共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
建立了多组多滞后区间系数的时变非线性控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法,给出了具有扰动结合参数的多组多滞后区间系数时在非性关控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界了的估计公式。 相似文献
2.
建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式 相似文献
3.
建立了多组多滞后区间系数定常非线性关联控制大系统的结构新概念,采用鲁棒镇定等价法,治出了具有扰动结构参数的、带有时滞控制向量函数的、多组多滞后区间常系数、非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。 相似文献
4.
建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念,采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法,给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定,它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。 相似文献
5.
本文讨论了含有时变参量或扰动的机器人系统的鲁棒稳定问题,给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件,并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器。 相似文献
6.
7.
时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
利用一个微分不等式给出了几类具有区间
系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为
M矩阵,使用方便. 相似文献
8.
9.
10.
一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定 总被引:13,自引:0,他引:13
基于Lyapunov稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Riccati方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。 相似文献
11.
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非经恶性循环系统线性化,基于Lyapunov第二法,对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时,给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律,并给出计算实例。 相似文献
12.
鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了区间系统族的鲁棒镇定问题,给出存在控制器鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件,并且当这个条件成立时,得到了鲁棒镇定区间系统族的控制器的参数化公式. 相似文献
13.
本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒镇定问题。在本文中,多时滞状态扰动的上界未知,通过设计自适应律估计上界的值。基于Lyapumov-Krasovskii函数设计了鲁棒控制器,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解。一个数值例子的仿真验证了结论的正确性。 相似文献
14.
15.
16.
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,定义了Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件。结果说明,在带模有界条件下,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式是否存在正解完全等价。 相似文献
17.
带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 总被引:8,自引:0,他引:8
研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。讨论一种有很强实际应用背景并允许带有二次不确定参数的模型,研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。以LMI的形式给出了判据,并举例证明了该方法的优越性。 相似文献
18.
19.
具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定 总被引:11,自引:0,他引:11
本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题,导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件,据此,提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法. 相似文献
20.
具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定 总被引:12,自引:2,他引:10
首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算例. 相似文献