基于矢量控制的永磁交流伺服系统运行性能分析

永磁同步电机矢量控制系统在很多场合得到了应用,但由于矢量控制技术依托于永磁同步电机的数学模型,其系统性能受电机参数影响较大.研究利用SIMULINK搭建基于矢量控制的电流、转速双闭环矢量控制系统,采用Id=0磁场定向矢量控制理论分析电机的电参数和机械参数对永磁同步电机调速控制系统性能的影响.在不同给定转速、不同参数下对电机运行性能的影响进行了仿真分析.仿真结果表明:定子电阻突加对电机运行性能影响不明显,机械参数的突加会使电机动态性能变差,转速波形的上升时间明显变长,电参数对电机动态性能影响较小.该研究为后续电机参数辨识和补偿研究提供了基础.     

鼓轮式储纬器电子控制系统功能分析

本文通过对无梭织机鼓轮式锗纬器电子控制系统功能的剖析,阐述了高速储纬器张力恒定控制,是通过对储纬电动机转速的控制来实现的。     

基于矢量控制的永磁交流伺服系统运行性能分析

永磁同步电机矢量控制系统在很多场合得到了应用,但由于矢量控制技术依托于永磁同步电机的数学模型,其系统性能受电机参数影响较大。研究利用SIMULINK搭建基于矢量控制的电流、转速双闭环矢量控制系统,采用Id=0磁场定向矢量控制理论分析电机的电参数和机械参数对永磁同步电机调速控制系统性能的影响。在不同给定转速、不同参数下对电机运行性能的影响进行了仿真分析。仿真结果表明:定子电阻突加对电机运行性能影响不明显,机械参数的突加会使电机动态性能变差,转速波形的上升时间明显变长,电参数对电机动态性能影响较小。该研究为后续电机参数辨识和补偿研究提供了基础。     

异步电机的参数辨识与矢量控制

在矢量控制系统中,电机参数的准确性决定了系统的控制性能.该文利用对变频器施加不同的信号来估算异步电机的各个参数,并通过MATLAB的仿真来实现参数辨识,最后在矢量控制系统中检测与修正参数.MATLAB仿真显示了参数估计的准确性.     

多相永磁同步电机PWM技术

为了解决在多相电机控制系统中普遍存在的谐波问题,找到合适的PWM技术以减少多相电机控制系统中的谐波畸变,分析了几种适用于多相电机控制的PWM技术的原理,研究了最大矢量SVPWM,空间多维矢量SVPWM和基于载波的多相PWM技术,给出了这些PWM技术的推导过程与实现方法,并利用十五相永磁同步电机的矢量控制系统的Matlab／Simulink仿真模型,对不同的PWM技术进行仿真．仿真结果表明,采用基于载波的多相PWM技术的电机控制系统电流谐波含量小,控制性能好．     

基于机械特性曲线模糊分区控制的MRAC矢量控制系统

针对矢量控制系统在恒转矩区与恒功率区两个不同频率区段,电机参数变化不同这一问题,提出基于机械特性曲线模糊分区控制的MRAC矢量控制系统结构,应用模糊控制实现自动分区控制,应用模型参考自适应实现电机参数变化的自动校正,有效地解决了矢量控制系统电机参数变化时磁场的准确定向问题.理论分析与仿真试验表明了该方案的有效性.     

基于随机激扰的某轨道车辆电机控制仿真研究

阐述了两轴轨道车辆的运行及结构特点,采用永磁同步电机驱动;深入研究了矢量控制的原理,搭建了一个基于矢量控制的转速、电流双闭环调速系统PI控制器;同步电机矢量控制系统进行了在不同运用状态下的电机转速控制仿真研究．仿真结果表明：在裁荷（扭转载荷）、运行速度同时变动以及叠加随机激扰的情况下,电机调速控制性能优良,电机电磁转矩能很好的跟随负载的变化而变化,控制系统能够达到稳定性、快速性的要求．     

船用永磁容错电机CHBPWM与SVPWM矢量控制的比较研究

永磁容错电机因综合了永磁同步电机和开关磁阻电机的优点而适合用作电力推进船舶的推进电机。永磁容错电机的各相绕组间采用H桥逆变器进行供电,消除了各绕组间的中性点,实现了电气隔离,提高了电机控制系统的直流电压利用率和容错性能。在分析永磁容错电机H桥逆变电路结构和工作原理的基础上,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和电流滞环跟踪脉宽调制(CHBPWM)的原理,对比分析了二者的区别和联系,设计了三相永磁容错电机的矢量控制系统,并建立了三相永磁容错电机SVPWM和CHBPWM的矢量控制仿真模型,搭建了基于DSP的三相永磁容错电机矢量控制系统实验平台。通过仿真和实验结果,对比分析了两种控制策略的优缺点和适用范围。     

基于滑模变结构的感应电机效率优化技术

针对常用的电机矢量控制系统中不考虑铁损的问题,为优化电机运行效率,提出一种基于滑模变结构的感应电机效率优化控制技术.在感应电机两相静止坐标系中建立了并联电阻型电机损耗模型;设计了基于二阶滑模的控制器,并利用超螺旋控制算法解决了相关度为1的滑模控制中抖动问题;利用李亚普诺夫稳定定理,证明了该控制系统的稳定性,同时推导出相应控制器的增益参数.Matlab Simulink仿真结果表明:基于滑模的效率优化控制方法不仅能够降低电机损耗,提高电机运行效率,而且具有很好的动态调速性能,抗干扰性好,鲁棒性强.     

