并行计算机

本文概述了并行计算机的种类、结构及影响并行机效率的因素，阐述了并行计算机的发展现状和趋势，众所周知，目前世界各国都在争相发展并行计算机，研究开发新型高速的并行机已成为各国争夺高性能计算机霸主地位的主要目标，各国均不异投入大量人力物力和财力，因此基发展极为迅速，竞争极为激烈。随着神经网络的再度兴起以及其应用的日益广泛，神经计算机的研究日显重要。由于神经网络本质上的并行性，因此它的实现与并行处理技术和     

机载TransputerT800并行计算机设计

并行计算机的研究是当前计算机技术发展的方向之一，详细介绍采用ＲＩＳＣＴ８００芯片设计的机载并行计算机软件和硬件设计。     

用于机器人控制的分布式计算机控制系统

本文介绍一个二级分布式计算机控制系统,用于一个二弹性连杆机器人的控制。系统的上级机采用SUN-286,下级机为两个由8031单片机构成的子系统。上下级之间采用共享存储器方式实现通讯,以达到高速可靠的信息交换。本文介绍系统的构成及其运行情况。     

BJ—1并行计算机的设计与实现

并行处理是当今计算技术的关键技术，也是新一代计算机的结构特征，我们从基本原理和实现技术两个方面对并行处理技术进行了研究，本文介绍了ＢＪ－１并行计算机的设计原则，设计与实现，性能指标和性能测试结果。     

并行方法在机器人化装配工艺规划中的应用研究

并行方法强调人们的协同工作，并行地进行产品及其有关过程的设计，注重信息与知识财富的开发与共享。本文提出一种并行方法下的机器人化装配工艺规划方法。该方法注重信息的共享，突出多任务的并行交叉实施及各项任务间信息的通讯与协调，在专家系统支持下，完成了中小型机是习口的机器人化装配工艺分析及规划。     

并行数据库的研究

本文回顾了并行数据库的发展史和研究现状，并以与分布式数据库（ＤＤＢ）对比的方式，着重介绍并行数据库（ＰＤＢ）的硬件结构、并行数据库管理系统（ＰＤＢＭＳ）的参考模型以及并行数据库中的ｊｏｉｎ运算。     

超级并行计算机I／O系统的设计

超级并行计算机的设计目标之一是,计算能力与I／O性能保持匹配和均衡,随着大规模并行处理技术的发展和现代科学与工程技术研究的需要,超级计算机计算能力与I／O处理能力不协调问题越来越突出,愈发成为超级并行计算机发展的制肘因素,本文分析了I／O系统发展滞后的原因,讨论了几种超级并行计算机I／O系统的结构,并对如何提高和充分发挥超级计算机并行I／O性能,从系统结构,互连技术,I／O服务节点选择及软件设计等方面进行了探讨。     

基于Transputer的并行分布系统

讨论了一种神经网络模型－并行分处理在Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ上实现的方案，主要研究了神经网络模型和Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ的特点，结构，控制原理和通讯控制等。     

多处理器在移动机器人运动并行控制中的应用

介绍了一个由作者实现的使用多Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ处理器网络和相关并行处理技术进行ＹＣＲ－Ｉ型移动机器人运动规划和控制系统以及相关的一些设计方法和技巧,实践表明,进行移动机器人运动和控制的并行求解是可行的。     

提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目,实时性问题是足球机器 人系统的关键问题之一．本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析,提出了多种提 高系统响应速度的可行性方案,并给出了部分实验结果．     

把并行和分布式计算融入本科计算机教学

作者是"并行和分布式计算课程表先期采纳者"项目的成员。该项目由美国国家自然科学基金(NSF)资助,IEEE计算机协会并行处理技术委员会(TCPP)主导。我们的目标是让学生在毕业的时候对并行和分布式计算的概念有一定了解,并且掌握一些处理这个领域里问题的技能。为实现这个目标,我们在2011年秋季学期把一些并行和分布式计算里的知识点融合进我们的课程里,包括初级和高级的计算机本科课程。在有些课程中,我们要求学生学习并理解比较广泛的并行和分布式计算知识;在另一些课程中,我们则进一步要求学生能够把并行和分布式计算的知识实际运用起来。学生很欢迎新加入的并行和分布式计算的内容。     

并联机器人力控制算法实时并行处理

对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究，设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度，保证了实时力控制，进而改善并联机器人的控制质量与性能。     

分布式并行程序设计范例

本文介绍了几种分布式并行程序设计范例：计算－汇集－广播，分而治之，流水线，处理机场等。人们可参考上述范例，进行并行程序设计。     

并行数据库系统的体系结构

一、引言 进入九十年代以来,越来越多的应用表明,传统的大型计算机系统缺乏支持高性能联机事务处理和复杂查询操作的能力。当今数据库规模的急剧澎胀、数据库工作负载的日益加重,以及新的应用领域的不断出现和成熟,已使传统的大型计算机达到了性能的极限。例如,美国国家专利局的信息数据库的信息量高达25太字节(1980年)[1],即使使用目前最快的大型机,按每秒处理100兆字节的处理速度,要把这个数据库全部检索一遍,也要花费100小时。设计支持海量数据和满足实时要求的高性能的数据库系,统已经成为数据库研究领域所面临的一项严峻挑战。     

机器人神经网络逆系统阻抗控制方法研究

机器人动力学控制由于其数学模型的不确定性,一直是困扰该领域的难题之一.本文研究了通过神经网络逆系统方法实现机器人的解耦,然后在外环施加控制的新方法.文中对该算法在Matlab仿真环境中做了研究,并以实物机械手为控制对象实现了该算法;从仿真和实现结果来看算法是可行的,为以后进一步的研究提供了依据.     

“太空”机器人演示系统

本文介绍的机器人演示系统是将机器人技术用于知识性，趣味性的展示，为提高儿童对航天，机器人，自动化的兴趣而开发的。文中介绍了机器人的主要功能；感应功能，动作功能，写字画图功能等，并对总体，计算机控制及操作软件皆作了概述。     

计算机语音控制技术的研究

介绍把语音识别用于控制设备的困难，研制了一个基于ＩＢＭＰＣ计算机的语音识别与控制系统，并用于Ｒｏｂｏｔ－１机器人。该系统能多人使用，实时性好，适用的现场广通用灵活，有实用和科学价值。     

6-DOF并联机器人并行控制算法与优化

为了实现对6-DOF并联机器人实时在线控制,并能取得良好的控制效果,对其运动控制算法的结构进行了深入剖析与研究,尤其对上平台中心的运动速度和角速度的计算及液压缸各杆的伸长速度计算矩阵进行了细致的研究,提出了并行算法及CPU的优化分配策略,大大提高了并联机器人的实时控制质量.