CRT 屏锥曲面离散化及三角化研究

在彩色显象管（即ＣＲＴ）屏锥曲面设计制造中，需要解决ＣＲＴ屏锥曲面离散化及屏锥曲面三角化技术难点，本文针对ＣＲＴ屏锥曲面特点，采用四叉树分割法实现ＣＲＴ屏锥曲面离散化，提出了屏锥曲面三角化网格快速生成算法。     

基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺

将非均匀B样条小波分解方法用于曲面光顺。通过整体光顺度量确定曲面整体光顺的方向，进而通过曲面整体小波分解实现曲面的整体光顺；通过曲面在节点对处的局部光顺度量，确定要光顺的节点及方向，然后用最小区域算法实现曲面的局部光顺；给出了一种由用户交互指定光顺区域的区域光顺方法；用细节部分的再次分解控制曲面的光顺误差；通过施加约束解决光顺前后曲面边界位置和切矢不变的问题；对于计算的稳定性及可能出现的奇异情况给出了论述。这些光顺算法在浙江大学开发的反求工程CAD软件RE-SOFT中的实际应用效果表明，基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲面光顺算法能够有效地去除曲面上的坏点，改善曲面的品质。     

基于能量法的大型叶片毛坯曲面重构

针对大型叶片毛坯曲面测量数据的特点，提出了一种基于能量法的毛坯曲面重构算法。该算法由2个主要步骤构成；基于参数域同构的毛坯曲面拟合，基于加工余量分布均匀的毛坯曲面匹配。实践证明，该算法构造的毛坯曲面不仅拟合精度高、光顺性能好，而且可以大大简化大型叶片五坐标数控加工贵州的辅助定位及进给速度优化等问题的计算。     

基于截面数据的B样条曲面光顺拟合

分析了B样条曲线的光顺拟合方法，针对按截面测量所得数据，将B样条曲线光顺拟合的方法扩展到B样条曲面的光顺拟合，并给出了数值算例。     

小波技术在曲面变形中的应用

曲面光顺过程会导致曲面形状有很大改变。介绍一种光顺变形后曲面的一种新方法,这种算法根据小波分解的原理除去局部变形后曲面的高频部分,保留其低频部分,采用B-Spline小波捕捉小波分解过程中丢失的细节信息,光顺曲面,使得变形后的曲面能够很好地保持其原有的总体形态,并且满足一定的连续性要求。小波分解,曲面局部变形产生的棱或尖点得到有效的光顺处理。小波分解的计算快速、稳定,特别适合光顺由多控制顶点定义的曲面。     

逆向工程曲线点云数据的光顺处理

通过分析现有数据处理方法,提出一种在拉格朗日乘数法基础上对曲线点云数据进行光顺的算法,通过该算法对采集得到的数据进行光顺处理,并通过实例验证了该算法的有效性,提高了采集数据的精确性。本研究旨在通过对螺旋曲面截面廓形的在机激光测量,提高螺杆转子的加工精度,从而使数控螺杆铣床加工的效率、精度、柔性得到进一步的提高。     

基于能量法的大型叶片毛坯曲面重构

针对大型叶片毛坯曲面测量数据的特点 ,提出了一种基于能量法的毛坯曲面重构算法。该算法由 2个主要步骤构成 :基于参数域同构的毛坯曲面拟合、基于加工余量分布均匀的毛坯曲面匹配。实践证明 ,该算法构造的毛坯曲面不仅拟合精度高、光顺性能好 ,而且可以大大简化大型叶片五坐标数控加工中的辅助定位及进给速度优化等问题的计算     

大型椭球类复杂曲面仿形加工点云数据去噪光顺算法

针对装备制造、航空航天等领域中许多高性能要求的大型椭球薄壁类零/部件在仿形加工过程中数据量大、工件表面细微特征复杂的加工难点,提出了一种大型椭球类复杂曲面仿形加工点云数据去噪光顺算法。去噪光顺算法利用S-H-ESD(Seasonal-Hybrid-ESD)算法将点云数据分解,以进行噪声点的识别与光顺,然后利用改进后的双边滤波算法对点云数据进行整体光顺。最后通过实验,以某装备制造现场采集的大型球冠工件点云数据作为实验对象,证明了该算法能够快速有效地进行大型椭球类复杂曲面点云数据的去噪与光顺。     

自由曲面孔域数据的拟实填补与曲面重建

为解决具有孔域的自由曲面在逆向设计中存在的数据空洞，提出了孔域测量数据的填实方法，通过孔域边界数据的光顺，截面测量曲线的端点 闭合处理，孔域的截面数据延拓，母面设计和曲面裁剪等技术，解决了自由曲面孔域数据填补和曲面的重建问题，实例应用表明，该方法可应用于逆向工程中对具有孔域的自由曲面的测量和造型，并能保证曲面重建的品质。     

