三球销式万向节轴承组件的设计改进

介绍了三球销式万向节的结构特征及三球销轴承组件的性能,分析了传统结构的不足。系统介绍了新结构三球销轴承的设计原则和方法,指出了新结构的优点。     

三球销万向节缺针检测装置的应用

正目前,汽车等速驱动轴内三球销总成出厂检验主要包括缺针检测、挡圈是否安装到位检测和打标共3道工序。传统采用效率较低的手工方式检验,需多次搬运,不仅劳动强度大,而且极易出现因人员疲劳而无法100%挑出缺针的三球销总成,导致客户经常反馈有质量问题。这些问题一直以来是企业想解决的难题。为解决经常出现的质量问题,缩短检测时间经分析,设计了一套结构简单、易操作、效率高保证100%检出问题总成的检测设备。     

三销壳中频淬火球环式精准定位装置

微型轿车传动轴移动端节中的三销壳对中频淬火有严格要求,需要预先对三销壳精准地定位,然后再进行淬火,才能达到精度要求.传统的定位装置成本高、精度低,为降低三销壳中频淬火定位装置的成本和提高定位精度,介绍了一种球环式定位装置,使用效果很好,值得在传动轴三销壳中频淬火领域推广应用.     

三球销式等速万向节圆周间隙分析

运用空间几何学原理与零件之间相互关联的尺寸链,研究了某型三球销式等速万向节在圆周方向的间隙计算问题,推导出了间隙计算式,进一步分析了圆周间隙值的变化规律,并通过试验验证了公式的正确性.     

三球销式等速万向节动力学仿真分析系统

在分析三球销式等速万向节工作原理及各种接触碰撞模型的基础上，建立了万向节含间隙机构运动副的动力学模型；并结合对ADAMS软件的二次开发，完成了三球销式等速万向节动力学仿真分析系统的开发；通过实际算例，验证了本系统的正确性和良好的使用效果。     

制动器球销压装机的研制

为了适应自动化的需求,解决在以前制动器装配流水线上球销手工压装中出现的效率低下、劳动强度大、配合精度差等问题,结合现场实际,设计出了半自动化程度的制动器球销压装机。通过分析球销压装过程中的相关技术要求和参数,完成了前制动器球销压装机总体方案的设计。介绍了压装机的总体结构和工作原理,在此基础上,介绍了压装装置和弹性支撑装置,并对关键结构部件支撑座结构做了详细的阐述并对此结构进行了有限元分析,最后实现了整个球销压装机的研制。     

转向拉杆球颈销模具设计

本文阐述了ＣＡ１４１载货汽车转向拉杆球径销冷成形模具结构。上模为双向使用模，下模采用镶盖式的多环结构，极大的提高了模具使用寿命，节约模具材料。     

三球销式等速万向节滑移-摆角特性解析

本文在对三销轴式等速万向节结构分析的基础上,分析了伸缩滑移量、球环相对销轴最大滑移量、球环中心距三销架中心距离、传动轴半径等结构参数对许用工作角度的影响,得出了一般条件下不同滑移量对应许用工作角度的计算公式。     

三球销式万向节三柱槽壳凹槽尺寸的设计计算

根据三球销式万向节三柱槽壳节约材料、减轻质量的要求,介绍了沿圆周三等分圆形凹槽的设计原理和结构主参数的计算方法,推导出一系列公式,并给出了常见的12个尺寸系列三柱槽壳圆形凹槽尺寸的标准化、系列化与通用化设计结果.     

三球销式等速万向节受力及仿真分析

基于三球销式等速万向节的空间立体几何模型,在考虑偏心距的情况下,分析计算了球环所受的法向力、圆周力,及其随转角和摆角的变化规律,以及传动过程中由摩擦力所产生的轴向窜动力、径向力和偏转扭矩。在此基础上,基于Herzt接触理论及修正的库伦摩擦模型,对上述受力进行了Adams动力学仿真验证。结果表明:仿真结果和理论计算结果基本吻合,三球销式等速万向节的轴向窜动力、径向力和偏转扭矩会随着摆角的变化而变化,并且在有摆角的条件下,这些力会随转角的变化而变化。     

三叉杆滑块式万向联轴器的运动分析

利用方向余弦矩阵对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件——滑块进行运动分析,得出了滑块的速度和加速度表达式。为这种万向联轴器后续的动力分析提供了基础,也为一般的运动分析提供了参考。     

