套筒活齿的应力数学模型及其计算方法

利用通过有限元方法计算的各种典型工况下的套简活齿内部应力，根据套筒活齿的几何和受力特点以及非线性回归方法，对多点受力套筒活齿的应力分析问题建立了应力计算的经验公式，从而解决了套筒活齿在几何尺寸不同、受力大小不同、力作用的位置不同以及受力个数不同时的应力分析问题。     

摆线针轮行星传动中最先接触点分布区间的判定

摆线针轮行星传动中,利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况，而不能在全域内进行求解。,基于最先接触点动态变化的理论，分析了最先接触点的分布规律，编制了相应计算软件，并求出了最先接触点分布区间。该方法克服了传统的受力分析方法中基于某种假设和只能做静态受力分析的双重局限性，适用于整个摆践针轮行星传动过程，是进一步精确受力分析的基础。     

基于模糊理论对RV减速器主轴承受力影响因素分析

针对RV减速器主轴受力问题，在采用Romax对主轴承进行受力分析时发现，由于影响参数的量级和跨度不同，不能确定各参数对主轴承的受力影响程度。基于此，提出了模糊综合评判的方法。结果表明，摆线轮针轮数和摆线轮节圆半径对主轴承的受力影响最大。采用熵权法和灰色关联度对各参数对主轴承受力影响程度进行验证，由模糊综合评判方法得出的结果和熵权法及灰色关联分析法得出的结果一致，进而验证了模糊综合评判法的有效性。     

摆线针轮传动动态受力分析理论

摆线针轮传动中，传统受力分析方法基于两种矛盾的假设，而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况，与实际工况不符，存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上，提出了摆线针轮传动动态受力分析理论，突破了传统方法中的两种假设的局限，在全域内找到了最大接触力和最大接触应力。     

卡客车前桥总成零件的常规受力分析和设计方法

从受力分析的角度，结合传统的汽车理论，介绍了膏客车常用工字梁前桥侄日常的仃驶情况下，遇到的几种受力情形，详细分析了前轿的受力情况，为前桥的参数设计提供了一种有效可行的方法，并在文中对前轴的其他零部件的选取进行了简单的介绍和优劣势分析.     

套筒滚子活齿传动的多齿受力研究

本文分析了套筒滚子活齿传动中活齿上各个力之间的相互关系，构造了活齿受力平衡的线性方程组；以奇异值分解理论、广义逆阵和极小最小二乘法为基础建立了活齿受力的数值计算方法，并对套筒活齿的奇异受力方程组进行了求解，发现了套筒滚子活齿传动的多齿受力及其分布规律。     

各运动构件均有外力作用且考虑摩擦时机构的受力分析

本文提出了各运动构件均有外力作用且考虑摩擦时机构受力分析的方法，解决了在此情况下进行准确受力分析的问题     

支承滚轮轴承的受力和变形分析

对支承滚轮柔性外圈进行受力和变形分析，给出了计算外圈变形和受力的方法，并通过计算实例，说明了滚轮轴承与普通轴承载荷分布的不同特点。     

航空游星齿轮轴承受力和变形分析

根据经典薄壁圆环弹性理论，对游星齿轮轴承进行了受力和变形分析，给出了计算外圈变形和受力的方法，并通过计算实例说明了游星齿轮轴承与普通轴承载荷分布的不同特点，为游星齿轮轴承的设计和应用提供了理论依据。     

隧道掘进机管片衬砌受力的数值模拟

这里讨论了隧道掘进机管片衬砌在各种工况下的受力，并利用有限元方法分析建立了管片衬砌受力的力学模型和各种栽荷的计算方法。通过计算，论证了管片衬砌在各种栽荷作用下满足强度要求以及变形控制在允许的范围内。     

三环式少齿差行星传动的力的分析研究

本文针对三环式少齿差行星传动建立了力学分析模型，研究了其传动机理，得出了一些重要结论。     

水下机器人-机械手系统的动力学分析

随着我国海洋开发事业的发展,水下机器人操作手在水下勘探、水下采矿、海洋石油工程等领域发挥着越来越重要的作用。本文提出了一种运用指数积公式和凯恩方程对水下机器人机械手系统进行了动力学建模的新方法。采用该方法可以在同一个坐标体系中描叙系统的运动学,而且在建立动力学模型中可以避免大量的求导运算,并可以得到最少数目的微分方程。模型中考虑了海水的拖曳阻力、机器人与机械手之间的相互作用、推进器推力等因素。研究表明指数积-凯恩方法是一种建立水下机器人-机械手的一种有效方法。     

