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现代设计要求柔性连杆机构不仅在质量上要轻型化,而且性能上还要满足承受重载荷的要求。在高速运转的情况下,载荷的冲击而引起柔性连杆机构动力学特性的变化也应该加以研究,以为机构综合提供理论依据。本文对承受具有一定质量载荷冲击的柔性连杆机构动力学控制方程作了修正,使其能够较好地反映冲击载荷的动力学效果,并以此进行数值模拟。模拟结果表明,基频对冲击载荷较为敏感,冲击载荷质量与连杆中点动态响应呈反指数关系,这说明柔性连杆机构对于冲击载荷具有较好的稳定性。 相似文献
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靶标通过连杆、转轴等传动机构与电机相连,传动系统将电机输出的动力转化为转矩并最终传递至靶标上,驱动其绕转轴转动.基于ANSYS软件,运用APDL语言建立了连杆结构的有限元模型,计算得到了连杆结构上的应力分布情况,结果与实际使用中发生破坏的区域吻合;根据计算结果与实际的对比分析,对连杆结构提出了改进方案,优化的连杆结构在... 相似文献
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铰间隙和连杆柔性是影响机构动力学性能的主要因素,其决定了机构运行的可靠性.以曲柄连杆机构为对象,采用Lagrange乘子法建立了耦合连杆铰间隙和连杆柔性作用的动力学模型.在此基础上,系统研究了间隙大小、连杆柔性及其耦合作用对机构动力学输出响应的影响.结果表明,同一运转周期内,碰撞主要集中在运动前期靠近曲柄或连杆的两侧;间隙增大,加剧铰接构件间的碰撞,碰撞力和相互嵌入深度的振荡幅值明显增大,会降低轴心轨迹的稳定性;适当的构件柔性处理可以缓和间隙引起的碰撞冲击. 相似文献
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由于自动机曲柄连杆机构的质心在纵向不断运动,在高低过载交替发生的情况下,曲柄和连杆受到交替时变惯性载荷作用,产生动挠度,引起自动机柔性冲击;对柔性冲击的成因、特点进行分析,根据达朗伯原理中对惯性载荷的定义,在有限元分析中作为边界条件引入惯性载荷;在马蒙托夫时变规律火药气体作用条件下,对曲柄连杆机构进行运动仿真分析,得到了曲柄和连杆过载、跃度变化规律;再用有限元法对曲柄连杆进行了惯性载荷作用下动挠度(形变量)分析,结果表明,连杆在过载大于25 000 m/s2时成为振动的主要根源,降低转动副中心距和质心附近质量分布,可以降低动挠度,进而降低柔性冲击。 相似文献
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柔性网膜由柔性薄膜和凯夫拉绳编织而成,对其展开过程进行研究。首先,通过理论分析,建立柔性网膜的数值模型。其次,基于柔性网膜的仿真模型,得到数值模型位移系数和飞行距离系数。最后,由单因素敏感性分析法研究特征因素对数值模型的影响,得到了柔性网膜展开规律。利用仿真结果对数值模型计算结果进行验证,结果吻合较好,相对误差小于15%。数值模型结果表明,随着发射速度和螺旋角的增加,展开面积和最大展开面积增加;随着发射速度的增加,飞行距离增加,最大展开面积对应的飞行距离增加,螺旋角对飞行距离影响较小;发射速度越大、螺旋角越大,柔性网膜展开越快。 相似文献
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为了简单、准确的实现对柔性连杆机器人慢子系统的控制,应用了神经模糊动态逆自适应控制原理及其控制器的设计方法,建立了柔性连杆机器人的动力学方程,给出了神经模糊系统的学习算法,并进行了系统的稳定性分析,解决了柔性连杆机器人的慢动力学及机器人慢子系统的逆自适应控制问题. 相似文献
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用有限元软件ANSYS对某型发动机连杆进行了动态特性分析,通过计算得出了该连杆的模态分布情况以及每一模态下的振型,指出了连杆的薄弱环节,为今后高性能的发动机连杆设计提供了参考。 相似文献
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柔性印制电路板是以聚酰亚胺或其他介电材料为基板,用导体材料制成的一种具有很好弯曲性和很高可靠性的电路板.本文在了解柔性电路板结构及随机振动等相关理论的基础上,建立了柔性电路板结构有限元仿真模型,使用COMSOL Multiphysics进行随机振动下柔性电路板结构力学特性分析,总结了该柔性电路板的动力学特性,为抑制柔性... 相似文献
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采用压电材料和粘弹性材料分别作为连杆机构振动主动控制和被动控制的材 料,针对一柔性四连杆机构进行了振动主动控制和被动控制的实验研究。实验结果 表明对于这类具有周期性运动特点的柔性机构振动控制而言,被动控制效果优于主 动控制效果。 相似文献
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针对国内外对于车—桥碰撞的研究较少,而且大多属于对桥墩防撞的研究,对车和乘员保护的研究更少的问题,在我国自主研发的船—桥碰撞柔性吸能防撞装置的基础上,对公路高架桥墩柔性防撞装置进行了设计研究。采用有限元仿真的方法(基于Pro-E建模、Hyper-Mesh前处理、LS-DYNA仿真计算)模拟了小车以速度为80 km/h,碰撞角度为90°正面高速碰撞城市高架桥墩以及模拟了小车以速度为60 km/h,碰撞角度为20°碰撞带有防撞装置的城市高架桥墩。提出了从车辆行驶轨迹、车辆B柱加速度、系统能量以及碰撞表面的撞击力4个方面来系统研究防撞装置在碰撞中的吸能、缓冲及导向作用,并设计了一种新型桥墩柔性防撞装置。仿真结果表明:设置防撞装置后,高速正面碰撞时撞击力由1 700 k N减小到1 000 k N,满足《公路桥涵设计通用规范》的要求,验证了该装置对桥墩和乘员的保护能力。低速偏置碰撞时防撞装置能引导车辆以一定车速回到原车道,验证了该装置对车的保护作用。 相似文献
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以S195型柴油机为例,应用Inventor软件对曲柄、连杆及活塞进行实体建模。利用Autodesk Algor软件对曲柄、连杆进行自由模态分析,对活塞温度场、应力场进行有限元仿真分析。模态分析及活塞特性结果为柴油机性能优化提供了可靠依据。 相似文献
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基于ANSYS的连杆模态特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
用有限元软件ANSYS对某军用发动机连杆进行了动态特性分析,通过计算得出了该连杆的模态分布情况以及每一模态下的振型,指出了连杆的薄弱环节,为今后设计高性能的发动机连杆提供了参考。 相似文献
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为改善空压机的性能,减少空压机连杆在运行过程中出现断裂、弯曲等失效现象,运用有限元法和模态分析理论在ANSYS Workbench集成开发平台上对EQ1141G型汽车空压机连杆进行了模态特性分析,通过计算得出了该连杆的模态分布情况及每一模态下的振型,分析计算结果并指出了连杆的薄弱环节,为连杆的结构动力学分析和后续尺寸的优化提供依据. 相似文献