在系统辨识的各种算法中,极大似然法是其中一种普遍应用的算法,但是因为极大似然法要求能够写出输出量的概率密度函数,因此这种算法有一定的局限性。目前,基于极大似然法的递推算法也有很多,文章提出了一种通过梯度法的简化而得到的递推算法,每观测一次数据就递推计算一次参数的估计值,能够按照自己的需要在程序中设置参数的精度,这样大大提高了参数辨识的精度。通过对控制系统的仿真,证明了这种递推算法的可行性。     

多变量受控自回归滑动平均系统的极大似然辨识方法

提出了一种针对多变量受控自回归滑动平均(controlled autoregressive moving average system-like, CARMA-like)系统的极大似然参数估计算法。将CARMA-like系统分解成为m个辨识模型(m是输出量的个数),使每一个辨识模型仅包含一个需要估计的参数向量,通过极大似然方法估计每个辨识模型的参数向量,从而得到整个系统的参数估计值。仿真结果验证了该算法的有效性。     

极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用

对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析,证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小;并把该技术应用于水下航行器制导技术,对其进行了理论分析,提出了一种新的航行器制导技术,最后对该技术应用于航行器制导和目标跟踪技术进行了仿真计算,结果证明了该方法的有效性。     

梯度解耦的递推极大似然法及在飞行试验中的应用

指出了Ｇｏｏｄｗｉｎ递推极大似然法在辨识高阶系统时发散的必然性，并且级出了发散的原因。提出了一种梯度解耦的极大似然方法。该算法避免了各梯度计算误差的影响并提高了数值准确性。鲁棒性分析表明，新算法的梯度向量计算误差小，克服了Ｇｏｏｄｗｉｎ方法的辨识滞后问题。     

MIS中数据融合的极大似然法

运用误差函数ｅｒｆ（θ）引入了管理信息系统（ＭＩＳ）中多传感器数据融合的融合度概念,通过建立起的置信距离矩阵、关系矩阵及极值原理,给出了数据融合的极大似然方法。     

极大似然估计法在高压断路器可靠性分析中的应用

为了提出一种在非完全寿命试验条件下判别高压断路器可靠性的方法,为进一步开展相关研究提供理论依据，促进高压电器行业的发展，结合高压断路器寿命分布实例，对目前有关高压断路器可靠性研究的现状进行分析，提出了建立高压断路器寿命可靠性判别模型的基本方法，并应用数学方法对其进行分析和判别.通过对断路器寿命的均值和方差进行估计，并应用拟牛顿算法对其求解，判断出高压断路器首次故障时间.通过实例分析、模型的建立和数学计算，提出的适用于寿命周期较长的高压断路器寿命可靠性的判定方法及计算结果，对评价高压断路器可靠性等技术参数具有指导意义，对于研究如何判断高压断路器可靠性有一定的理论价值和实际意义.     

基于NSGA-II 算法的水下机器人水平面运动参数辨识

水下机器人水动力系数的获得是分析其运动及设计控制器的基础。由于水下机器人水平面具有运动强耦合、非线性的特点,采用简单遗传算法来辨识水动力系数时无法使得多个目标函数同时达到最优,所以采用带精英策略非支配排序遗传算法(NSGA-II)来对水平面运动模型进行辨识。利用辨识得到的系数反求水下机器人水平面速度,仿真速度与实测速度曲线吻合较好,表明NSGA-II辨识得到的水动力系数是有效的。     

基于RFID在车辆信息自动识别技术的研究与应用

随着道路上车辆的增多,车辆管理问题越来越复杂,套牌车、报废车辆的行驶等问题日益严重,人们正迫切寻求一种能高效解决这些问题的方法．为了能对车辆进行跟踪且有效的管理,本文提出了把射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）技术应用于车辆信息自动识别的一种新方式．将RFID技术应用于车辆信息自动识别技术中,可以解决传统车辆信息识别的不足,在满足了传统车辆识别功能的条件下,提高了车辆信息识别的准确性和高效性．     

基于声与图像融合的车辆识别硬件系统设计

该文介绍了利用无线传感网络布置传感器终端来采集声信号和图像信号.在终端节点上,利用声传感阵列采集声信号并通过信号调理电路处理再进行AD转换;在网络协调器上,利用V4L2采集图像信号并通过S3C6410的MFC模块进行H.264编码然后UDP传送.该文介绍的硬件设计实现了实时的声信号和图像的采集,最后通过信息融合可以对各...     

水下航行体舵角自动测量装置概述

本文介绍了在航行体的自动检测中舵角的自动测量装置,对自动测量的原理和电路进行了详细说明。     

螺旋桨驱动UUV推进系统研究

为了实现水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)的高精度控制,深入研究了螺旋桨驱动UUV推进系统各个环节运行机理,并建立了它们各自的数学模型,包括PWM模块、直流永磁电机、螺旋桨、舵的数学模型。多功能仿真试验和湖试试验的系统响应曲线基本吻合,一方面表明本文建立的推进系统模型的正确性,另一方面体现了在多功能仿真平台上调试的控制策略和控制器参数具有很大的可信度。     

多臂水下机器人协调控制研究

机器人研究中的一个关键问题就是作业过程的协调控制,而离散事件系统（ＤＥＳ）理论具有实现系统高层建模与控制的能力,因此本文提出了基于赋时ＤＥＳ理论实现多机械臂水下机器人协调层控制的方案,并给出了一个设计实例以说明本文方法的有效性。     

GPS系统在汽车系统中的应用

文中叙述GPS导航系统的基本原理,综述了四种常见的组合导航系统,并介绍了GPS在客车上的应用。对GPS的发展和前景进行了分析。     

多臂水下机器人对接作业控制

BSAV－Ⅰ是我们研制的具有6个自由度运动能力并安装4只2自由度机械手的用于实验目的的水下机器人,其任务是在水中寻找并抓取圆环。为了实现自主作业,本文根据作业特点提出了将机器人对接作业过程抽象成自动机模型的方法,并用离散事件系统（DES）监控理论实现了各机械手间的协调动作和体手间的协调控制。     

一种水下自航器实时控制半实物仿真系统

介绍了一种水下自航器实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性,系统采用双机并行工作,利用PC机求解水下自航器运动方程,工业控制机实现控制算法。文中阐述了系统硬件结构及工作原理,介绍了实时仿真软件和实时控制软件,最后给出了一种变结构控制方案在该系统上的试验结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,容易编程,仿真算法完全满足实时仿真要求。     

水下航行器壳体结构的多目标模糊优化设计

提出了水下航行器壳体结构的多目标模糊优化设计方法。以某水下航行器为例,将壳体结构分为头部、中段和尾部三部分,分别建立其质量最小的目标函数,并采用多目标模糊优化设计方法求出水下航行器整个壳体结构质量最小的有效解,其结果与安全系数法设计的结果相比,壳体质量约降低１５％。本文提出的水下航行器壳体结构的设计方法不但考虑了壳体的结构特点,而且还考虑了设计变量和约束条件的模糊性,具有一定的理论先进性,对提高壳体结构设计水平有着重要的意义,对其它壳体结构设计也具有参考价值。     

面向对象方法在水下自航器仿真中的应用

利用ＯＭＴ方法（ＯｂｊｅｃｔＭｏｄｅｌｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅ）建立水下自航器系统的对象模型、动态模型和功能模型，并以此为基础开发了一套具有面向对象风格的原型仿真软件。文中提供了模型的基本框架结构，描述了原型仿真软件的开发环境和主要开发工具，并给出了它的一组仿真曲线。