CW650A型储纬器及其性能研究

本文阐述了ＣＷ６５０Ａ型储纬器的结构、工作原理，并对纬纱退绕动态张力进行测定和分析。对于普及型剑杆织机所采用的储纬器具有参考价值。     

激光快速成型送粉器及其特性

针对激光快速成型送粉器进行了研究,讨论了激光快速成型技术和工艺中所要涉及到的关键问题,指出送粉器的送粉特性对激光快速成型质量会产生决定性的影响. 以现有的6种送粉器为例,详细说明了送粉器的几种典型送粉原理. 最后列表分析了此类送粉器在原理、特性及应用上的异同. 分析结果表明:需要研制小载流气体流量(<1L/min)、能输送更小颗粒粉末(尺寸<1m)的送粉器,例如纳米相级送粉,并对送粉原理进行进一步改进.     

基于开关磁阻电机消除织机开车痕的控制系统

根据织机的负载情况,设计了一套开关磁阻电机的控制系统,并选用3.5 kW电机进行转矩过载倍数的核算.经试验和分析,开关磁阻电机以其较大的起动转矩,可以有效解决织机因第一纬打纬力不足造成的开车痕问题.     

铸钢件保温冒口的优化设计

本文建立了以保温冒口收缩孔腔变化规律及其影响因素的定量关系为基的保温冒口优化设计数学模型,并用随机方向搜索法进行了FHP冒口的优化设计。提出了保温冒口设计准则应为;(i)、创造通向冒口的顺序凝固;(ii)、冒口内的安全高度控制在25～50mm;并据此开发了FHP保温冒口优化设计软件系统。通过现场验证:优化设计的冒口其工艺出品率可从原来的70～75％提高到80～85％;该软件系统占用内存小、使用方便、运行时间短,能在各种低档微型机上应用;它适用于不同钢种、形状、型砂的中小碳钢铸件。     

Design and Development of a Vector Control System of Induction Motor Based on Dual CPU for Electric Vehicle

A vector control system for electric vehicle (EV) induction motor drive system is designed and devel-oped. Its hardware system based on dual CPU( microcomputer 80C196KC and DSP TMS320F2407) is imple-mented. The fundamental mathematics equations of induction motor in the general synchronously rotating refer-ence frame (M-T frame) used for vector control are achieved by coordinate transformation. Rotor flux equation and torque equation are deduced. According to these equations, an induction motor mathematical model and rotor flux observer model are built separately. The rotor flux field-oriented vector control method is implemented based on these models in system software, some of the simulation results with Matab/Simulink are given. The simula-tion results show that the vector control system for EV induction motor drive system has better static and dynamic performance, and the rotor flux field-oriented vector control method was practically verified.     

基于ANFIS控制的交流变频调速系统研究

针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于自适应神经网络的模糊推理系统作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器。仿真实验结果表明,具有自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

矩阵变换器实现感应电机矢量控制系统方法

论述了空间矢量调制矩阵变换器的基本原理,给出了矩阵变换器-异步电动机调速系统组合控制模型,分析了空间矢量调制策略,并且在Matlab/Simulink平台上,针对矩阵变换器-异步电机矢量控制系统的电机起动运行进行了仿真。仿真结果表明:该策略方法具有良好的起动调速性能,具有很大的应用前景;验证了矩阵变换器空间矢量调制策略的可行性和正确性。     

基于STM32的喷气织机引纬控制系统硬件设计与分析

针对目前国内喷气织机的高速性和对控制信号实时性的要求,为提高国内喷气织机控制系统的电气化程度,本文基于STM32F103RBT6内核32位处理器,设计了状态机控制算法的高速电子引纬控制系统。实验结果表明,该系统能适应750r／min的车速,入纬率接近1875m／min,系统可扩展,最多可支持八色选纬。因此,该系统切实可行,可以满足用户对高速喷气织机的要求。     

Demagnetization Analysis and Velocity Tracking Control of In-wheel Motor

The error caused by irreversible demagnetization damages the accurate velocity tracking of an in-wheel motor in a mobile robot. A current feedforward vector control system based on ESO is proposed to compensate it for the demagnetization motor. A demagnetization mathematical model is established to describe a permanent magnet synchronous motor, which took the change of permanent magnet flux linkage parameters as a factor to count the demagnetization error in velocity tracking. The uncertain dist...     

异步电机解耦控制的实用数学模型

本文从广义空间矢量的概念入手,推导出异步电机在旋转座标系统中的解耦控制实用数学模型,并进一步引出矢量控制的方块图。推导过程简单严密,得出的模型意义明确,应用方便,对异步电机矢量控制系统的研究和设计具有一定的实用意义。     

采用自抗扰控制器解决异步电动机调速系统参数鲁棒性问题

针对异步电动机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,提出用自抗扰控制器控制异步电动机调速系统。自抗扰控制器不需要电动机的精确数学模型,通过扩张状态观测器估计电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现了磁链和转矩的完全解耦。在观测磁通的基础上,建立了无速度传感器矢量控制异步电机调速系统。仿真结果表明,此控制方案有较好的稳定性和很强的鲁棒性。