基于变系数α-β-γ滤波的目标跟踪仿真研究

针对目标跟踪中联合数据关联算法计算量大,随目标数目增多呈几何增长而导致跟踪效率低下的问题,主要介绍了顺序数据关联快速算法（MSFAFDA）,建立了基于变系数α-β-γ滤波和顺序数据关联快速算法的模型,并进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果表明该算法能较好的跟踪目标,其跟踪精度符合要求,提高了跟踪实时性。     

基于Matlab迫击炮外弹道仿真

本文以常规迫击炮外弹道为研究对象,建立了弹丸质心运动的数学模型,同时给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时弹道解算的流程,并通过MATLAB仿真验证,得到了外弹道各参数的仿真数据,对于外弹道设计和论证工作具有参考意义。     

一种改进的α-β滤波算法

针对传统α-β滤波算法不够有效跟踪机动目标的问题,详细分析了其内在原因,提出一种改进的α-β滤波算法.该算法不需要假定目标的机动模型,而是将目标的机动加速度作为滤波状态直接估计出来,将估计加速度作为输入控制量引入到传统α-β滤波器的状态估计方程中进行机动目标的跟踪.然后将它与传统α-β滤波算法进行比较,证明了新的算法不仅具有传统算法计算量小的优点,而且还可以对机动目标进行实时跟踪.仿真结果表明,新算法在综合性能上明显优于传统算法.     

略论α—β—γ软件滤波器的设计与应用

在某项工程的试验数据处理中，发现存在较大的随机误差。为了减小随机误差，同时又不增加硬件设备，设计了α-β-γ软件滤波器。用标准C程序语言实现了它的滤波算法。源程序简洁，移植性好，适于数字信号处理器（DSP）应用。从试验数据滤波前后的对比可以看出此滤波效果很好，满足工程应用需要。     

基于α-β滤波的频率步进导引头运动补偿算法研究

频率步进信号是速度敏感信号,运动补偿的好坏直接决定着频率步进导引头的性能,而做好相对运动速度估计是运动补偿的关键.文中提出了利用导引头自带惯导的速度信息进行粗补偿,使目标的一维距离像不存在展宽现象,再通过对距离测量数据进行α-β滤波的方法,获得相对运动速度的精确估计,进而进行精确的运动补偿,飞行试验证明了此种方法的有效性.     

基于α-β-γ固定增益滤波器的机动目标跟踪方法研究

为提高电子战中对机动目标的跟踪能力,提出了基于α-β-γ固定增益滤波器的动目标跟踪技术,分析了固定增益滤波器原理和组成,阐述了α-β-γ滤波器的原理,介绍了一种固定增益滤波器跟踪方法,最后通过仿真证实了该技术跟踪强、弱机动目标的性能,并可在噪声干扰情况下获得较小的期望残差.     

船用雷达ARPA中的自适应α-β滤波研究

ARPA是航船跟踪目标避免碰撞的重要设备,其目标跟踪的主要算法是简化α-β滤波算法。该算法用于匀速直线运动目标的滤波跟踪处理,对机动目标的跟踪性能较差,同时ARPA的引入还增加了坐标变换的运算量。针对上述问题,提出在ARPA系中统运用直角坐标系下的自适应α-β滤波算法,新方法在坐标变换后进行,减少了坐标变换运算量,增强了自适应跟踪能力,并实现机动目标的自适应跟踪,通过仿真验证了该方法的跟踪性能。     

基于FPGA的α-β滤波器的实现

目标航迹滤波算法的实现通常是在PC机上通过软件实现滤波,滤波等待时间为毫秒级,且需要的设备量体积大。为了缩短滤波等待时间,减小设备体积,以工程实现为目标,以经典航迹滤波算法为基础,提出了一种新的算法硬件解决方案。目标航迹滤波由嵌入式DSP实现,再通过FPGA局部总线实时上传。经实践验证该方法实现的目标航迹滤波在系统时钟为40 MHz的情况下,DSP滤波网络等待时间仅为1.475μs。     

一种修正的α-β-γ滤波

在高动态低仰角目标跟踪的雷达系统中,其信号处理的动态跟踪环路需要对径向测量参数R及径向速度R进行滤波估值及预测。由于低空平飞目标在球坐标系下的坐标参数R和R的伪加速度很大,使直接应用线性递推滤波变得困难。然而当存在目标匀速度的验前估值v时,就可以用它给出预测方程的高阶修正因子。加入这个修正因子以后,在球坐标系下直接进行线性递推滤波得以实现。     

混合坐标系下的自适应α-β滤波器

针对雷达目标观测和数据处理在不同的坐标系下完成,本文提出了一种混合坐标系下的自适应α-β滤波算法来跟踪机动目标。该算法以自适应α-β滤波器为基础,直角坐标系和球坐标系下的算法相结合,克服了这两种坐标系下滤波算法的不足,对机动目标有很好的跟踪效果。仿真表明该算法的跟踪性能优于单一坐标系下的自适应α-β滤波器,尤其适用于TWS雷达多机动目标跟踪情况。     

