数控布带缠绕机张力精密控制系统

首先论述了数控布带缠绕机张力控制系统的组成,分析了设计过程中要考虑的几个问题,并改造了张力控制系统。其次,用M atlab 6.5对张力系统控制对象进行辨识和仿真,验证改造后的效果。然后,针对执行元件的滞后特性采用Sm ith预估控制器实现张力高精度控制。     

数控纤维缠绕机精密张力控制系统的实验研究

纤维缠绕是目前树脂基复合材料成型的最主要工艺手段之一,而缠绕过程中,张力的控制是缠绕技术的关键所在。文章在实验的基础上,对以磁粉离合器为执行元件的数控纤维缠绕机精密张力控制系统进行了深入的探讨与研究。     

数控布带缠绕机的设计与开发

首先分析了缠绕机的工作方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键因素。详细地介绍了一种新型数控布带缠绕机的结构、组成及实现方式。并对机床本体、ＣＮＣ数控系统、工业控制机系统和加工制冷四大部分的功能及工作原理作了介绍。同时,对影响缠绕制品致密性的关键物理参数－布带张力的控制及检测,作了较为详细的探讨。     

纤维缠绕机张力控制系统的设计

本文对纤维缠绕机张力控制系统的总体方案进行设计,包括张力的施力方式、张力控制方法,对张力系统的主要的组成部件的选择进行了分析选定,并提出了机床的PID控制方法,阐述了如何利用PID张力控制系统进行运动控制.实践证明该方法是切实可行的.     

数控布带缠绕机设计与控制技术研究

从提高制品缠绕质量的角度出发,分析了布带缠绕方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键参数,详细介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、纠偏系统及数控系统的设计与开发中的关键技术作了较为详细的探讨。     

数控布带缠绕机的设计与开发

首先分析了缠绕机的工作方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键因素。详细地介绍了一种新型数控布带缠绕机的结构、组成及实现方式。并对机床本体、ＣＮＣ数控系统、工业控制机系统和加工制冷四大部分的功能及工作原理作了介绍。同时,对影响缠绕制品致密性的关键物理参数—布带张力的控制及检测,作了较为详细的探讨。     

数控缠绕机张力在线检测系统的设计

针对缠绕加工的实际状况，在分析系统需求的基础上，设计了数控缠绕机张力的在线检测系统。系统采用曲线拟合的数学描述方法实现对张力传感器的标定，通过复合滤波消除干扰，并运用数据库技术管理组织数据。系统采用多个传感器对每束纱线的张力进行检测。系统已在相关航天部门使用，实际应用证明，系统运行稳定，测量数据准确、可行。     

缠绕机新型张力控制系统的研究

提出了一种缠绕机新型张力控制系统，它以电流变流体阻尼器作为张力执行元件，以微机控制的数控电压源作为控制电路，用于接受张力反馈信号并实施对阻尼器的控制。该系统比以往张力控制系统的响应速度快，能提高缠绕制品的质量。该系统对造纸工业、纺织工业及各种绕线设备的张力控制均肯有参考价值。     

缠绕机新型张力控制系统的研究

提出了一种缠绕机新型张力控制系统，它以电流交流体阻尼器作为张力执行元件，以微机控制的数控电压源作为控制电路，用于接受张力反馈信号并实施对阻尼器的控制．该系统比以往张力控制系统的响应速度快，能提高缠绕制品的质量．该系统对造纸工业、纺织工业及各种绕线设备的张力控制均具有参考价值。     

卷片机构的张力控制

胶片生产线长达数百米，而胶片是柔性的，需要使用沿线设置的多台电动机驱动。笔者提出了收卷机构的设计方案，并进行了动力分析。同时还提出用单片机进行闭环控制，实现张力的准确，实时在线控制的方法。     

行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究。首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器。通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求。     

可定张力,定速度工作的卷绕控制系统

】介绍了并非必需配用张力测量传感器及半径测量传感器的直流电机控制器用于卷绕系统工作在定张力控制下的工作原理。以及定张力、定速度工作的卷绕控制系统的设计及其在我公司产品ＺＺ１８００Ｌ卷绕镀膜机上的应用。     

卷片机构的张力调节

胶片生产线长达数百米,而胶片是柔性的,故沿线传动装置由多台电动机驱动。提出了卷片机构的设计方案,并进行了动力分析。同时还提出对柔性产品实现张力的准确控制,实时在线控制的方法。     

收卷中的张力及其控制

为了解决收卷带材中经常出现的靠内芯处的皱折和带材厚薄不均匀的情形。首先从弹性理论出发，给出了卷筒内张力和应变分布公式；根据这组公式讨论了恒张力卷绕和锥度张力卷绕下卷筒内的张力分布，从而导出了不起皱折的必要条件。然后给出了在两种理想的卷筒内张力和应变分布的情形．即卷简内等张力和等应变分布条件下。卷绕张力的计算公式。最后给出了实现这一理想张力或应变的控制系统。     

卷绕机构薄膜张力的模糊控制研究

介绍一种新的薄膜张力控制方法——模糊一线性复合控制。参考电容器卷绕装置制作了由单片机控制的张力控制系统,并设计了模糊控制器。实验证明控制效果良好,具有响应速度快、超调量小、控制精度高的特性,对数学模型难以建立、时变、非线性系统尤为合适。     

基于神经网络的缠绕过程张力积分鲁棒控制

纤维缠绕系统是典型的非线性系统,缠绕过程张力控制精度决定了缠绕制品成型品质,然而系统非线性特性、摩擦及外干扰等严重制约了缠绕过程张力控制性能的提升。目前现有方法主要以收/放卷两轴同步控制为基础,通过解耦等复杂操作展开张力控制研究,计算量大且不利于控制算法的应用。为了避免上述问题并准确描述缠绕系统张力产生机理和实际的摩擦特性,建立简化的缠绕系统非线性数学模型。同时以自适应作为神经网络权值训练方法,基于自适应神经网络设计出干扰量的逼近函数,在基于连续积分鲁棒（RISE）控制器设计的控制律中补偿扰动的影响,并基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。最后,给出所提出控制器与现有方法的对比验证实例,结果表明所提出基于神经网络扰动补偿的积分鲁棒控制显著增强了系统抑制外干扰的能力,提升了张力控制精度。     

卷取机与开卷机张力控制系统

分析卷取机与开卷机的负载特性及其张力控制系统的控制思路,指出不同思路的缺点及其解决方法。