遥控车辆视频跟踪控制系统设计

遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响.为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统.该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率.     

一种航空用直线直流步进电机控制系统设计

研究了一种飞机油阀用直线直流步进电机及其控制系统。混合式直线直流步进电机直流驱动替代目前的有刷直流电动机的间接驱动,简化了繁琐的蜗轮蜗杆机构;细分技术使步进电机运行平稳,消除了间接驱动的弊端,提高了飞机油阀驱动控制系统的技术水平。     

一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC＋运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C＋＋编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC 运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C 编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

一种数字式步进电动机闭环位置控制系统设计

针对常规步进电动机驱动采用开环控制、精度不高的问题,提出了一种数字式步进闭环位置控制系统设计.给出了数学模型.设计既有闭环系统的控制精度,又有开环系统的稳定性;应用范围广,可对各种类型的数控机床实现高精度、高稳定性和优良的动态性能控制.     

一种功率步进电机的瞬态分析

本文根据电动机统一理论和步进电动机的特点，运用电机的矩阵分析方法，建立了同步电动机做步进运动时的数学模型，并对瞬态过程进行了计算机仿真，仿真结果有助于实现电机最佳参数的选择。     

一种新型步进电机脉冲分配器的研究

介绍了驱动步进电动机用的一种新型脉冲分配器,该脉冲分配器电路采用基于Mealy状态机机理的VHDL描述,并以两种可综合的描述方案分别在CPLD和FPGA器件上综合实现与验证。通过分析这两种硬件描述方案实际综合的结果,说明了其各自的特点。用VHDL描述在可编程逻辑器件上实现步进电机脉冲分配器的硬件设计方案,其控制功能可扩展性好,能方便地构成各种步进电机控制系统,系统结构紧凑,可靠性高,成本低廉,有较高的工程应用价值。     

一种基于PLC的步进电动机角位控制系统设计

根据角位系统的要求和特点,给出了三闭环全数字式角位移随动系统的硬件与软件设计方法,且三环由一个控制通道实现反馈.系统具有结构简单、可靠性高、通用性强等特点,可广泛应用于各种机电设备的控制中.     

一种实用的步进电动机驱动器设计

给出了一种基于AT89C2051单片机的二相步进电动机驱动控制系统,并详细阐述和分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实测结果表明电路具有很好的效果。     

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器。     

基于IAP的工业控制系统远程组态及监控平台的设计

为拓宽工业控制系统的应用范围,使其从局域网环境扩展到互联网环境,本文在IAP(工业自动化通用技术平台)的研究基础上,通过建立三层架构并分析其数据通信关系,设计了一套工业控制系统远程组态及监控平台(简称远程平台)。该平台可实现对工业控制系统的远程组态设计与监控,且为企业生产过程自动化系统的云端服务体系的建设创造了条件。本文对该远程平台进行了延时性测试试验,结果表明该平台能够满足工业控制系统数据传输的要求。     

电力远程图像监控系统建设

介绍了无人值守变电站中远程图像监控系统的基本结构和功能,以及系统建设中应注意的问题。     

轨迹跟踪伺服系统的鲁棒复合控制

针对控制输入饱和受限且带有未知扰动的电机伺服系统,提出一种实现曲线轨迹准确跟踪的鲁棒复合控制方案。该方案引入一个参考信号生成器和一个扩展状态观测器,其中参考信号生成器可根据目标轨迹信号构造出对应的状态量,扩展状态观测器用于对系统的状态量和扰动进行估计,采用反馈与前馈相结合构成最终的控制律。利用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行了严格分析。在MATLAB中进行了仿真研究,随后在一个DSP控制的永磁直线电机二维伺服平台进行了试验验证。结果表明:所提的控制方案能在轨迹跟踪任务中取得优越的瞬态性能和稳态准确性,而且对目标轨迹和扰动的幅值差异具有较好的鲁棒性。     

不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制

基于状态反馈线性化,最优控制及Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法,对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究,在一定的假设前提下,得到了一个光滑、简单、性能优良的控制器。仿真研究表明控制策略是可行的。     

太阳能跟踪控制系统的设计

为了提高太阳能利用率,提出一种新的太阳能跟踪方式,通过光敏电阻构成的光电传感器检测光线强度,根据光强偏差闭环控制步进电动机的转动,保证太阳光线与光伏电池板平面始终垂直,使光伏电池板输出功率最大。设计了基于AT89C52单片机为控制核心,驱动2组步进电动机,从方位角和高度角2个方向调整太阳能电池组方阵的姿态,实现双轴跟踪。试验结果表明,该控制系统能准确跟踪光源,实现电动机转动,工作性能稳定。采用单片机的太阳能跟踪控制系统具有成本低、精度高的优点。     

ISP技术在远程控制系统中的应用

首先介绍了在系统可编程技术（ISP）的基本原理及特点,给出了基于ISP技术的远程控制系统的结构,分析了该系统的工作原理.由于系统中采用了FSK技术、锁相环技术,使系统具有较好的抗干扰性能,保证了控制的可靠性,并在电视监控系统中得到了应用.     

Modeling and Optimal Tracking Control for WMR Systems with Control Delay

Abstract

This article studies the issue of modeling and tracking control for wheeled mobile robot systems with control delay. The kinematics wheeled mobile robot (WMR) is modeled under the nonholonomic constraint. Further, the state-space representations of WMR and tracking error equations with control delays are modeled. Using functional transformation, the tracking error system with control delay is converted into a delay-free one. Then, the optimal control law including a control memory compensation term is obtained by using Maximum Value Principle. The effectiveness and utility of the designed controllers, the horizontal speed and the angular speed, are verified in simulation.     

变电站远程视频监控系统的设计与实现

远程视频监控系统是以计算机为核心,结合多媒体技术、网络技术、嵌入式技术的一种监控主机系统。主要分析了基于网络视频服务器的远程视频监控系统的特点,介绍了适于变电站应用需求的功能设计与实现。