平面一般三弹簧系统的静力逆分析

将连续法引入机构动力学,研究了平面一般三弹簧系统的静力逆分析,得到了该系统的全部平衡位置。本文的工作为机构动力学中非线性问题提供了一个实用、方便的求解模式。     

空间RCCR机构的力分析与仿真

利用示力副法对空间RCCR机构进行力学分析,并利用计算机辅助动力学分析软件COSMOSMotion对该机构进行仿真分析,通过典型运动副约束反力仿真结果与理论计算结果一致性分析.得出了该机构的若干重要结论.     

滑阀液动力研究及结构分析

液动力是设计、分析液压控制阀及液压系统考虑的重要因素之一。该文采用理论推导与CFD结合的方法,利用流体分析软件FLUENT进行不同开口度下的仿真实验,仿真研究了不同开口度以及不同边界条件的滑阀阀内的流场,分析了出口节流滑阀阀芯所受的最大液动力,并提出了优化方法。所进行的研究工作对于系统建模分析和滑阀液动力的补偿研究提供了依据。     

基于模糊综合评判的汽车制动性能评价

汽车制动性能是汽车的主要性能之一,良好的制动性能是交通安全的重要保障。文中以实车试验数据为基础,从行车制动踏板力及行程、驻车操纵力及行程多个因素,以平地手柄操纵力为出发点对汽车制动手柄性能进行模糊综合评价,并以实例验证了该方法的可行性。     

Friction analysis according to pretension of laparoscopy surgical robot instrument

Surgical robot instruments are driven by using cable-pulley structure. The elasticity at cable-pulley structure causes slack effect of cable. Elastic region of cable must be compensated for preventing the slack. The surgical instrument inputs a pretension for compensation at cable’s elastic region. Therefore pretension is an important factor in the design of a surgical instrument. However, the pretension is related with friction force which is affected by normal force at the driving shaft pulley. The shaft and contact surface of the pulley consist of sliding bearing structure. Typically, the friction coefficient in the sliding bearing structure is determined by the Petroff equation. The pressure of Petroff equation is related to the denominator of the equation. Therefore increasing normal force brings about an effect which decreases friction coefficient. Eventually, in theoretically, that means the pretension can be increased to infinity to decrease friction coefficient. However actual result comes out different. Therefore in this paper, the friction analysis method according to a pretension is proposed and an experiment method for the analysis of the friction is introduced. The correlation between pretension and friction is estimated by the analysis. The estimated result is compared with the experiment one and is analyzed. Also finally this paper suggests an appropriate pretension for surgical robot instrument by the friction analysis result.     

用一个示力副法作单闭合空间机构的受力分析

与传统的分析法不同,本文对单闭合空间机构的受力分析采用了先求出一个运动副中约束反力的方法。这个示力副中的约束反力在无过约束的空间机构中是静定的,文中详细讨论了用矩阵法确定的过程并举四杆RCCC及五杆RRSRR机构为例进行分析。对RCCC机构还进一步讨论了其他运动副中约束反力和原动件上平衡力的确定。本文所提示力副法可推广于作任意复杂空间机构的受力分析。     

齿轮连杆杆组的力分析

将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中 ,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性 ,而且具有力的确定性。提出了处理复铰中受力分析的方法 ,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法 ,并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性。     

垂直力对下横臂悬架力学性能影响的可靠性灵敏度分析

悬架是车辆中连接车身和车轮的纽带,具有承上启下的关键作用,目前悬架主要还是依靠经验、根据安全系数进行设计,没有针对具体的受力参数进行设计.文中提出运用可靠性灵敏度的方法进行悬架力学性能参数的分析,建立悬架在垂直力作用下的力学模型和可靠性灵敏度分析模型,最后给出了某车辆悬架的具体力学参数可靠性灵敏度分析实例.该研究为悬架有针对性的定量设计提供了理论依据.