纸张定量的组合自校正控制

本文提出了一种新的纸张定量的组合自校正控制方案,给出了这种控制方案的设计原理,分析了这种方案的性能。本文所提出方案的鲁棒性和数值稳定性都优于现有的纸张定量的自校正控制方案,具有直接的工程实用价值。文中给出了本方案成功用于一台普通长网纸机的结果。     

纸页定量的智能自校正控制

本文针对自校正调节器应用于纸页定量控制所存在的问题提出了一种智能自校正控制方案，这种控制方案既保留了自适应控制适应过程参数变化的特点，又提高了控制系统的稳定鲁棒性，仿真计算证明了本文结果。     

造纸机不同时滞多变量自校正控制器

本文针对造纸机的纸张定量及水分,研制了具有不同时滞的多变量自校正控制器,增加了 积分器和前馈补偿,用增广最小二乘法估计全部参数,实际运行获得满意的控制效果;还介绍 了微机控制系统的构成及自校正控制系统的调试经验.     

多时滞多变量系统的自校正控制及其应用

本文提出一种具有k步增量预估器的多变量自校正控制算法,使其对负荷扰动有较强的 克服能力;并引入辅助控制作用,使算法适用于多时滞系统.该算法用于造纸机的纸张定量和 水份控制,结果令人满意.     

纸张定量水份控制系统的数学模型和参数辨识方法

本文对于纸张定量水份控制系统建立了具有未知时变随机参数的差分方程模型.利用文 献[1]的思想,对于未知参数进行了估计和预报,得到了相应的系统控制模型,进一步导出了控 制方案.经实际运行,纸张的定量水份指标控制在令人满意的范围内.     

具有可变性能指标的自校正自适应控制理论的研究

本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案,依据所要 求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律.本方案控制的算法不仅简单而且容易 实现.计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律,最终利用本文的方 案对船舶航向实施自校正控制进行了讨论并实现了在"大明山"号轮船上的实际海试,结果表 明性能优良.     

纸张定量水份控制系统的设计与实施

纸张定量水份的控制系统是一个较为复杂的控制系统,由于各参量问的严重耦合,使得常规的控制方法在此显得无能为力,因而,这一领域也是现代控制理论应用较多的领域之一。自校正调节器、自适应控制器、模糊控制器及各种预报模型的应用,都取得了一定的成功和经验,计算机技术的发展,更为各种控制方法的灵活     

机器人的独立关节极点配置自校正控制方案

本文采用独立关节极点配置自校正控制方式,提出了两种对文献〔1〕改进的机器人控制方案。仿真研究和算法的在线计算量估计,显示了其控制有效性和算法简易性.最后给出了前馈额定力矩离线计算、在线自校正控制算法采用多 CPU 并行处理的实现方案。     

控制受限的微型机自校正调节器

本文基于Astrom的自校正调节器,提出了控制受限的自校正调节器,分析了这种调节器的次最小方差性和自校正性,并且进行了微型机过程仿真,得到与理论一致的结果。这种调节器可以解决或改善微型机过程控制中遇到的执行部件动作范围受限,计算溢出等问题。     

自校正调节器的实现及其改进

自适应、自学习和智能控制等现代控制技术体现了系统控制技术的发展趋势,特别是在微计算机应用日益普及的条件下,对这些现代控制方法的研究与应用则是一项十分具有现实意义的工作。本文介绍了几种自适应控制的实现方案,并在TP-801单板机上实现自校正调节器。在此基础上对典型的自校正调节算法进行了改进,将一具有非线性特性的比例控制器引入到算法之中,从而使系统的调节速度及动态品质得到了改善,并通过闭环实验验证了这种现代     

基于MCS－51单片机的自校正控制算法实时并行处理

本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的并行处理方案。采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力，进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。     

基于MCS—51单片机的自校正控制算法实时并行处理

本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的并行处理方案，采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力，进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。     

避免复杂算法的自适应位置控制器

当微处理机或低端小型计算机用于改进具有较快动态特性过程的自适应或自校正控制器时,低计算速度和高采样速率二者的联合对可行算法的复杂性有很大限制。一些复杂的自适应控制算法不易被实现。本文提出一个有价值的方案是用查表代替计算的自适应控制器。 在推导使用数据存储器和条件控制的控制算法时,要精确分析这些算法的性能必须涉及极其复杂的数学问题。为避免这种复杂性,本文叙述的是一个较简单而又直观的自校正控制方案的设计。     

基于快速BP算法的非线性系统神经网络自校正控制器

提出了对于一大类未知,不确定,时变单输入单输出离散非线性系统,利用三层BP网络,采用快速BP算法构成学习和自校正控制的方案,针对同一被控对象,设计了PID控制器,仿真结果表明本文所提出的神经网络自校正控制的优越之处。     

冗余机器人的自校正控制器设计

本文建立了冗余机器人的输入-输出摄动差分模型,提出了冗余机器人的自校正控制.仿 真研究显示了该控制方案的有效性.     

一种实际工业过程的自校正控制算法

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正控制的通用算法，主要内容有：根据极点配置自校正控制理论，设计了参数估计器并给出算法；完成了调节器参数计算和控制律及仿真分析。应用表明，这种算法适于实际过程微机控制。     

涤纶片基拉膜生产线横向分布神经网络自校正预测控制

建立了一种新型的神经网络自校正预测控制器,可有效地控制复杂的多变量非线性 系统.将这一方法成功地应用于涤纶片基拉膜生产线的横向分布控制中,实际运行结果显示 了这种神经网络控制方案的优良性能和实用价值.     

纸张定量仪数据处理智能化

在造纸行业中,纸张的定量、水份和绝干量是衡量纸张质量的重要指标。本文介绍的数据处理智能化系统,既能对纸张质量参数计算迅速、准确,又能将纸张的定量偏差和水份控制在允许限度附近。文中分别介绍了该系统的功能及其软、硬件系统。     

稳定的参数自适应控制系统及其应用

本文讨论了动态系统的自适应控制问题,依据系统的随机非明确部分的参数随机化补偿方法,设计了一种保证系统稳定的参数自适应控制策略。应用这种策略对纸张生产过程中的定量、水份双变量闭环控制,收到了较好的效果。     

基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制

本文提出一种基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制算法,其上层基于实时输出偏差和内模误差确定校正的策略,下层则根据模型失配的情况,采用带有模型辨识自校正或启发式自校正的动态矩阵控制,这种算法集人的调查经验和传统的辨识校正法于一体,改善了闭环系统在模型失配情况下的动态响应。