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一种新的相平面分区控制器的分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区控制方法.采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析.通过高阶系统仿真示例,分析了改进相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响.仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力. 相似文献
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九点控制电机在手动变速器换挡同步中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍一种新型的智能控制器一九点控制器,根据汽车变速器换挡工作的特点,利用九点控制电机对汽车变速器换挡进行控制,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真分析,仿真结果表明:基于九点控制的智能控制器,能有效改善汽车换挡品质,提高操纵稳定性和乘坐舒适性。 相似文献
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由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思... 相似文献
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介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略.通过时工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响.九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象.九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器. 相似文献
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九点控制器在陶瓷渗透率检测仪中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
九点控制器控制规则简单,对被控对象无严格的限制,有良好的动静态性能,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。介绍九点控制器在陶瓷渗透率检测仪中对压力系统的控制方法。 相似文献
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九点控制器在延时系统控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器,由于其自身结构的特殊性,使其能对延时系统有很好的控制效果。本文着重介绍九点控制器能控制大延时系统的原因,并给出九点控制器控制延时系统的仿真结果和实际系统测试结果,同时还提出了几个相关命题。 相似文献
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对于分析周期长,时滞严重的成分控制对象,本文给出了一个新的计算机控制算法,可以补偿由于取样时间间隔不确定的不利影响以及离线分析造成的不确定纯滞后的不利影响。本文还以混合釜成分串级比值控制系统为例,介绍了实现该控制算法的成分数字调节器的具体方法。 相似文献
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颤振抑制系统中非线性扰动的干扰是影响抑制效果的一个重要因素,同时对颤振位移等被控量精确测量的能力有限也影响了抑制效果。为了消除扰动影响和减小测量被控量的难度,提出了设计基于抗干扰自适应算法的控制器,对二阶弹性气动模型进行颤振控制。Matlab仿真结果表明,构建的自适应控制器只需要较少并易于测量的被控量,与PID控制器相比能更有效精确地抑制扰动,控制颤振并消除了抑制误差。 相似文献
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柔性空间机械臂的闭环方波序列控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将“输入成形”方法加以推广,提出一种方波序列控制,并利用幅值调制的思想,提出了一种闭环方波序列控制方法,在保证无余振的前提下,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性,理论和仿真结果表明,该方法是有效的。 相似文献
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固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态. 相似文献
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过程控制中的一种预测控制算法仿真研究 总被引:1,自引:3,他引:1
随着预测控制在过程控制中的应用,预测控制在算法和理论研究上取得了很大的进展。本文主要采用动态矩阵控制算法设计预测控制器,并分析动态矩阵控制算法各参数对系统控制品质的影响。仿真实例表明,通过合适的参数设计,它能得到好的控制效果。 相似文献
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LIU Shu-jun GAI Xiao-hua ZHANG Nan-lun 《通讯和计算机》2007,4(1):68-74,81
The Phase Plane Divisional Control (PPDC) applies different actions in the phase plane, according to error and error rate, to make the control system satisfy the control requirement. This control structure makes the system possess the characteristics of closed-open loop. Furthermore, just as the PID control, it's unnecessary to build up a mathematical model for the controlled object. This paper combines Neural Network (NN) inverse model with PPDC to generate a new kind of intelligent controller--NN-PPDC. This controller is established in the phase plane, real time corresponding relationships between the basic performance of the system response, not only the action logic division but also acting magnitude. Thus the control parameters in each divisional area can make automatic on-line regulation in accordance with the changes in the controlled object possessing adaptive ability. The simulation and its application in the feed-supporting system for the Square Kilometre Array (SKA) show that the controller designed with this method has better close-loop performance and robustness. 相似文献