MATLAB软件包与控制系统设计及仿真

在分析传统仿真软件所存在不足的基础上，介绍了当今先进的科学计算软件ＭＡＴＬＡＢ软件包的特点，并着重针对控制系统的设计及仿真进行了讨论。     

适用于电力计量的自动导引运输车控制系统研究

为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的控制系统及控制过程进行了建模、仿真和验证。首先,采用小车的运动学模型来计算模拟实际运行过程中小车的位置坐标,考虑到实际情况的各种干扰,在运算结果中加入高斯分布的误差值建立AGV控制系统的运动学模型;继而使用具有真实物理引擎的仿真软件V-rep对AGV的物理模型进行运动学和动力学仿真,并确立AGV物理模型,搭建其运行环境场景;其次,对AGV轨迹规划的控制算法、控制运行过程进行了性能仿真分析。最后,根据现实工况运行结果验证该控制系统算法能满足电能表计周装箱AGV的功能需求和精度要求,其位置偏差及角度偏差分别在10 mm及0.8°之内。     

控制系统Simulink仿真技巧

在深入研究了ＭＡＴＬＡＢ、Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真的基础上,通过修改ＭＡＴＬＡＢ的内核提出了八个问题的解决方法,包括添加用户目录,增加用户模块库,自定义模块等,为实现控制全图形化仿真奠定了基础,同时,也大大缩短了仿真时间,提高了工作效率。     

电站热工控制系统仿真

采用STAR－90仿真软件，实现电站热工控制系统仿真，并对其特点和控制系统仿真在现场中的应用进行了介绍。     

INFI—90分散控制系统的仿真设计

简要介绍了嵩屿电厂１号机组全范围仿真机的硬件系统组成;着重论述了ＩＮＦＩ－９０分散控制系统（ＤＣＳ）的仿真设计及实现方法。     

工业控制系统信息安全仿真平台的设计与实现

近年来,越来越多的计算机技术应用于工业控制网络中,工业控制系统的脆弱性和安全风险逐步增加,工业控制系统信息安全问题备受关注。为了深入工业控制系统的信息安全问题的相关研究,提出了基于OPNET和MATLAB的工业控制系统信息安全仿真平台,并详细阐述了工业控制系统信息安全仿真平台的开发过程以及仿真平台信息安全框架的设计与实现。最后结合工业控制仿真模型进行联合仿真,通过攻击模拟和入侵检测实验,验证工业控制系统信息安全仿真平台的有效性。     

集中供热热力站温度控制系统的仿真

主要介绍集中供热工程热力站温度控制系统PID控制器的参数整定，并利用MATLAB编程和Simulink动态仿真集成环境两种工具进行仿真实验。     

集散控制系统操作器的仿真设计

操作器是控制系统中重要的控制设备,当控制系统灵或不能投入时,操作器是运行人员干预生产过程的唯一手段,为使运行人员了解操作器的特性,掌握操作器的使用,以ＭＡＸ－１０００分散控制系统的操作器为例,介绍了其功能和原理,以及硬,软手操的仿真设计方法。     

面向结构图连续自动控制系统仿真软件包CSS—XJ2．0

本文全面论述了面向结构图连续自动控制系统仿真软件包ＣＳＳ—ＸＪ２．０的仿真方法和软件设计，以及图形输入功能和丰富的输出功能。文中给出了仿真实例，其结果与理论分析结果一致。     

灵活的干式电力变压器优化设计软件包

论述了一套灵活的干式电力变压器电磁设计程序,介绍了该程序的实现方式和应用实例,并对其进行了分析和讨论。     

一个控制系统CAD程序包简介

本文介绍了一种计算机辅助控制系统设计的程序包。该程序包可在IBMPC及兼容机上对单输入单输出系统进行分析、仿真、辨识和最优控制器设计;系统的数据资科还可采用多种形式输出,如磁盘数据文件输出、打印机输出、绘图机输出和CRT屏幕显示输出等。在过程控制实践和教学实践中本程序包均有实际指导意义。     

六角形组件燃料管理程序包TPFAPHEX／SIMSIX的开发研究与初步验证

对西安交大的六角形组件燃料管理程序包SIMSIX、TPFAPHEX进行了开发与改进，并对VVER-1000基准题Kalinin核电厂第一、二、三循环进行了验证计算，临界硼浓度计算结果与俄罗斯库尔恰托夫研究院（KI）计算结果相比吻合较好，使得该程序包向工程应用迈进了一步。     

ARCnet网络在200MW机组分布式控制系统中的应用

在分布式控制系统设计中，现场控制器与监控站（上位机）的数据通信是其重要的组成部分，而ＡＲＣｎｅｔ网络在以工业ＰＣ为基础的分布式控制系统通信中承担了主要作用。介绍了ＡＲＣｎｅｔ工业网络结构与数据包的发送、接收及软件实现方法。其单元制机组汽温过程应用结果表明，ＡＲＣｎｅｔ工业网络具有理想的实时性与可靠性。     

城市电网规划计算机辅助决策系统的构成和应用

简要介绍了城市电网规划计算机辅助决策系统软件包 ,它由 7个子系统组成。系统有完善的数据库 ,模型库和图型库 ,具有使用方便、结果直观 ,图形信息全的优点 ,涵盖城市电网规划的主要工作 ,整个系统体现了理论与专家经验的结合 ,科学性与实用性的统一     

工业机器人开放式控制系统研究综述

控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。     

PSASP 用户自定义建模优化算法研究

针对电力系统分析综合程序(power system analysis software package , PSASP)中现有的用户自定义(user-defined,UD)建模功能存在诸如方便性、灵活性、计算精度、仿真效率等方面的不足,笔者对其进行了优化升级,以进一步满足用户进行大规模电力系统仿真分析的需要.为此,提供了2种优化措施,一是采用一种拓扑结构排序算法,即Kosaraju 算法;二是引入用户自约定临时变量.最后,通过PSASP 中36节点机电暂态算例和小干扰稳定算例对2种优化方法进行验证,算例结果证明了该方法的有效性     

地区屯网SCADA实时系统应用软件的设计与研究

本文提出了一种新的电网SCADA系统应用软件的分析设计方法,它更有效、更适合于实时系统的软件设计。本文用实例说明了设计过程。     

中长期电力负荷预测软件包的开发与应用

介绍所开发的中长期电力负荷预测软件包及应用.软件包提供了丰富的模型库,各模型可单独预测,也可选择几种模型进行综合预测,既提高了预测精度也增强了软件包在不同类型地区的适用性.软件包界面友好,操作方便,容错性强,提供联机帮助,输入输出形式灵活,支持打印,已正式应用于江苏电网的负荷预测.     

电力工业控制系统信息安全测评体系研究

工业控制系统广泛应用于社会生产活动中,其安全性直接关系到国家安全和社会稳定。文章分析了电力工业控制系统面临的安全威胁和安全防护现状,提出了一个由实验验证环境、产品检测能力和安全服务能力等3部分组成的电力工控系统信息安全测评体系框架,并探讨了体系的建设方案。通过测评体系的建设可进行测评标准规范的研究和工具研发,为工控产品生产商提供产品安全检测服务,为电力企业在运工控系统提供常态化信息安全服务。