CCSUS：一个实时控制命令情境理解模型系统

本文介绍一个实时控制命令情境理解模型ＲＣＣＳＵＳ的设计与实现。该系统模拟声控汽车实时命令的情境理解，对自然语言形式的控制命令结合动态变化的实时情境进行了相应的真值理解，根据命令的正确与否作出相应的反应。     

一个基于语境的面向对象的实时命令理解系统的设计与实现

本文基于语言学中的语义分类，真值语义理论和语用学概念提出了一种基于语境的语义理解机制；并根据此机制，应用面向对象的设计思想设计和实现了一个基于语境的命令语义理解系统。     

语境和语言理解

本文对语言理解和语境的关系进行了讨论，并引进了语义逼近和系统语境等概念。     

基于情境的文本理解

人在语言的使用过稷中,对真实或想象世界的长期记忆储存方式是采用情境模型描述的。也即,入的记忆结构由所涉及到的入物,事件,地点等一些一般的关系所组成,这些结构是构成情境模型的基础。情境、情境模型及文本之间的关系如下：     

一个实验性的汉语篇章理解系统

本系统从世界现象的组成和人类的记忆结构特点出发, 结合汉语的具体情况, 从意义分析的角度将汉语的词汇分为描述性的词、过程性的词、辅助性的词三类。这三类词分别描述了世界现象中的事实、事件以及语言本身所具有的特性。在此基础上形成了汉语的篇章理解所依赖的知识表示和知识组织形式, 即以事实一事件网络为基本结构的记忆模型通过这个模型建立了汉语篇章理解系统的知识库, 以及与之相应的加工和管理机制系统对汉语篇章的分析是以词为引导进行的。汉语的词直接对应于事实一事件网络中的节点和辅助词表中的词项这些节点和词项综合了语法的、语义的、语用的知识,并且能根据处理的需要及时地为分析过程提供预期本系统通过阅读, 对自己的知识库进行动态的自我管理。在阅读了有关七种鸟类的汉语故事之后, 系统能够学习到有关鸟类的一些新概念, 并能回答相应的问题。汉语篇章理解需要依赖各种知识。这些知识来自语法、语义和语用三个方面为了使计算机能够更好地处理汉语的篇章, 必须对各方面的知识进行合理的组织和管理。由于语言是人们用来描述世界现象, 传递信息的工具, 对于自然语言理解的研究工作有必要从意义分析的角度进行。意义分析就是找出语言是如何对世界现象进行模拟, 进而发现特定的言语活动所描述的有关世界现象特征及其相互关系的过程。本文从汉语的词与世界现象的对应关系出发, 就汉语理解系统的建造进行了初步尝试。     

一个基于知识的图象理解系统

基于知识的视觉系统有一定的现实意义。文章提出了一个基于知识的图象理解系统,在该系统中,结合景物知识进行区域信息与边缘信息的融合以得到分割结果,利用模型指导聚焦以减少特征提取的计算量,并使用多种模型匹配得到最终的场景解释。实验证明,文中构造的系统在系统的适应性、精确性和快速性方面有较大的改进,并取得了较好的解释效果。     

异构结构的实时图象理解系统

主要讨论了结构一种高性能信息处理机的系统方案及系统性能分析。     

一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统

在低挡可速度较慢的串行处理硬设备条件下，利用本文提出的启发式概念，分层搜索和匹配策略以及了大搜索长度等方法，可使推理速度提高一个数量级以上，此外，通过引入语义信息，分阶段消除歧义，自顶向下与自底向上相结合以及把一般颖问句一律变成相应陈述句的方法，解决了自动英语句法分析中的一系列难题，缩小了知识库的规模。     

NUREST:一个实时专家系统开发工具

对实时专家系统的特点作了概要论述,将专家系统技术和实时控制技术相结合,设计并实现了应用于实时问题求解的实时专家系统开发工具NUREST。主要讨论了它的知识表示、实时控制机制、推理机制以及实现技术,并给出了开发的炼钢控制实时专家系统实例。     

一个基于知识的道路图像理解系统

无人地面车辆（ Ａ Ｌ Ｖ）无论在军事上还是在民用上都有着很好的应用前景．作为 Ａ Ｌ Ｖ 核心技术之一的视觉系统,在相关领域一直受到关注．为了提高视觉系统的性能,文中提出了一个基于知识的道路景物理解系统．系统中采用了多种信息融合和多种模型匹配的道路识别方法．这种方法利用边沿信息内在的空间信息包容性和定位的精确性,采用多个选择性好的模板来避免不同方向边沿对边线提取和跟踪的干扰,同时利用区域信息的稳定性,结合景物知识,进行多层次的融合．实验结果表明,对大多数条件不好或几何结构复杂的道路图像都能给出满意的识别结果     

一类混杂系统的模型预测控制

采用基于混合逻辑动态的建模方法，将系统的 连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式 ．给出了混杂系统的建模原理，并采用预测控制策略对系统进行控制．具体实例的仿真结果 表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统跟踪设定值并满足操作约束．     

离散时间MRACS的超稳定性设计方法

本文经过重新定义增广误差信号,给出了有延时情况下线性时不变离散时间单输入单输出被控对象的模型参考自适应控制系统的超稳定性设计方法.文中的算法具有实时性,尤其适用于实时控制.     

ICSUT：一个IC—CAD领域的软件理解工具

软件理解一直是软件维护过程中的瓶颈问题，它需要花费维人员很多的时间和精力，随着集成电路工艺技术的进步及电路系统集成度与复杂度的增加，该领域的软件数目和软件复杂度也大幅度的提高，这更使维护领域软件的工作变得日益繁重。本文所讨论的工具，ＩＣＳＵＴ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ Ｔｏｏｌ）是一个ＩＣ－ＣＡＤ领域内的软件理解工具。它用图示的方法从四个层次；实现层、结构层、功能层、领域层来展     

状态反馈预测控制的结构性能及应用实例

本文分析了状态反馈预测控制系统的结构与控制性能，基于状态空间模型，使用实 测状态变量反馈，状态反馈预测控制系统是状态变量动态反馈结构．对比动态矩阵控制（DM C）、广义预测控制（GPC）和内模控制（IMC）算法，由于使用可测状态变量动态反馈结构 ，提高了控制系统抑制不可测干扰能力，改善了控制系统的鲁棒性，预测模型可适用于较大 的操作范围．预测控制系统稳定时，对阶跃型给定值及干扰静态无偏差．给出了催化裂化装 置稳定吸收系统，稳定汽油饱和蒸汽压先进控制的应用实例，先进控制系统的设计功能全部 在DCS层实现，现场运行实测数据对比表明控制效果较好．     

转炉吹炼实时控制专家系统RESC的设计与实现

本文分析了一个转炉吹炼实时控制专家系统ＲＥＳＣ的设计与实现，在开发中系统采用了专家系统技术，实时控制技术和吹炼控制模型相结合的方法，这里着重讨论了ＲＥＳＣ的系统结构，知识表示与推理机制，吹炼控制机制，网络通信以及主析实现技术。     

广义线性系统模型跟踪控制的新方法

本文讨论广义线性系统的模型跟踪控制问题, 提出了一种新的设计方法,该方法无须对系统作状态变换,因而能保留系统模型所具有的物 理意义．文章证明了这种设计方法的状态变量都是有界的,并给出一个实际电路的仿真结果 来证实这种设计方法的有效性．