基于概率的凸轮机构运动精度分析

将各种原始误差均视为随机变量 ,对平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙、磨损量、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等各项随机变量分别进行了分析 ;应用微小位移的线性迭加原理综合出各项误差引起的机构运动输出总误差 ,并建立了机构运动精度可靠性分析模型。通过实例计算 ,获得了一些有意义的结论     

三自由度3-RPS并联机器人机构的运动分析

讨论了具有三自由度的３－ＲＰＳ并联机器人机构的运动分析。在这种机构操作器平台的六个运动位姿参数中，只有三个是独立的，而其它三个参数不是独立的。因此，这种机构的雅可比矩阵是一长方阵，这就是这种机构的运动分析的难点所在。本文根据这种机构的结构特点，给出了操作平台的输出运动参数的三个运动约束方程，并且建立了三个独立输出运动参数和三个独立运动输入参数之间的速度和加速度关系的显式数学模型，为这种机构的运动分析提供了简便有效的数学工具     

一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究

提出了一种新型二自由度并联电液振动台,介绍了其机构的组成,推导了运动正反解计算公式和雅可比矩阵,并且对控制系统的工作原理进行了初步的讨论.为道路运输振动模拟设备提供了设计和控制的理论依据.     

三柔索吊床机构设计与运动学分析

研制了一种有重力约束的三索控制的柔索吊床机构来模拟船体海面上的运动。为了解三柔索吊床机构的运动特性 ,对其进行了运动学建模与仿真。仿真结果表明 ,台面倾角在 0°～ 30 0°变化时 ,台面不碰撞立柱 ,且柔索伸缩长度与台面倾斜角度接近于线性变化。本文所做的工作对吊床平台避免撞击立柱、缩小吊床立柱布置空间、提高空间利用率 ,以及为吊床的运动控制提供了理论依据     

机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析

与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...     

双径向轴承安装三叉杆滑块式万向联轴器机构的运动分析

建立三叉杆滑块式万向联轴器机构输出轴采用双径向轴承安装时的系统坐标系,应用空间机构坐标变换技术建立输入轴与输出轴的关系方程,推导出当输入输出轴存在偏转角运动时输出轴的运动方程。通过数值分析法绘制第一个滑块沿三叉杆方向及沿导向槽方向的相对运动关系曲线,并将实体模型导入ADAMS中进行运动仿真验证。结果表明,安装双径向轴承时联轴器机构具有等角速传动特性,输出轴的运动轨迹为圆柱运动且其旋转半径只与输入、输出轴两轴线的偏转角和导向槽中心线至输入轴中心线的距离有关;在一个旋转周期中滑块对三叉杆的相对位移、相对速度和相对加速度均相似于正弦曲线且沿三叉杆做两倍频于输入轴的往复运动;滑块对导向槽的往复运动与输入轴同频率,其相对位移、相对速度均类似于正弦曲线,但相对加速度曲线明显偏离标准的正弦曲线;运动仿真实例验证了理论分析中建立数学模型和数值分析的正确性。     

机构运动链识别方法的研究

将图论的一些基本概念引入机构分析，把机构视为机械网络加以研究。根据网络拓扑的基本定理，描述了机构运动链识别的一般分析算法一封闭算法。并在此基础上，根据机构约束运动的特点，提出了一种机构运动链识别的计算机分析算法一迭代搜索法，实现了机构运动链的计算机自动识别。     

齿条—齿轮连杆机构的运动综合

本文应用复数法给出了齿条—齿轮四杆机构的运动综合（函数生成、再现轨迹和运动生成）方程，研究了该机构的多任务综合问题，并用连续法求解综合方程组。文中给出了数值实例，求出了满足多任务设计要求的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、运动干涉等实际约束问题，对综合所得机构进行了优选。     

基于运动精度可靠性的平面四杆机构优化设计

以具有杆长尺寸和铰链间隙误差的平面四杆机构为对象 ,运用微小位移线性迭加原理 ,对机构的输出运动误差进行了可靠性分析 ;建立了以杆长误差和铰链间隙的均方差为设计变量 ,满足运动精度可靠度和设计变量上下限要求为约束条件 ,使机构制造加工费用极小化为目标函数的优化设计数学模型 ;利用外点法和 Powell方向加速法求解 ,获得了令人满意的设计结果