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本文以常规迫击炮外弹道为研究对象,建立了弹丸质心运动的数学模型,同时给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时弹道解算的流程,并通过MATLAB仿真验证,得到了外弹道各参数的仿真数据,对于外弹道设计和论证工作具有参考意义。 相似文献
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在某项工程的试验数据处理中,发现存在较大的随机误差。为了减小随机误差,同时又不增加硬件设备,设计了α-β-γ软件滤波器。用标准C程序语言实现了它的滤波算法。源程序简洁,移植性好,适于数字信号处理器(DSP)应用。从试验数据滤波前后的对比可以看出此滤波效果很好,满足工程应用需要。 相似文献
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为提高电子战中对机动目标的跟踪能力,提出了基于α-β-γ固定增益滤波器的动目标跟踪技术,分析了固定增益滤波器原理和组成,阐述了α-β-γ滤波器的原理,介绍了一种固定增益滤波器跟踪方法,最后通过仿真证实了该技术跟踪强、弱机动目标的性能,并可在噪声干扰情况下获得较小的期望残差. 相似文献
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目标航迹滤波算法的实现通常是在PC机上通过软件实现滤波,滤波等待时间为毫秒级,且需要的设备量体积大。为了缩短滤波等待时间,减小设备体积,以工程实现为目标,以经典航迹滤波算法为基础,提出了一种新的算法硬件解决方案。目标航迹滤波由嵌入式DSP实现,再通过FPGA局部总线实时上传。经实践验证该方法实现的目标航迹滤波在系统时钟为40 MHz的情况下,DSP滤波网络等待时间仅为1.475μs。 相似文献
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在高动态低仰角目标跟踪的雷达系统中,其信号处理的动态跟踪环路需要对径向测量参数R及径向速度R进行滤波估值及预测。由于低空平飞目标在球坐标系下的坐标参数R和R的伪加速度很大,使直接应用线性递推滤波变得困难。然而当存在目标匀速度的验前估值v时,就可以用它给出预测方程的高阶修正因子。加入这个修正因子以后,在球坐标系下直接进行线性递推滤波得以实现。 相似文献
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以降落伞空投系统中的降落伞拉直和充气过程以及物伞系统的稳定降落过程为研究目标,采用动力学分析法建立了物伞空投系统完整的运动模型,提出了多吊带系统分析和物伞系统夹角变化的新方法。根据已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动模型,采用龙格-库塔法对降落伞空投全过程进行了仿真。通过参数调试来分析空投高度?降落伞的名义面积等因素对降落伞空投系统的影响,指出了实际系统的改进方向,为降落伞空投系统的设计提供了理论依据。 相似文献
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常增益滤波法在机载雷达伺服系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了应用在机载雷达伺服系统中的常增益滤波法的原理,以及实现模型和算法参数的选择方法。论述了在滤除角度噪声,替代角速度传感器构成速度环路完善系统校正,提供角度插值条件等方面的作用。 相似文献
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基于仰角、方位测量的目标定位及跟踪滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
在获取目标方位和仰角的情况下,讨论了两站定位的数学计算方法,并运用改善α-β滤波器进行滤波,最后得出了计算机仿真结果。 相似文献
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针对α-β滤波器滤波增益随采样时刻的增加而减小的问题,提出了一种根据位置滤波平均误差、速率滤波平均误差以及速度滤波效果确定滤波增益下降截止时刻的方法,并分析了可能影响滤波增益下降截止时刻的因素。仿真结果表明:通过该方法确定的滤波增益下降截止时刻可以使α-β滤波器的滤波效果达到最佳;滤波增益下降截止时刻与目标采样间隔的相关性最强,与过程噪声的相关性次之,与量测噪声的相关性最弱。 相似文献
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距离跟踪环路的等效噪声带宽 总被引:1,自引:0,他引:1
环路等效噪声带宽决定了环路对热噪声跟踪误差的抑制特性,是距离跟踪环路的一个重要指标.对使用α-β滤波器距离跟踪环的等效噪声带宽的分析较为成熟,但对于使用α-β-γ滤波器的距离跟踪环路,相关的分析则存在通用性不强以及推导过程不严谨的缺点.因此文中对该问题进行了严格的理论推导,所得公式具有通用性,适合于所有参数情况.对于推导过程中所涉及的圆周积分,并未采用常用的查表法或留数定理,而是采用了另一种较为新颖的方法,将复杂的求解圆周积分问题转换为较为简单的求解线性方程组问题,得到了精确的等效噪声带宽闭式解. 相似文献
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人造地球卫星在通讯、遥感、全球定位、科学研究等方面扮演着不可替代的角色,对于维护国家安全具有重要的战略意义,本文在卫星运动轨道的数值积分方法研究中,在基础模型的基础上深入研究了龙格-库塔、辛几何等模型,通过仿真计算出卫星在0至250s间隔50s的点的卫星轨迹位置估计,并对不同方法进行效果比较分析,这对于卫星轨道计算时对积分方法的选择有一定的参考价值。 相似文献