元胞自动机曲线／曲面自组织拟合

介绍元胞自动机基本理论,提出基于元胞自动机理论的自组织拟合方案,基于元胞自动机局部拟合思想的曲面重建方法,使得重建曲面的几何连续性自动得到保证,避免了传方法中的曲面片的连续拼接问题,该方法对测量数据中的噪声具有自动平滑作用,因而重建曲面的光顺性较好。     

漏斗数学模型在雨量传感器中的应用

文章介绍了漏斗时间数学模型的推导。利用Matlab计算和画出漏斗下口半径与时间的关系图,并根据漏斗时间数学模型来设计承雨漏斗。     

新型薄板坯连铸结晶器内腔形状设计

由于结晶器内坯壳应变至断裂主要是受应变速率的影响,应变速率的增大或突变均会使临界应变值降低,因此必须控制坯壳变形过程中的应变速率。基于此,根据薄板坯连铸结晶器内凝固坯壳收缩的特性,设计开发一种新型薄板坯连铸漏斗形结晶器。其特点是漏斗区曲线曲率连续变化,曲率变化率小且恒定,铸坯应变速率不突变,改变已知漏斗形结晶器内腔组合曲线的G1连续为G2连续。创建结晶器漏斗区横、纵向曲线的表达式,并根据坯壳凝固收缩特性和变形机理编程计算构造漏斗区曲面。建立新型漏斗形结晶器内铸坯的热力耦合有限元模型,分析计算宽面坯壳表面应力分布,并与进口技术进行对比。结果表明,结晶器坯壳表面应力水平下降20％,特别是在现有技术生产的铸坯易发生裂纹处,坯壳应力下降更加显著,应力下降达35％。因此该技术能够有效地减小铸坯裂纹形成机会,提高铸坯质量。     

Finite time parameter estimation-based adaptive predefined performance control for servo mechanisms

This paper proposes an adaptive funnel control scheme for two-inertia servo systems with unknown parameters (e.g., inertia and stiffness coefficient). To improve the transient and steady-state performance, a modified funnel variable, which relaxes the limitation of the original funnel control, is developed by using the tracking error to replace the scaling factor. Then, an error transformation with the new funnel variable is introduced and used in the controller design. An auxiliary filter operation is designed to derive the information of parameter estimation error, which is used as a new leakage term in the parameter update law. Then a sliding mode technique is introduced in the adaption law to achieve finite-time convergence. Appropriate comparison to the gradient descent method is provided concerning with the estimation convergence. Simulation and experimental results are used to illustrate the effectiveness of the devised control scheme.     

堆料机活动料斗的优化设计

在分析混匀堆料机活动料斗和持性的基础上，论述用传统作图法进行设计不够精确，介绍了优化设计在活动料斗设计中的应用，以及建立目标函数的方法。实践证该方法是较理想的。     

基于漏斗模型和分布合作理论的生产计划控制系统

本文提出了一种基于漏斗模型和分布合作理论的生产计划控制系统，讨论了一些重要的概念和技术，如漏斗模型、分布合作方式和虚拟加工单元。实践表明，生产计划的有效性和灵活性是这一系统的显著优点     

胶带机漏斗的优化与改造

针对白马铁矿胶带运输系统中各矿石转载点的原漏斗结构不合理,漏斗磨损较快、漏斗磨穿撒料、预埋混凝土钢制漏斗钢板磨穿及漏斗堵料等情况,充分运用料打料的原理对各漏斗分别进行了优化和改造。在改造中,通过优化漏斗溜槽角度,采取安装挂式衬板、方钢衬板及形成料打料积料槽等方法,较好的解决了漏斗在使用中面临的上述问题。     

Ultrahigh vacuum deposition of organic molecules by electrospray ionization

An electrospray apparatus for deposition of organic molecules on surfaces in ultrahigh vacuum is presented. The kinetic energy at the impact and mass to charge ratio of deposited ions can be controlled by an electrostatic quadrupole deflector and an in-line quadrupole mass spectrometer. With an ion funnel in the first two vacuum stages a high ion transmission is achieved. Experiments on porphyrin cations and deoxyribonucleic acid deposited on a Au(111) surface demonstrate the capabilities of the instrument.     

黄骅港翻车机自动给料编程实现方法

黄骅港正在实现翻车机与堆料机整条生产线的自动化,最主要的瓶颈是翻车机给料的自动化,给料自动化的关键是软件编程,介绍用动态查找法与分系数调节漏斗法实现翻车机漏斗自动给料。     

基于三坐标伺服系统的涂敷机设计

主要介绍一种使用IAI三坐标伺服系统控制储料罐将浆料涂敷在玻锥表面上的办法。该设备可以自动在设定好的轨迹上均匀的将涂料涂敷完成,最多可以兼容十个品种。     

An Electrostatic System for Background Suppression during a Low-Intensity Ion Beam Detection

An electrostatic system enabling a 15-fold decrease of the cross section of an ion beam (electrostatic funnel) with a simultaneous beam reversal before hitting a detector is described. The system considerably improves the signal-to-noise ratio and helps the use of a detector with a small-area entrance window for ion detection. The funnel electrode sizes are shown to enable manufacturing.