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实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等.采用Vc++.NET编程平台,设计了可视化的机器人控制平台.试验结果表明该系统的高效性、可靠性和良好的人机交互性. 相似文献
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两级网络过程控制系统实验装置 总被引:2,自引:0,他引:2
论文研究基于两级网络的过程控制系统实验装置,底层利用Pmfibous现场总线,上层为工业以太网,被控对象是模拟电热锅炉的实验装置。首先分析了实验装置的组成和工作原理,给出了工艺模拟流程图。现场控制选用S7400系列PLC,上位机为PC机。并以模糊PID控制实验为例,说明了实验原理和步骤、系统功能和特点、控制系统实验的应用软件设计开发过程。由于本系统实验教学功能完善,不仅可以开设过程控制的基本实验,还能进行综合型和设计型的实验。 相似文献
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自从Connectix推出Virtual PC1.0之后,这套能让Mac机模拟成PC机进行工作的软件,已经使整个Mac界为此而议论纷纷,众所纷纭之下有人对此不屑一顾,他们认为Mac机已经够先进了,而PC机的操作系统大多是沿着Mac机的图形化老路走过来的,没有必要再让Mac机掉过头来反去模拟成PC机。而另一些人则不这么认为,他们说Mac机确实好,但要是它能兼容PC机或是仿真PC机,那则是一件好上加好的事,Virtual PC模拟器软件的出现,正是Mac机静中求变的进步表现,各位Mac机迷们都应该去支持它。 相似文献
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本文介绍了8031单片机过程控制器的硬件、软件结构和它的功能。该控制器具备一般集散系统中基本控制器的功能,利用8031多机通讯的特性,能组成多机分布式控制系统,它除具有一般常规控制算法外,还具备 PID 自适应控制算法以及最近几年提出的得到成功应用的模型算法控制(MAC),动态矩阵控制(DMC)算法。 相似文献
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游达章 《国内外机电一体化技术》2007,10(1):16-19
本文介绍笔者开发的数控插补模拟实现控制系统。主机将NC数控代码转换成串口通信数据,再利用MSComm控件将编码数据从串口发送至下位机;从机控制系统使用教学中常用的MCS-51单片机,在主机的控制下,能完成直线和圆弧插补,实现纵向和横向步进电机的两轴联动。论文还介绍了步进电机驱动电路及其控制系统、从机与PC的串行接口等内容。本系统适合教学演示、算法验证、科学研究等使用。 相似文献
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介绍TMS320F2812DSP异步串行通信模块(SCI)功能特征的基础上,针对自行开发的微位移驱动器控制系统结构和通信的要求,从事以PC微机为上位机、DSP为下位机的主从式控制系统串行通信技术的研究,探讨串行通信接口的硬件实现技术,开发相关的串行通讯软件,并通过具体通信实例进行了验证,表明所提出的方法简单有效,满足控制系统的要求. 相似文献
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漫谈PC控制与现场总线 总被引:1,自引:0,他引:1
梁力强 《国内外机电一体化技术》1999,(4):10-14
随着计算机技术的飞速发展,PC机(工业PC和普通微机)已被越来越多地应用于自动化控制,但目前看来,PC机在工业控制中主要被用作上位机进行集中监控,完成可视化人机操作界面,过程图形显示,数据库,通信,联网等功能,本所要介绍的是一种崭新的PC控制方案,它以现场总线为基础,用PC机直接代替PLC和NC/CNC控制设备,它充任利用当今软件技术的发展成果,对传统的控制系统提出了新的挑战。 相似文献
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智能传感器中的Java机虚拟运行环境 总被引:2,自引:0,他引:2
Java虚拟机是一种运行Java程序的假想计算机,在实际计算机上用程序模拟实现。它能支持多种协议进入现场总线,成为工业自动化控制系统的一部分,给现场总线技术带来突破性进展,它的主要功能仍然是通信而不是控制。 相似文献
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谢有祥 《计算机光盘软件与应用》2014,(9):280-280
可编程控制器(PLC)发展至今,已经形成了一系列的多功能产品,并广泛应用于自动化控制领域。但是,PLC的网络功能比较薄弱,PC与PLC之间的通信存在诸多问题。尤其是现在一些大型控制系统中,需要多台PLC协同工作以实现系统的控制功能,这就必须要解决PC与多类型PLC的通信及监控问题。 相似文献
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多功能一体机PC World中国实验室Photosmart C6288是惠普最新推出的一款照片级彩色喷墨多功能一体机,它拥有超快的打印速度、人性化简约的外观设计风格和高端的硬件配置,它还配备了十分重要的网络打印功能,可实现多台电脑共享 相似文献
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在现代商业应用中电话线的作用是无可比拟的,除了拨号上网,你当然还需要通过电话线与别人联系和收发传真。通过专用软件你可以让调制解调器提供传真收发和语音邮件、留言机功能,但这都需要接通PC机的电源,在离开家或办公室的时候让你的PC一直打开恐怕不是大多数中国人习惯的方式。其士(商业系统)有限公司在国内市场推出了该公司代理的一款Smart i Phone,不但能独立作为一台无纸传真机和留言机,而且它通过连接到PC的USB电缆,把PC和电话更加有机地结合起来,让你的电话线可以为你解决更多问题。 相似文献
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《微电脑世界》1999,(48)
Promise公司日前推出了为台式PC机及服务器设计的UltraDMA66 IDE RAID卡(IDE磁盘阵列卡)—FastTrak 66。FastTrak66 可以使台式PC机的用户用较少的预算取得高性能 数据传输速率以及方便的镜像数据备份功 能。它具有RAID O(Striping),RAID 1 (Mirroring),RAID 0 1(Striping Mirroring)的功能,除了可以将硬盘的存取 速度提高1倍以外,同时还可以使硬盘具有容错备份的功能。在使用 RAID 0(Striping)时,FastTrak66可同时支持2~4个硬盘,并将数据分块存取,这样一来,可以同时分别处理数据,缩短了作业时间。另外,RAID Ⅰ(Mirroring)功能,可随时将写人硬盘的数据实时备份到另一块硬盘中,省却了使用磁带机、光盘机 相似文献
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本文主要介绍了德国倍福(BECKHOFF)基于PC的控制技术在瓦楞纸板印刷机上的应用。以基于PC的控制系统——PC-BASE系统为主体,并与上位机以及HMI之间建立通讯,能高速、高效地完成瓦楞纸板印刷机控制需求。 相似文献