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基于某型无人机飞行运动模型,研究设计了基于自主切换的无人机航向跟踪控制律。建立了无人机运动的数学模型,设计了飞行控制系统结构,以及纵向、横侧向控制律和自主导航功能模块,实现了无人机的基本飞行控制和自主导航功能。通过仿真验证,该无人机具有比较理想的飞行航线跟踪和飞行航线切换能力,自主导航功能模块达到了预期的设计要求。 相似文献
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某小型低空高速无人机控制律设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
利用自动控制理论的知识,分析并建立了某小型低空高速无人机飞行控制系统的控制律,并采用飞机小扰动运动方程进行了初步的验证计算。利用飞机系统仿真的方法,采用飞机全量扰动运动方程对该型无人机飞行控制系统的控制律进行了仿真验证,结果表明,文中所设计的该型无人机飞行控制系统的控制律可以实现该无人机安全发射、稳定爬升、高度稳定、姿态稳定、航向稳定的要求,进而可以实现无人机按预定航路的飞行。 相似文献
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基于现代控制理论的非线性设计是现代无人机飞行控制系统的重要设计方法。在分析总结国内外文献资料的基础上,论述了当前无人机飞行控制系统设计领域中几种重要的非线性设计技术,包括非线性反馈线性化方法、滑模变结构控制方法、多模型自适应控制方法和基于控制Lya- punov函数的Backstepping方法。 相似文献
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奥罗拉飞行科学公司计划于2 0 0 4年1月对其研制的7kg的白颊凫(GlodenEye)无人机进行飞行试验,旨在展示无人机从垂直飞行转为水平飞行的能力。这种能力已经在白颊凫 5 0无人机的首次飞行试验中得到了验证。这种垂直起降无人机是专门为承载监视和化学毒剂探测传感器而设计的。其关键分系统是雅典娜技术公司的“制导星”飞行控制系统,目前,奥罗拉公司计划对该平台只进行有限的降低风险的研究,随着其它几型小型廉价无人机的设计完成,将进一步对其进行试验。奥罗拉公司研制的白颊凫系列无人机具有噪音和热特征信号低的特点,其推进系统被罩在一… 相似文献
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垂直起降无人机技术发展现状与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
《飞航导弹》2017,(5)
垂直起降无人机融合了固定翼无人机的航程远、速度快、续航时间长以及直升机的垂直起降方便的特点,发展前景广阔。基于垂直起降无人机技术发展现状,分析了其发展需求和应用前景。在分析了垂直起降无人机研究现状的基础上,总结了垂直起降无人机涉及的主要关键技术,主要包括气动设计、系统建模和飞行控制等方面。从先进气动布局设计、自主飞行控制系统、高效动力系统、可靠倾转执行机构及精确自主起降控制引导手段等方面,对垂直起降无人机的发展趋势进行了展望。 相似文献
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前言.微型无人机可望成为在不同条件下进行探测、侦察的一种新式武器。尤其从安全性与技能方面考虑在有人驾驶飞机很难承受的条件下,急需开发适于这种条件下工作的微型无人机技术。即需要开发可以小型化、低速飞行的技术。可是从结构力学特性和流体力学特性考虑,无人机的小型化和低速飞行都会降低飞行安全性。所以必须针对这种情况采用推进结构和控制系统来提高稳定性。因此,结构/流体/控制各领域的设计协调和开发新的推进装置与控制装置,将是开发微型无人机的重大课题。 相似文献
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随着无人机的迅速发展,为扩大其使用范围,急需实现无人机自动追随移动目标,自动编队飞行,自动空中加油和自动着陆等。研究提出了无人机跟踪目标的制导控制系统设计方法。通过理论研究和仿真试验确认了所提速度控制系统设计方法的有效性和相对气动误差的鲁棒稳定性等。 相似文献
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无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究无人机(UAV)的倾斜转弯(BTT)飞行控制系统的设计方法,解决UAV高机动倾斜转弯飞行时运动强烈耦合、气动特性强非线性和参数非定常性等特性带来的飞行控制系统设计难题。采用线性二次型最优调节规律对UAV非线性运动零动态系统进行增稳调节;运用非线性控制系统中精确反馈线性化方法对UAV非线性系统进行线性化处理;运用滑模变结构控制方法设计了UAV的BTT控制规律,得到由增稳最优调节规律和滑模变结构控制规律构成的UAV的BTT非线性鲁棒飞行控制系统。基于无人机六自由度非线性动力学模型,进行BTT非线性飞行控制系统数字仿真,仿真结果表明:该控制系统即使在扰动条件下也能达到满意的控制品质,控制糸统的鲁棒性和控制精度能满足UAV高机动倾斜转弯飞行时的控制要求。 相似文献
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针对折叠式共轴反桨无人机的飞行控制问题,提出一种用于位置和姿态的反馈控制系统的反步滑模控制
算法。通过对无人机飞行状态进行分析,建立无人机的动力学模型,采用反步滑模控制算法设计折叠式共轴双旋翼
无人机的姿态和位置控制算法,并研发试验样机进行飞行测试实验。实验结果表明:对比传统串级比例-积分-微分
(proportional integral derivative,PID)控制算法,所提出的位置和姿态对反步滑模控制算法能有效地提高飞行稳定性。 相似文献
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三论超低空突防战术和技术 总被引:1,自引:0,他引:1
着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避,威胁回避、飞行任务规划等,并对亚声速、超低空飞行突防的最新战例、事例进行了跟踪和分析。 相似文献
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针对无人机受参数摄动和外界扰动影响的特点,对H2/H∞混合控制控制理论在无人机飞行控制系统中的应用进行了研究.对典型无人机的横航向飞行控制系统,用混合H2/H∞鲁棒控制方法设计状态反馈控制器,使飞机控制系统在鲁棒稳定条件下,满足一定的性能指标.利用线性矩阵不等式在求解多目标综合控制问题方面的优势对问题进行求解,仿真结果表明控制器具有较好的扰动抑制能力和跟踪性能. 相似文献