复合轮系分析

本文应用转化机构的基本概念分析了封闭式差动轮系,多自由度轮系和多重轮系的传动比、力矩和效率。     

一种新轮系的设计

针对学生就轮系类型的理解较难掌握的特点．设计一种有利于学生学习的多功能轮系．依据各轮系的特点．选择结构简单、操作方便的最佳设计方案．实现了一种多功能的轮系设计．该轮系的设计使得实验台在满足功能的前提条件下结构最优．     

卫星轮系运动结构特性的分析与研究

应用图论及矩阵理论分析研究探讨系及其新型传动－卫星齿轮传动体系运动结构特性，提出一种简单实用的轮系图论模型建立方法，并编制计算机软件实现其运动结构特性的初步分析。     

一种新轮系的设计

针对学生就轮系类型的理解较难掌握的特点,设计一种有利于学生学习的多功能轮系.依据各轮系的特点,选择结构简单、操作方便的最佳设计方案.实现了一种多功能的轮系设计.该轮系的设计使得实验台在满足功能的前提条件下结构最优.     

一种单排2K-H型行星轮系的优化设计方法

介绍了2K-H型行星轮系优化设计的重要性,对单排2K-H型行星轮系确立了目标函数,建立了约束条件,并采用复合形法进行了优化设计,优化结果为单排2K-H行星轮系提供了一种最优方案,并为改进产品设计指明了方向.     

轮系传动比计算

<正> 在机械原理课程中,《轮系传动比的计算》是轮系这一章的重点,其中动轴轮系传动比的计算又是这部分的难点,基于此,根据我教学中积累的实践经验,摸索到了一套浅而易懂的规律,即抓住了其中的关键——给周转轮系的结构人为规定一个确切的定义,于是就使许多复杂的轮系迅速而易     

用矢量对平面轮系进行速度分析

本文介绍一种对平面轮系进行速度分析的矢量法。此方法原理简单，比较容易理解和掌握。     

基于图论的行星轮系的运动性分析

应用图论知识,将图画表示法与基本回路方法相结合,用于行星齿轮系的运动性分析。该方法用图论图画表示出行星轮系的构造,并可依次算出构件间角速度关系、传动比、转矩、功率、效率等指标。这种方法较传统方法方便、直观,为行星轮系传动技术的研究提供一种理论分析方法。     

一种解空间机构运动分析问题的新方法

针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状，提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法－三维矢量的复指数形式，并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式，在机械手实例中，分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换法进行求解，对比求解过程，可以看出：复指数变换法是一种解决空间机构运动分析问题的有效和便捷的方法。     

人字齿行星传动多体动力学建模与分析

根据人字齿行星传动的结构特点,借助ADAMS建立该类传动的多体动力学模型,对其进行自由振动特性分析。结果表明,当人字齿轮左右两部分结构完全对称时,人字齿行星传动存在中心构件扭转振动、中心构件平移振动和行星轮振动3种典型模式,且3种振动模式的特点与直齿行星传动基本一致。在不考虑传动件结构柔性的情况下,基于多体动力学模型的自由振动分析结果与采用集中参数模型的仿真结果完全一致,表明本文所建模型的正确性,可为后续的参数敏感度分析及动响应分析提供模型依据。     

带有行星轮机构的轴系扭转振动

本文给出的新建立的计算带有行星轮机构轴系扭转振动抽象平面模型,能够全面地反映出行星轮系内部的几何运动和动力学关系,具有普遍意义。试验结果和实例计算表明,本文模型可行实用;对于行星齿轮装置内部有较大弹性元件的传动轴系来说,低节扭振结点经常落在装置内部;传统的单惯量方法则得不到这一结果,给轴系和齿轮装置的强迫振动计算带来较大的误差。     

风电增速箱行星轮系瞬态接触动力学分析

增速箱是风电装备中的关键部件,其传动方式多为复合行星轮系传动,行星轮系接触应力影响增速箱的工作性能。设计了功率分流式行星差动结构的5.5 MW增速箱,利用UG对低速级斜齿行星轮系进行模型简化处理,利用ANSYS Workbench建立了刚柔混合有限元模型,设置了合理的运动副和接触关系,完成了瞬态接触动力学分析,对计算得到的接触应力进行了分析,并与许用应力值850 MPa进行了比较,验证了行星轮系的结构设计满足要求。     

2K-H(NGW)行星轮系的概率优化设计

对2K-H（NGW）行星轮系的概率优化设计方法进行了研究．建立了数学模型．编制了计算机程序．根据具体设计条件,利用本程序可以得出满足可靠性要求的一系列优化设计方案．     

基于人工神经网络的非线性组合预测方法研究

在现有组合预测模型中以线性或非线性规划方法求解优化问题遇到了较多的困难,而递归组合预测方法的过程又较为烦琐。针对这一问题,本文基于人工神经网络技术建立了一种新的非线性组合预测模型;并从避免不规则权重入手,提出了通过主分量分析提高参与组合预测信息有效性的方法,提高了预测精度。实践表明,效果是令人满意的。     

基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究

利用ADAMS软件建立2K-H型行星轮系传动机构的仿真模型,对其进行仿真分析,获得了行星轮系传动机构中各个构件的速度变化曲线.仿真结果与理论计算进行比较,证明行星轮系仿真模型的正确性,为动力学仿真提供基础,并为建立类似行星轮系仿真模型提供了有效的途径.     

一种自锁的行星轮系传动原理与自锁条件研究

提出了一种行星轮系，它的浮动行星轮随主动件的选择不同而具有不同的作用，从而，该种轮系可以实现传动与自锁的双重功能．分析了主动力对该轮系的传动与自锁的影响因素，研究了轮系中影响自锁的几何条件，设计实例证实了该研究的正确性．     

用于非等温热分析动力学的新方法

通过Levenberg-Marquardt法,得到一个新的温度积分近似式。给出了相应的用于计算动力学参数的方程。与以往的温度积分近似式的比较表明,新提出的温度积分近似式精确度高。通过对理论模型提出的非等温数据的应用表明,基于新温度积分近似式的新动力学分析方法非常适合求解非等温动力学参数。     

一般工业机械手运动学分析的计算机方法

与以往的研究方法不同。本文基于机构矢量的几何构形,在微小位移条件下给出了六自由度P.R型关节一般工业机械手的运动学模型及相应的软件系统。应用此方法可大大减少人的推导工作量,该方法具有一定的通用性。     

平面机械系统运动学的分析方法

本文介绍一种机械系统运动学分析的通用方法。文中根据多刚体系统运动学的原理,建立了受约束机械系统的运动约束方程、速度方程及加速度方程,还详细推导了以铰接副及滑动副连接的两邻接刚体的雅可比矩阵和加速度方程右边项,以求进一步说明本方法。文后还给出了实例。