一种机动目标跟踪的自适应α-β滤波算法

α-β滤波器是一种在雷达数据处理中常用的跟踪滤波器,其中系数的选择是决定滤波器性能优劣的关键。在充分理解α-β滤波器算法的实质的基础上,利用一双曲函数的简单性质,提出了一种具有工程实践意义的适用于机动目标跟踪的α-β算法,该算法结构简单、运算量小、易于工程实现。文中介绍了其基本原理,给出了其理论根据,并对算法进行了仿真,在仿真中与其他工程中常用的算法相比较,仿真结果验证了算法对机动目标跟踪的有效性。     

基于龙格-库塔算法对降落伞空投的研究

以降落伞空投系统中的降落伞拉直和充气过程以及物伞系统的稳定降落过程为研究目标,采用动力学分析法建立了物伞空投系统完整的运动模型,提出了多吊带系统分析和物伞系统夹角变化的新方法。根据已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动模型,采用龙格-库塔法对降落伞空投全过程进行了仿真。通过参数调试来分析空投高度？降落伞的名义面积等因素对降落伞空投系统的影响,指出了实际系统的改进方向,为降落伞空投系统的设计提供了理论依据。     

常增益滤波法在机载雷达伺服系统中的应用

介绍了应用在机载雷达伺服系统中的常增益滤波法的原理，以及实现模型和算法参数的选择方法。论述了在滤除角度噪声，替代角速度传感器构成速度环路完善系统校正，提供角度插值条件等方面的作用。     

基于仰角、方位测量的目标定位及跟踪滤波

在获取目标方位和仰角的情况下，讨论了两站定位的数学计算方法，并运用改善α-β滤波器进行滤波，最后得出了计算机仿真结果。     

α－β滤波器的基本问题分析与仿真研究

针对α-β滤波器滤波增益随采样时刻的增加而减小的问题,提出了一种根据位置滤波平均误差、速率滤波平均误差以及速度滤波效果确定滤波增益下降截止时刻的方法,并分析了可能影响滤波增益下降截止时刻的因素。仿真结果表明：通过该方法确定的滤波增益下降截止时刻可以使α-β滤波器的滤波效果达到最佳;滤波增益下降截止时刻与目标采样间隔的相关性最强,与过程噪声的相关性次之,与量测噪声的相关性最弱。     

基于α-β和δ-ε滤波器的机动目标跟踪

机动目标跟踪算法工程化问题一直是个难点。文中提出了基于α-β和δ-ε滤波器联合来跟踪机动目标，该算法不仅克服了两种滤波器对机动目标跟踪的不足，且计算简单，容易工程实现，并对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

距离跟踪环路的等效噪声带宽

环路等效噪声带宽决定了环路对热噪声跟踪误差的抑制特性,是距离跟踪环路的一个重要指标.对使用α-β滤波器距离跟踪环的等效噪声带宽的分析较为成熟,但对于使用α-β-γ滤波器的距离跟踪环路,相关的分析则存在通用性不强以及推导过程不严谨的缺点.因此文中对该问题进行了严格的理论推导,所得公式具有通用性,适合于所有参数情况.对于推导过程中所涉及的圆周积分,并未采用常用的查表法或留数定理,而是采用了另一种较为新颖的方法,将复杂的求解圆周积分问题转换为较为简单的求解线性方程组问题,得到了精确的等效噪声带宽闭式解.     

基于龙格库塔的轨道估计模型

人造地球卫星在通讯、遥感、全球定位、科学研究等方面扮演着不可替代的角色,对于维护国家安全具有重要的战略意义,本文在卫星运动轨道的数值积分方法研究中,在基础模型的基础上深入研究了龙格-库塔、辛几何等模型,通过仿真计算出卫星在0至250s间隔50s的点的卫星轨迹位置估计,并对不同方法进行效果比较分析,这对于卫星轨道计算时对积分方法的选择有一定的参考价值。     

基于龙格库塔四阶积分的流线可视化方法

龙格库塔积分的基本思想是通过多次点定位和速度插值的方式抑制误差,提高精度,是工程中常用到的单步但有不失精度的算法,其中,四阶龙格库塔性能最好。文章基于CUDA平台对四阶龙格库塔积分做了实现,借助GPU强大的并行计算能力,提高积分计算的速度,使得使用四阶龙格库塔积分计算生成的流线可视化达到实时性的要求。     

两静止观测站的纯角度定位与跟踪

许多论文都讨论了当观测站处于运动状态时如何对运动的目标进行定位和跟踪.但是,当观测站处于静止状态的时候,这些方法就不能使用了.文章的目的是通过两个静止红外观测站对存在机动运动的目标进行定位.给出了一种同步两站数据时间的方法,然后用同步后的数据对机动目标进行定位.试验结果证明了该方法的有效性.